旋转分配盘式立体停车库制造技术

本发明专利技术提出旋转分配盘式立体停车库，包括库体、控制模块、车辆存取装置和多个车辆存贮阵列；库体设有多个库层，每个库层内置一车辆存贮阵列，车辆存贮阵列设有存取口与车辆存取装置对接；车辆存取装置包括设于库体处的汽车电梯和设于汽车电梯内的汽车搬运器；车辆存贮阵列为一包括若干扇形的定位轨道车和若干扇形的运载轨道车连成的分配盘，当分配盘上的任一停车架停于汽车电梯门处时，定位轨道车的定位机构与库层侧壁的定位孔紧邻；当停车库存取车辆时，运载轨道车驱动分配盘转动，使需使用的停车架转至汽车电梯处，定位机构把定位销插入定位孔使分配盘固定，由汽车搬运器对停车架进行汽车存取作业；本发明专利技术空间利用率高、工作效率高。

Rotary distribution disk type stereo parking garage

The invention provides rotary distribution parking disc, including base body, control module, vehicle access device and a vehicle storage array; base body is provided with a plurality of base layer, each layer of library built a vehicle storage array, to connect the vehicle storage array is provided with a storage device access port and vehicle; vehicle access device including vehicle carrier in the elevator car garage body and a car lift; vehicle storage array distribution plate carrying a rail car comprises a positioning rail car several fan-shaped and several fan connected, when any parking rack on the disc to stop distribution of elevator car door, the positioning hole positioning mechanism and a positioning base rail car the side wall of the adjacent layer; when the vehicle parking inventory, distribution wheel driven carrying rail car, the need to use the parking rack to lift car, positioning mechanism of the positioning pin is inserted The utility model has the advantages of high space utilization ratio and high work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
旋转分配盘式立体停车库
本专利技术涉及机械车库领域，尤其是旋转分配盘式立体停车库。
技术介绍
随着汽车工业的快速发展和人民生活水平的提高，城市里的汽车保有量不断上升，停车难问题也随之产生并有愈演愈烈的趋势；立体停车库以节约占地面积、存放车辆数量大的优点走入日常生活当中，为大城市破解停车难问题提供了一剂良药。目前，市面上最常见的立体停车库有升降横移式、垂直升降式、垂直循环式、巷道堆垛式、简易升降式等立体停车库。升降横移式立体停车库工作形式是将车放到载车板上。通过载车板的升降和移动来实现存取车的功能。结构简单，是目前市面上立体车库当中最常见的一种。但是，升降横移式立体车库的每组设备需要留至少一个停车位，存车容量小。采用链传动，噪声偏大，在运行过程当中缺少防坠落装置，安全系数较低。垂直升降式立体停车库的工作形式是将车放入升降机内，通过升降机内的横移机构将车送出升降机，送入空余的停车位当中，反之如此，进而实现车辆的存取。具有存车容量大、空间利用率高的优点。但是在存取车高峰时期存取车所需要的时间比较长、设备结构复杂。垂直循环式立体停车库的工作形式是通过上下循环来实现车辆的存取。优点是提高了空间利用率，但是设备结构复杂，容易出故障，存取车耗时较长。巷道堆垛式立体停车库的工作形式是通过巷道堆垛机将汽车垂直或水平搬进空余车位或者将车辆从停车位当中取出来。特点是每层停放汽车数量较多，但仅适用于小型汽车的停放。简易升降式立体停车库的工作方式是上层车可以直接开出，当上层载车板上升时，下层车才可以开出，虽然简便，但效率偏低。针对以上几种立体停车库所存在的不足，本专利技术提供了一种新型立体停车库的设计即旋转分配盘式立体停车库。该专利技术的特点是空间利用率高、工作效率高。
技术实现思路
本专利技术提出旋转分配盘式立体停车库，空间利用率高、工作效率高。本专利技术采用以下技术方案。旋转分配盘式立体停车库，所述停车库包括库体、车辆存取装置和多个车辆存贮阵列；所述库体设有多个库层，每个库层内置一车辆存贮阵列，车辆存贮阵列设有存取口与车辆存取装置对接；所述车辆存取装置包括设于库体处的汽车电梯和设于汽车电梯内的汽车搬运器；所述车辆存贮阵列为一包括若干扇形的定位轨道车和若干扇形的运载轨道车连成的分配盘，所述定位轨道车和运载轨道车以连接件连为一体；所述库层的地板和侧壁处设有轨道；库层侧壁处还设有若干定位销孔；所述定位轨道车设有内置定位销的定位机构；所述运载轨道车包括水平连接的驱动单元和非驱动单元；所述驱动单元顶面和非驱动单元顶面处均设有停车架；所述驱动单元包括与库层地板轨道配合的驱动行走机构；所述非驱动单元、定位轨道车包括与库层地板轨道配合的支撑轮机构和与库层侧壁轨道配合的侧轮机构；当分配盘上的任一停车架停于汽车电梯门处时，定位轨道车的定位机构与库层侧壁的定位孔紧邻；当停车库存取车辆时，所述运载轨道车驱动分配盘转动，使需使用的停车架转至汽车电梯处，定位机构把定位销插入库层侧壁上的定位孔使分配盘固定，由汽车电梯内的汽车搬运器对停车架进行汽车存取作业。每个分配盘内设有两个定位轨道车和两个运载轨道车；每个运载轨道车内设一个非驱动单元和两个分置于非驱动单元两端的驱动单元。所述库层的墙体包括内环墙体和外环墙体。外环墙体上每层均布十六个定位销孔，内环墙体上每层开有四个电梯口，供汽车搬运机器人将汽车搬进和搬出汽车电梯；内环墙体的中央设有电梯井，电梯井内设四部汽车电梯。所述库层地板处的轨道为环形平铺的导轨Ⅰ和导轨Ⅲ。所述汽车电梯的一层电梯门处设有用于汽车搬运器对汽车定位的汽车感应区。所述运载轨道车的驱动单元包括第一单元底座、驱动减速电机、小带轮、V带、大带轮、四个支撑轮机构、两个侧轮机构、驱动行走机构、减振弹簧Ⅰ、减振弹簧Ⅱ以及两个梳齿式停车架；两个梳齿式停车架通过螺栓和螺钉连接安装在第一单元底座的顶部；四个支撑轮机构通过螺栓连接安装在第一单元底座的两侧支撑轮机构槽内；减振弹簧Ⅰ套在每个支撑轮机构与第一单元底座连接的每个螺栓外围；两个侧轮机构通过螺栓连接安装在第一单元底座朝中心的侧面上；减振弹簧Ⅱ套在每个侧轮机构与第一单元底座连接的每个螺栓外围；驱动行走机构通过螺栓连接安装在第一单元底座的中轴线的行走机构槽内，减振弹簧Ⅰ套在每个驱动行走机构与第一单元底座连接的每个螺栓外围，可以起到减振的作用。驱动行走机构的滚轮轴Ⅱ连接安装大带轮；驱动减速电机通过螺钉连接安装在第一单元底座顶部的开口槽边，小带轮通过键连接安装在驱动减速电机的输出轴上；驱动减速电机带动小带轮转动；两根V带安装在小带轮和大带轮的轮槽内，驱动减速电机通过带传动使驱动行走机构沿导轨Ⅰ行走，带动分配盘围绕库体中轴线旋转运动。所述运载轨道车的非驱动单元包括第二单元底座、两个梳齿式停车架、五个支撑轮机构、两个侧轮机构、减振弹簧Ⅰ和减振弹簧Ⅱ组成的。两个梳齿式停车架通过螺栓和螺钉连接安装在第二单元底座的顶部；五个支撑轮机构通过螺栓连接安装在第二单元底座底部的支撑轮机构槽内；减振弹簧Ⅰ套在每个支撑轮机构与第二单元底座连接的每个螺栓外围；两个侧轮机构通过螺栓连接安装在第二单元底座侧面上；减振弹簧Ⅱ套在每个侧轮机构与第二单元底座连接的每个螺栓外围。所述定位轨道车包括第三单元底座、液压定位部分、五个支撑轮机构、两个侧轮机构、梳齿式停车架、减振弹簧Ⅰ和减振弹簧Ⅱ；液压定位部分由定位销座、定位销、活塞、液压缸以及液压缸盖；定位销座和液压缸通过螺栓和螺钉连接安装在第三单元底座上，定位销与活塞通过螺纹连接安装在一起；活塞插入到液压缸中，液压缸盖与液压缸配合以防止活塞脱离液压缸；与活塞相连的定位销则穿过定位销座上的孔；活塞通过液压缸推动定位销来回运动。所述支撑轮机构包括一对支撑轮支架、滚轮轴Ⅰ、滚轮Ⅰ以及套筒Ⅰ组成；滚轮轴Ⅰ通过支撑轮机构的深沟球轴承与一对支撑轮支架配合；滚轮Ⅰ通过键连接安装在滚轮轴Ⅰ；滚轮Ⅰ与深沟球轴承之间各安装一个套筒Ⅰ以防止支撑轮机构的深沟球轴承和滚轮Ⅰ的轴向滑动；所述侧轮机构包括支架座、一对侧轮支架、侧轮轴、侧轮以及套筒Ⅱ；一对侧轮支架通过螺钉连接安装在支底座上；侧轮轴通过侧轮机构的深沟球轴承配合与一对侧轮支架配合；侧轮通过键连接与轮轴Ⅱ配合；侧轮与轴承之间各安装一个套筒Ⅱ以防止侧轮机构的深沟球轴承和侧轮的轴向滑动；所述驱动行走机构包括一对驱动行走轮支架、滚轮轴Ⅱ、滚轮Ⅱ和一对套筒Ⅲ；一对驱动行走轮支架通过驱动行走机构的深沟球轴承连接安装在驱动行走轮轴上，滚轮Ⅱ通过键连接安装在滚轮轴Ⅱ上，一对套筒Ⅲ安装在滚轮Ⅱ与驱动行走轮支架之间的滚轮轴Ⅱ上；以防止驱动行走机构的深沟球轴承和滚轮Ⅱ做轴向滑动。用户从停车库取车的方法依次分为以下步骤；A1、用户在汽车电梯处向控制模块发出取车指令，控制模块根据用户的使用账号来查知用户车辆的所在停车架；A2、用户所在位置的汽车电梯到达需要取车的库层；A3、该库层的车辆存贮阵列的定位轨道车拔出定位销孔内的定位销；A4、该库层的车辆存贮阵列的分配盘在运载轨道车的推动下旋转，把需进行作业的停车架定位至汽车电梯口；定位轨道车把定位销插入定位销孔以固定分配盘位置；A5、汽车电梯内的汽车搬运器把汽车搬入电梯，电梯到达用户所在位置，汽车搬运器把汽车搬出电梯，完成取车任务；用户向停车库存车的方法依次分为本文档来自技高网...

【技术保护点】
旋转分配盘式立体停车库，其特征在于：所述停车库包括库体、控制模块、车辆存取装置和多个车辆存贮阵列；所述库体设有多个库层，每个库层内置一车辆存贮阵列，车辆存贮阵列设有存取口与车辆存取装置对接；所述车辆存取装置包括设于库体处的汽车电梯和设于汽车电梯内的汽车搬运器；所述车辆存贮阵列为一包括若干扇形的定位轨道车和若干扇形的运载轨道车连成的分配盘，所述定位轨道车和运载轨道车以连接件连为一体；所述库层的地板和侧壁处设有轨道；库层侧壁处还设有若干定位销孔；所述定位轨道车设有内置定位销的定位机构；所述运载轨道车包括水平连接的驱动单元和非驱动单元；所述驱动单元顶面和非驱动单元顶面处均设有停车架；所述驱动单元包括与库层地板轨道配合的驱动行走机构；所述非驱动单元、定位轨道车包括与库层地板轨道配合的支撑轮机构和与库层侧壁轨道配合的侧轮机构；当分配盘上的任一停车架停于汽车电梯门处时，定位轨道车的定位机构与库层侧壁的定位孔紧邻；当停车库存取车辆时，所述运载轨道车驱动分配盘转动，使需使用的停车架转至汽车电梯处，定位机构把定位销插入库层侧壁上的定位孔使分配盘固定，由汽车电梯内的汽车搬运器对停车架进行汽车存取作业。

【技术特征摘要】
1.旋转分配盘式立体停车库，其特征在于：所述停车库包括库体、控制模块、车辆存取装置和多个车辆存贮阵列；所述库体设有多个库层，每个库层内置一车辆存贮阵列，车辆存贮阵列设有存取口与车辆存取装置对接；所述车辆存取装置包括设于库体处的汽车电梯和设于汽车电梯内的汽车搬运器；所述车辆存贮阵列为一包括若干扇形的定位轨道车和若干扇形的运载轨道车连成的分配盘，所述定位轨道车和运载轨道车以连接件连为一体；所述库层的地板和侧壁处设有轨道；库层侧壁处还设有若干定位销孔；所述定位轨道车设有内置定位销的定位机构；所述运载轨道车包括水平连接的驱动单元和非驱动单元；所述驱动单元顶面和非驱动单元顶面处均设有停车架；所述驱动单元包括与库层地板轨道配合的驱动行走机构；所述非驱动单元、定位轨道车包括与库层地板轨道配合的支撑轮机构和与库层侧壁轨道配合的侧轮机构；当分配盘上的任一停车架停于汽车电梯门处时，定位轨道车的定位机构与库层侧壁的定位孔紧邻；当停车库存取车辆时，所述运载轨道车驱动分配盘转动，使需使用的停车架转至汽车电梯处，定位机构把定位销插入库层侧壁上的定位孔使分配盘固定，由汽车电梯内的汽车搬运器对停车架进行汽车存取作业。2.根据权利要求1所述的旋转分配盘式立体停车库，其特征在于：每个分配盘内设有两个定位轨道车和两个运载轨道车；每个运载轨道车内设一个非驱动单元和两个分置于非驱动单元两端的驱动单元。3.根据权利要求2所述的旋转分配盘式立体停车库，其特征在于：所述库层的墙体（11）包括内环墙体和外环墙体；外环墙体上每层均布16个定位销孔，内环墙体上每层开有4个电梯口，供汽车搬运机器人将汽车搬进和搬出汽车电梯（15）；内环墙体的中央设有电梯井，电梯井内设四部汽车电梯。4.根据权利要求3所述的旋转分配盘式立体停车库，其特征在于：所述库层地板处的轨道为环形平铺的导轨Ⅰ（12）和导轨Ⅲ（14）。5.根据权利要求4所述的旋转分配盘式立体停车库，其特征在于：所述汽车电梯的一层电梯门处设有用于汽车搬运器对汽车定位的汽车感应区。6.根据权利要求5所述的旋转分配盘式立体停车库，其特征在于：所述运载轨道车的驱动单元包括第一单元底座（101）、驱动减速电机（102）、小带轮（103）、V带（104）、大带轮（105）、四个支撑轮机构（4）、两个侧轮机构（5）、驱动行走机构（6）、减振弹簧Ⅰ（7）、减振弹簧Ⅱ（8）以及两个梳齿式停车架（9）；两个梳齿式停车架通过螺栓和螺钉连接安装在第一单元底座（101）的顶部；四个支撑轮机构（4）通过螺栓连接安装在第一单元底座（101）的两侧支撑轮机构槽内；减振弹簧Ⅰ7套在每个支撑轮机构（4）与第一单元底座（101）连接的每个螺栓外围；两个侧轮机构（5）通过螺栓连接安装在第一单元底座（101）朝中心的侧面上；减振弹簧Ⅱ（8）套在每个侧轮机构（5）与第一单元底座（101）连接的每个螺栓外围；驱动行走机构（6）通过螺栓连接安装在第一单元底座（101）的中轴线的行走机构槽内，减振弹簧Ⅰ（7）套在每个驱动行走机构（6）与第一单元底座（101）连接的每个螺栓外围，可以起到减振的作用；驱动行走机构（6）的滚轮轴Ⅱ（602）连接安装大带轮（105）；驱动减速电机（102）通过螺钉连接安装在第一单元底座（101）的开口槽边，小带轮（103）通过键连接安装在驱动减速电机（102）的输出轴上；驱动减速电机（102）带动小带轮（103）转动；两根V带（104）安装在小带轮（103）和大带轮（105）的轮槽内，驱动减速电机（102）通过带传动使驱动行走机构（6）沿导轨Ⅰ（12）行走，带动分配盘围绕库体中轴线旋转运动。7.根据权利要求5所述的旋转分配盘式立体停车库，其特征在于：所述运载轨道车的非驱动单元包括第二单元底座（201）、两个梳齿式停车架（9）、五个支撑轮机构（4）、两个侧轮机构（5）、减振弹簧Ⅰ（7）和减振弹簧Ⅱ（8）组成的；两个梳齿式停车架（9）通过螺栓和螺钉连接安装在第二单元底座（201）的顶部；五个支撑轮机构（4）通过螺栓连接安装在第二单元底座（201）底部的行走机构槽内；减振...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈绍春，肖奕翔，姚立纲，叶仲和，吴亦锋，郑志强，黄艺坤，
申请(专利权)人：福州大学，
类型：发明
国别省市：福建,35