垂直升降式立体车库制造技术

本实用新型专利技术垂直升降式立体车库涉及一种适用于停放车辆的立体车库。其目的是为了提供一种车辆存取方便的垂直升降式立体车库。本实用新型专利技术垂直升降式立体车库包括支撑架、回转装置、升降装置和横移装置，所述支撑架上设有停车层，支撑架的内部设有供车辆升降的通道，所述回转装置设在所述支撑架的底部，回转装置用来对车辆进行调头，所述升降装置设在所述支撑架上，升降装置用来将车辆在回转装置与停车层之间进行往返运送，所述横移装置设在所述支撑架的停车层上，横移装置用来将车辆在升降装置与停车层之间进行往返运送。

Vertical lifting type stereo garage

The utility model relates to a vertical lifting type stereo garage, which relates to a stereo garage which is suitable for parking vehicles. The purpose of the utility model is to provide a vertical lifting type stereo garage with convenient access to vehicles. The utility model discloses a vertical lifting solid garage comprises a support frame, rotary device, lifting device and sliding device, the supporting frame is provided with a stop layer, an internal support frame is provided with a lifting vehicle for the passage of the rotary device is arranged on the support frame at the bottom of the rotary device used for turning on the vehicle, the lifting the device is arranged on the supporting frame, lifting device for vehicle transport between the rotary device and parking layer, the traversing device is arranged on the support frame of the parking layer, traversing device used to transport vehicles between the lifting device and the parking layer.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种立体停车设备，特别是涉及一种适用于停放车辆的立体车库。
技术介绍
随着城市化进程加速发展，车辆越来越多，能够用于城市停车场的用地越来越少，因此立体停车设备应运而生，立体停车设备具有占地少、车辆停放量大的优点。现有的立体停车设备虽然得到了很大的发展，但仍然存在着车辆存取不方便的缺陷。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种车辆存取方便的垂直升降式立体车库。本技术垂直升降式立体车库，包括支撑架、回转装置、升降装置和横移装置，所述支撑架上设有停车层，支撑架的内部设有供车辆升降的通道，所述回转装置设在所述支撑架的底部，回转装置用来对车辆进行调头，所述升降装置设在所述支撑架上，升降装置用来将车辆在回转装置与停车层之间进行往返运送，所述横移装置设在所述支撑架的停车层上，横移装置用来将车辆在升降装置与停车层之间进行往返运送。本技术垂直升降式立体车库，其中所述支撑架为桁架结构，所述支撑架包括竖向支杆以及固定连接竖向支杆的横向支杆，所述横向支杆构成所述停车层，所述支撑架上设有斜向加强筋板，所述支撑架内部供车辆升降的通道由通道立杆构成，所述通道立杆固定在支撑架上。本技术垂直升降式立体车库，其中所述回转装置包括固定在地面上的支承座，所述支承座上固定设有呈圆环形的回转轨道，所述支承座上可转动地安装有回转支撑架，所述回转支撑架位于回转轨道内侧，所述回转支撑架上安装有滚轮，所述滚轮位于所述回转轨道上，所述滚轮通过第一电机带动，所述第一电机安装在回转支撑架上，所述回转支撑架的相对两侧分别设有第一梳齿结构。本技术垂直升降式立体车库，其中所述回转支撑架呈长方形，回转支撑架的两个长边处分别设有所述第一梳齿结构，回转支撑架的两个短边处分别安装有所述滚轮，所述滚轮通过滚轮轴安装在轴承座上，所述轴承座固定在回转支撑架上，所述滚轮轴上固设有第一链轮，所述第一电机的输出轴上固设有第二链轮，所述第一链轮与第二链轮上套装有链条。本技术垂直升降式立体车库，其中所述升降装置包括升降叉、导向柱和动力装置，所述升降叉包括两个相对设置的升降叉杆，两个升降叉杆的相对两个侧面上分别设有第二梳齿结构，每个升降叉杆的两端分别固定有所述导向柱，所述动力装置设在所述支撑架的顶端，所述动力装置包括第二电机、第三链轮和第四链轮，所述第三链轮和第四链轮均可转动地设在支撑架上，所述第二电机驱动第三链轮，所述第三链轮上缠绕有第一链条、第二链条、第三链条和第四链条，所述第四链轮设为4个，所述第一链条、第二链条、第三链条和第四链条的一端均与配重块连接，另一端一对一地绕过4个第四链轮后分别与升降叉杆两端的4个导向柱连接，所述通道立杆上设有供导向柱上下移动的导向柱轨道。本技术垂直升降式立体车库，其中所述第二电机通过双级减速器驱动两根传动轴，两根传动轴的另一端均通过轴承座安装在支撑架上，每根传动轴上均固定设有所述第三链轮，所述第四链轮均通过链轮轴和轴承座安装在支撑架上。本技术垂直升降式立体车库，其中所述导向柱包括导向柱本体，所述导向柱本体的上下端分别设有导向滚轮，所述导向滚轮能够沿着通道立杆的导向柱轨道上下滚动，所述导向柱本体上固连有L形连接板，所述L形连接板用来与升降叉杆固连。本技术垂直升降式立体车库，其中所述通道立杆上设有松链检测装置，所述松链检测装置包括固定在通道立杆上的支撑板，所述支撑板上铰接有一摆臂，所述摆臂的一端固定有一竖向板，摆臂的另一端连接有第一弹簧，第一弹簧的另一端连接在支撑板上，所述摆臂的连接第一弹簧一端的下方设有感应开关，所述感应开关通过一连板固定在支撑板上。本技术垂直升降式立体车库，其中所述通道立杆上设有防坠落装置，所述防坠落装置包括固定在通道立杆上的支板，所述支板上固定设有一挡块，所述支板上铰接有一挡臂，所述挡臂的一端连接有第二弹簧，第二弹簧的另一端连接在所述挡块上，在第二弹簧的作用下，挡臂的连接第二弹簧的一端与挡块贴紧，挡臂的另一端伸到支板外。本技术垂直升降式立体车库，其中所述横移装置包括固定在停车层上的两个平行布置的横移轨道以及位于横移轨道上的载车架，所述横移轨道上设有多个横移滚轮，所述横移轨道上设有第三电机，所述第三电机驱动所述横移滚轮转动，所述载车架包括载车架本体，所述载车架本体的两端分别设有容纳所述横移滚轮的卡槽轨道，所述载车架本体上设有第三梳齿结构。本技术垂直升降式立体车库包括支撑架、回转装置、升降装置和横移装置，支撑架为整个立体车库的整体架构，存车时，车辆进入立体车库后停放在回转装置上，回转装置将车辆进行调头，之后升降装置将车辆提升到要求的停车层，再在横移装置的作用下将车辆从升降装置运送到停车层的相应位置；取车时，横移装置将车辆运送到升降装置上，升降装置将车辆从停车层运送到地面上，之后司机就可以将车辆开走。由此可见，本技术能够方便地实现车辆的存取。下面结合附图对本技术作进一步说明。附图说明图1为本技术垂直升降式立体车库的主视图；图2为本技术垂直升降式立体车库的右视图；图3为沿图1中A-A线的剖视图；图4为本技术中的回转装置的主视图；图5为本技术中的回转装置的俯视图；图6为图5中M处的局部放大图；图7为本技术中的升降叉的主视图；图8为本技术中的升降叉的俯视图；图9为本技术中的升降叉的右视图；图10为本技术中的导向柱的主视图；图11为本技术中的导向柱的左视图；图12为本技术中的导向柱的俯视图；图13为本技术中的导向滚轮的安装图；图14为本技术中的升降叉与回转装置的相互位置关系图；图15为本技术中的升降装置的主视图；图16为图15的俯视图；图17为图15的左视图；图18为图17中D处的局部放大图；图19为沿图15中B-B线的剖视图；图20为图19中E处的局部放大图；图21为沿图15中C-C线的剖视图；图22为图21中F处的局部放大图；图23为本技术中的松链检测装置的安装状态图；图24为沿图23中G-G线的剖视图；图25为本技术中的松链检测装置的结构图；图26为本技术中的防坠落装置的结构图；图27为图26的左视图；图28为本技术中的横移装置的安装状态图；图29为本技术中的横移装置的主视图；图30为本技术中的横移装置的俯视图；图31为图30中N处的局部放大图；图32为图28中Q处的局部放大图；图33为本技术中的载车架的主视图；图34为沿图33的P向视图；图35为图33的俯视图；图36为图33中R处的局部放大图；图37为本技术中的支撑架的结构图；图38为沿图37中J-J线的剖视图；图39为沿图37中K-K线的剖视图；图40为图37的俯视图；图41为沿图37中L-L线的剖视图；图42为本技术中的停车层的结构图；图43为本技术中的升降平台的主视图；图44为图43的俯视图。具体实施方式本技术垂直升降式立体车库，包括支撑架、回转装置、升降装置和横移装置。如图37～42所示，并结合图1、2、3所示，所述支撑架为桁架结构，支撑架上设有停车层，支撑架的内部设有供车辆升降的通道。所述支撑架包括竖向支杆2以及固定连接竖向支杆2的横向支杆1，所述横向支杆1构成所述停车层，所述支撑架上设有斜向加本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种垂直升降式立体车库，其特征在于：包括支撑架、回转装置、升降装置和横移装置，所述支撑架上设有停车层，支撑架的内部设有供车辆升降的通道，所述回转装置设在所述支撑架的底部，回转装置用来对车辆进行调头，所述升降装置设在所述支撑架上，升降装置用来将车辆在回转装置与停车层之间进行往返运送，所述横移装置设在所述支撑架的停车层上，横移装置用来将车辆在升降装置与停车层之间进行往返运送。

【技术特征摘要】
1.一种垂直升降式立体车库，其特征在于：包括支撑架、回转装置、升降装置和横移装置，所述支撑架上设有停车层，支撑架的内部设有供车辆升降的通道，所述回转装置设在所述支撑架的底部，回转装置用来对车辆进行调头，所述升降装置设在所述支撑架上，升降装置用来将车辆在回转装置与停车层之间进行往返运送，所述横移装置设在所述支撑架的停车层上，横移装置用来将车辆在升降装置与停车层之间进行往返运送。2.根据权利要求1所述的垂直升降式立体车库，其特征在于：所述支撑架为桁架结构，所述支撑架包括竖向支杆(2)以及固定连接竖向支杆的横向支杆(1)，所述横向支杆构成所述停车层，所述支撑架上设有斜向加强筋板(3)，所述支撑架内部供车辆升降的通道由通道立杆(4)构成，所述通道立杆固定在支撑架上。3.根据权利要求2所述的垂直升降式立体车库，其特征在于：所述回转装置包括固定在地面上的支承座(5)，所述支承座上固定设有呈圆环形的回转轨道(6)，所述支承座上可转动地安装有回转支撑架(7)，所述回转支撑架位于回转轨道内侧，所述回转支撑架上安装有滚轮(9)，所述滚轮位于所述回转轨道上，所述滚轮通过第一电机(10)带动，所述第一电机安装在回转支撑架上，所述回转支撑架的相对两侧分别设有第一梳齿结构(11)。4.根据权利要求3所述的垂直升降式立体车库，其特征在于：所述回转支撑架(7)呈长方形，回转支撑架的两个长边处分别设有所述第一梳齿结构(11)，回转支撑架的两个短边处分别安装有所述滚轮(9)，所述滚轮通过滚轮轴安装在轴承座上，所述轴承座固定在回转支撑架上，所述滚轮轴上固设有第一链轮(12)，所述第一电机(10)的输出轴上固设有第二链轮(13)，所述第一链轮与第二链轮上套装有链条。5.根据权利要求4所述的垂直升降式立体车库，其特征在于：所述升降装置包括升降叉(14)、导向柱(15)和动力装置，所述升降叉包括两个相对设置的升降叉杆(16)，两个升降叉杆的相对两个侧面上分别设有第二梳齿结构(17)，每个升降叉杆的两端分别固定有所述导向柱，所述动力装置设在所述支撑架的顶端，所述动力装置包括第二电机(18)、第三链轮(20)和第四链轮(21)，所述第三链轮和第四链轮均可转动地设在支撑架上，所述第二电机驱动第三链轮，所述第三链轮上缠绕有第一链条、第二链条、第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖树坤，王震，
申请(专利权)人：北京首钢城运控股有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11