The utility model relates to the technical field of intelligent parking garage, particularly a high reliability automatic three-dimensional garage, including steel structure, unit cell, parking car lifting mechanism and a control mechanism is provided with an electric roller fixed uniformly the unit cell inside the parking floor, the electric fixed the roller above the parking place of the car plate; the lifting mechanism comprises a lifting guide rail frame, shell, fixed limit, rolling wheel rack and rack gear motor, a drive motor, a reversing shaft, the lifting supporting frame and electric lifting roller, high reliability of the utility model of the automatic stereo garage, avoid lifting the vehicle with chain and wire rope, a fixed guide frame and fixed with electric roller to replace the sliding walking main arm, a fixed guide rail frame without diagonal bracing, save the garage needed for construction materials, car Can be built more layers, avoiding the main arm because of increased layers and garage wagging and decoupling phenomenon, greatly improving the safety of the garage.
【技术实现步骤摘要】
一种高可靠性全自动立体车库
本技术涉及智能停车库
,具体说是一种高可靠性全自动立体车库。
技术介绍
随着我国经济的快速发展,汽车数量越来越多,停车难、停车位价格高的问题是现阶段所面临的以一个难题。现有的国内外的停车设备多为立体框架且主臂滑动行走,当车库层数较多时,主臂会摇摆晃动,并且车辆提升机构均采用钢绞线或者链条提升,可靠性不高,安全系数相对较低,存在很大的安全隐患。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于,克服目前现有立体车库存在的主臂行走,车辆提升机构均采用钢绞线或者链条提升,可靠性不高,安全系数相对较低的缺陷,从而实现一种采用固定导轨架,且利用齿轮齿条提升机构提升的安全系数高,智能化程度好的高可靠性全自动立体车库。为实现上述专利技术目的,本技术的技术方案是:一种高可靠性全自动立体车库,包括钢结构架、单元存车孔格、取车升降机构和控制机构,所述单元存车孔格均布于钢结构架内部,取车升降机构竖直固定安装于钢结构架侧部,所述单元存车孔格内部地板上均布设置有电动固定托轮,且电动固定托轮至少为两排,所述电动固定托轮上方放置有停车托板;所述取车升降机构包括升降壳体、固定导轨架、限位滚动轮、齿条与齿条配合的齿轮电机、驱动电机、换向轴、升降支撑架和电动升降托轮,所述固定导轨架竖直安装于钢结构架上,所述固定导轨架侧部对称开有与限位滚动轮匹配的轨道槽,所述限位滚动轮固定设置于升降壳体上,升降壳体通过限位滚动轮滑动固定于固定导轨架的轨道槽内,齿条竖直固定于固定导轨架侧部,所述齿轮电机固定设置于升降壳体上,齿轮电机旋转带动升降壳体沿齿条上下移动,驱动电机竖直固定于升降壳体顶端, ...
【技术保护点】
一种高可靠性全自动立体车库,包括钢结构架、单元存车孔格、取车升降机构和控制机构,所述单元存车孔格均布于钢结构架内部,取车升降机构竖直固定安装于钢结构架侧部,其特征在于:所述单元存车孔格内部地板上均布设置有电动固定托轮,且电动固定托轮至少为两排,所述电动固定托轮上方放置有停车托板;所述取车升降机构包括升降壳体、固定导轨架、限位滚动轮、齿条与齿条配合的齿轮电机、驱动电机、换向轴、升降支撑架和电动升降托轮,所述固定导轨架竖直安装于钢结构架上,所述固定导轨架侧部对称开有与限位滚动轮匹配的轨道槽,所述限位滚动轮固定设置于升降壳体上,升降壳体通过限位滚动轮滑动固定于固定导轨架的轨道槽内,齿条竖直固定于固定导轨架侧部,所述齿轮电机固定设置于升降壳体上,齿轮电机旋转带动升降壳体沿齿条上下移动,驱动电机竖直固定于升降壳体顶端,通过带动换向轴来最终带动与换向轴固定的升降支撑架做圆弧转动,所述电动升降托轮设置于升降支撑架的架板上,且电动升降托轮至少为两排。
【技术特征摘要】
1.一种高可靠性全自动立体车库,包括钢结构架、单元存车孔格、取车升降机构和控制机构,所述单元存车孔格均布于钢结构架内部,取车升降机构竖直固定安装于钢结构架侧部,其特征在于:所述单元存车孔格内部地板上均布设置有电动固定托轮,且电动固定托轮至少为两排,所述电动固定托轮上方放置有停车托板;所述取车升降机构包括升降壳体、固定导轨架、限位滚动轮、齿条与齿条配合的齿轮电机、驱动电机、换向轴、升降支撑架和电动升降托轮,所述固定导轨架竖直安装于钢结构架上,所述固定导轨架侧部对称开有与限位滚动轮匹配的轨道槽,所述限位滚动轮固定设置于升降壳体上,升降壳体通过限位滚动轮滑动固定于固定导轨架的轨道槽内,齿条竖直固定于固定导轨架侧部,所述齿轮电机固定设置于升降壳体上,齿轮电机旋转带动升降...
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