立体车库制造技术

本发明专利技术属于立体车库涉及建造领域，具体涉及一种由扇形单元组合而成的环形立体车库，包括多层环状平台，每层环状平台沿圆周方向被分为多个停车位，各层环状平台的中心孔构成车辆升降通道，升降通道内设有上下往复运动的升降平台，其特征在于：所述环状平台由至少两个扇形单元组合而成，所述升降通道内对应各扇形单元分别设有一套扇形升降平台。本发明专利技术将传统环形立体车库拆分成多个扇形单元，且每个扇形单元都具有一套独立的升降、转运机构，大大提高了立体车库的取车、存车效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于立体车库涉及建造领域，具体涉及一种由扇形单元组合而成的环形立体车库。
技术介绍
随着社会的进步和人们生活水平的提高，汽车变得越来越普及，然而随着私家车数量的急剧增加，停车难成为有车一族面临的头等难题，随着国家大力推进城市化进程，城市人口规模不断扩张，城市用地也越来越紧张，黄金地段寸土寸金，由此导致城市停车位空前紧张，于是机械式立体车库就应运而生。立体车库主要包括在一个立体空间内阵列布置的多个停车位，车辆入库后先停放在转移机构上，转移机构将车辆逐个转移到各停车位中，立体车库相比于传统车库的优势在于：立体车库无需设置供车辆行驶的爬坡道路，极大节省的占地空间；其次，由于车辆采用转移机构进行抬升，其抬升速度远远大于车辆自行爬坡的速度，因此立体车库的层数能够远远大于传统车库的层数。现有技术中的立体车库大部分为环形结构，包括多层环形平台，环形平台中心构成车辆升降通道，这种环形车库的缺陷在于：整个环形车库为整体式结构，且升降通道内只有一套升降机构，在转运车辆的过程中升降机构行程较为负载，且转运效率较低。在高峰时期，很难满足实际使用需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种转运机构简单，转运效率高的立体车库。为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：一种立体车库，包括多层环状平台，每层环状平台沿圆周方向被分为多个停车位，各层环状平台的中心孔构成车辆升降通道，升降通道内设有上下往复运动的升降平台，其特征在于：所述环状平台由至少一个扇形单元组合而成，所述升降通道内对应各扇形单元分别设有一套扇形升降平台。本专利技术的技术效果在于：将传统环形立体车库拆分成多个扇形单元，且每个扇形单元都具有一套独立的升降、转运机构，大大提高了立体车库的取车、存车效率。附图说明图1是本专利技术的俯视图；图2是本专利技术的结构示意图；图3是本专利技术的立体结构示意图；图4、图5是本专利技术扇形升降平台的俯视图，其中图4中的回转盘位于初始工位，图5中的回转盘处于回转状态；图6是本专利技术扇形升降平台的仰视图；图7是本专利技术的平台本体的俯视图；图8是本专利技术的摆动托架的仰视图；图9是本专利技术的摆动托架与回转盘立体结构示意图。具体实施方式如图1、2所示，一种立体车库，包括多层环状平台，每层环状平台沿圆周方向被分为多个停车位51，各层环状平台的中心孔构成车辆升降通道，升降通道内设有上下往复运动的升降平台，所述环状平台由至少两个扇形单元50组合而成，所述升降通道内对应各扇形单元50分别设有一套扇形升降平台40。本专利技术将传统环形立体车库拆分成多个扇形单元50，且每个扇形单元50都具有一套独立的升降、转运机构，大大提高了立体车库的取车、存车效率。如图3所示，扇形升降平台40包括平台本体10，所述平台本体10为扇形的钢架结构，所述平台本体10的边缘钩挂在多组钢丝绳18上，并由立体车库顶部的曳引机构60驱动，所述平台本体10上设有摆动托架20，所述摆动托架20的一端与平台本体10的扇形顶角处铰接，使摆动托架20能够在水平面内摆动，所述摆动托架20上设有回转盘30，所述回转盘30在中心位置处与摆动托架20转动连接，所述回转盘30整体呈长方形，所述摆动托架20下方设有第一认址片12，所述第一认址片12固定在平台本体10上，所述第一认址片12位于平台本体10的顶角中心线上，且第一认址片12是关于该中心线对称的结构，所述摆动托架20底部设有第一传感器23，所述第一认址片(12)位于第一传感器23摆动时的弧形路径上，当第一传感器23在认址片12区域内摆动时，回转盘30能够完全在平台本体10的边缘以内区域回转。回转盘30的主要作用是将车辆掉头。如图5所示，由于回转盘30的纵向尺寸远大于横向尺寸，因此在回转盘30旋转过程中，若摆动托架20过于靠近平台本体10边缘，就会导致回传盘30悬伸到平台本体10的边缘外侧，这样很容易使车辆与车库结构产生碰撞，因此本专利技术通过传感器来限制回转盘30的运动，只有当摆动托架20在一定角度范围内时，回转盘30才能够进行回转动作，如图5所示。如图5所示，所述平台本体10的边缘向外凸伸设置有导轮19，立体车库的升降通道四周设有竖直导轨，所述导轮19与导轨构成滚动导向配合。导轮19与导轨配合能够使升降平台在运行过程中更加平稳。如图6所示，所述平台本体10边缘还设有定位销17，所述定位销17为伸缩式结构，立体车库的升降通道侧壁上设有定位孔，所述定位孔上下设有多组且分别与每层车库一一对应设置，当升降平台与某一层车库的底面平齐时，定位销17能够插在该层车库对应的定位孔内，避免升降平台上下浮动。由于钢丝绳18具有一定弹性，当车辆进入或移出升降平台时，由于负载瞬间变化，会导致升降平台上下抖动。因此本发明再升降平台边缘设置的定位销17，当升降平台到位以后，先利用定位销17将升降平台与车库边缘固定，然后再移动车辆，有效避免了抖动问题。如图8所示，所述摆动托架20底部设有滚轮21，滚轮21由电机驱动，滚轮21与平台本体10上设置的弧形轨道11构成滚动配合。所述摆动托架20上靠近平台本体10弧形边的一端设有用于检测车辆是否超长的第一光电传感器28。第一光电传感器28主要用于检测车辆是否已完全进入摆动托架20区域内，避免车头或车尾凸伸而导致碰撞事故发生。优选的，如图3、4、5、9所示，回转盘30的两条宽边为圆弧状，所述回转盘30位于摆动托架20上设置的回转槽内，使回转盘30的上表面与摆动托架20的上表面平齐。进一步的，所述回转盘30上沿纵向中心线设有一条供搬运机器人行走的沟槽31，所述摆动托架20上靠近扇形升降平台10弧形边的一端设有与沟槽31相对应的沟槽入口24，当回转盘30位于初始工位时，即回转盘30的长度方向与摆动托架20的长度方向平行时，沟槽31与沟槽入口24对齐。进一步的，所述摆动托架20上的沟槽入口24两侧设有用于检测搬运机器人是否已完全进入回转盘30区域内的第二光电传感器27。若搬运机器人还未完全进入回转盘30区域回转盘30就开始旋转，则回转盘30与摆动托架20会对搬运机器人产生剪切，从而导致事故的发生，因此设置光电传感器27来检测搬运机器人的运行状态是十分必要的。进一步的，如图4、5、9所示，所述回转盘30上还设有搬运机器人定位装置，所述搬运机器人定位装置包括所述沟槽31内设置的第二...

【技术保护点】
一种立体车库，包括多层环状平台，每层环状平台沿圆周方向被分为多个停车位(51)，各层环状平台的中心孔构成车辆升降通道，升降通道内设有上下往复运动的升降平台，其特征在于：所述环状平台由至少两个扇形单元(50)组合而成，所述升降通道内对应各扇形单元(50)分别设有一套扇形升降平台(40)。

【技术特征摘要】
1.一种立体车库，包括多层环状平台，每层环状平台沿圆周方向被
分为多个停车位(51)，各层环状平台的中心孔构成车辆升降通道，升
降通道内设有上下往复运动的升降平台，其特征在于：所述环状平台由
至少两个扇形单元(50)组合而成，所述升降通道内对应各扇形单元(50)
分别设有一套扇形升降平台(40)。
2.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于：所述扇形升降平
台(40)包括平台本体(10)，所述平台本体(10)的边缘钩挂在多组
钢丝绳(18)上，并由升降通道顶部的曳引机构(60)驱动，所述平台
本体(10)上设有摆动托架(20)，所述摆动托架(20)的一端与平台
本体(10)的扇形顶角处铰接，使摆动托架(20)能够在水平面内摆动，
所述摆动托架(20)上设有回转盘(30)，所述回转盘(30)在中心位
置处与摆动托架(20)转动连接，所述回转盘(30)整体呈长方形，所
述摆动托架(20)下方设有第一认址片(12)，所述第一认址片(12)
固定在平台本体(10)上，所述第一认址片(12)位于平台本体(10)
的顶角中心线上，且第一认址片(12)是关于该中心线对称的结构，所
述摆动托架(20)底部设有第一传感器(23)，所述第一认址片(12)位
于第一传感器(23)摆动时的弧形路径上，当第一传感器(23)在认址
片(12)区域内摆动时，回转盘(30)能够完全在平台本体(10)的边
缘以内区域回转。
3.根据权利要求2所述的立体车库，其特征在于：所述平台本体(10)
的边缘向外凸伸设置有导轮(19)，升降通道四周设有竖直导轨，所述
导轮(19)与导轨构成滚动导向配合。
4.根据权利要求3所述的立体车库，其特征在于：所述平台本体(10)
边缘还设有定位销(17)，所述定位销(17)为伸缩式结构，升降通道
侧壁上设有定位孔，所述定位孔上下设有多组且分别与每层车库一一对
应设置，当升降平台与某一层...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤玉鹏，常永桥，崔灿，
申请(专利权)人：安徽鸿路钢结构集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34