一种立体自动化车库，包括框架体、上停车装置、下停车装置和转向锁定装置，在框架体上设有相通的立柱轨道体和倾斜轨道体，上停车装置能在立柱轨道体和倾斜轨道体上滑动，在框架体上设有第一驱动装置和转动齿轮组，在转动齿轮组上套有传动链条且传动链条与上停车装置连接，在框架体的底部的一侧设有第三轨道，下停车装置能在第三轨道上滑动，在下停车装置上设有第二驱动装置、直行轮和转向轮，在下停车装置上设有能与转向锁定装置连接的单向锁，下停车装置通过旋转装置与单向锁连接。通过第二驱动装置使下停车装置从框架体移出，然后上停车装置下降后分别将车停放在上停车装置和下停车装置，然后上停车装置和下停车装置自动返回原位，很方便。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及停车设备领域，具体涉及一种立体自动化车库。
技术介绍
随着城市车辆的增加，随之而来的停车难问题亟待解决。现代城市大多采用立体停车库以缓解停车难问题。这种立体停车库通常设有上停车板和下停车板，用于分别停放车辆。虽然立体停车库可以更好的利用空间，在同样的占地面积提供更多的停车位，但是一般立体停车库占用的上下空间较大，同时汽车在上停车板和下停车板的进车方向没有专门的进行优化设计，不能充分的利用停车空间。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种方便汽车进入上、下停车装置，占用上下空间小的立体自动化车库。为了解决上述技术问题，本技术包括框架体、上停车装置、下停车装置和转向锁定装置，在框架体上设有相通的立柱轨道体和倾斜轨道体，所述上停车装置能在立柱轨道体和倾斜轨道体上滑动，在框架体上设有第一驱动装置和转动齿轮组，第一驱动装置的驱动端与转动齿轮组连接，在转动齿轮组上套有传动链条且传动链条与上停车装置连接，在框架体的底部的一侧设有第三轨道，下停车装置能在第三轨道上滑动，在下停车装置上设有第二驱动装置、直行轮和转向轮，在下停车装置上设有能与转向锁定装置连接的单向锁，下停车装置通过旋转装置与单向锁连接。该立体自动化车库的工作原理是，首先通过第二驱动装置使下停车装置在第三轨道上滑动并从框架体滑出并使下停车装置的单向锁与转向锁定装置连接，完成第一段直线路程，因为下停车装置通过旋转装置与单向锁连接，所以下停车装置通过旋转装置以及转向轮进行旋转运动并完成第二端曲线路程，然后第一驱动装置驱动上停车装置使上停车装置通过立柱轨道体下降到框架体的底部，然后汽车进入到上停车装置上，第一驱动装置驱动上停车装置使上停车装置通过立柱轨道体和倾斜轨道体上升到框架体的中间靠上的位置，此时上停车装置与水平面形成一定的俯仰角度，然后将另一辆汽车停放到下停车装置上，第二驱动装置使下停车装置沿着原路返回进入到框架体内，因为上停车装置与水平面形成一定的俯仰角度，下停车装置的汽车的车头处于上停车装置与水平面夹角的方向端，这样相较于以前的呈水平设置的上停车装置，可以减少占用的上下空间，下停车装置完成第一段直线路程、第二段曲线路程后能够汽车进入到上停车装置，然后再使第二辆汽车进入到下停车装置，很方便，下停车装置可以自动回到框架体内，免去了用户倒车入库的操作，很方便。作为本技术的进一步改进，所述第二驱动装置包括第二驱动电机、第一转轴和第二转轴，第二驱动电机能驱动第一转轴转动，第一转轴和第二转轴连接，在第一转轴和第二转轴的连接处设有离合器，第一转轴上设有外侧轮，第二转轴上设有内侧轮，内侧轮靠近第三轨道。下停车装置在第三轨道上滑动并从框架体滑出并使下停车装置的单向锁与转向锁定装置连接，完成第一段直线路程，此时离合器打开，使第二转轴的内侧轮由驱动轮变成随动轮，因为下停车装置通过旋转装置与单向锁连接，所以下停车装置通过旋转装置以及转向轮进行旋转运动并完成第二端曲线路程，当下停车装置旋转90度后离合器关闭，使第二转轴的内侧轮由随动轮变成驱动轮。作为本技术的进一步改进，所述框架体包括两个相互平行设置的框架组，上停车装置和下停车装置设在两个框架组之间，在框架组上设有立柱轨道体和倾斜轨道体，所述上停车装置包括第一上停车板和第二上停车板，在第一上停车板的两侧各设有一个导向板，在导向板上设有与立柱轨道体相配合的导轮组，在第一上停车板上设有第一连接座，在第二上停车板上设有与第一连接座铰接的第一连接体，第一上停车板的底部与第二上停车板的底部相抵。当上停车板倾斜的时候，第二上停车板在第一连接座上旋转并且第二上停车板的底部与第一上停车板的底部相抵，第二上停车板的倾斜角度小于第一上停车板的倾斜角度，这样可以是在上停车板的汽车的倾斜角度变小，从而进一步减少占用的上下空间。作为本技术的进一步改进，所述第一驱动装置设在其中一个框架组上，在两个框架组之间设有第三转轴，所述转动齿轮组包括设在第一驱动装置的驱动端的第一转动齿轮，设在第三转轴上的第二转动齿轮和第三转动齿轮，以及设在框架组上的第四转动齿轮，在第一转动齿轮和第二转动齿轮上套有传动链条，在第三转动齿轮和第四转动齿轮上套有传动链条，上停车板与套在第三转动齿轮和第四转动齿轮上的传动链条连接。作为本技术的进一步改进，所述下停车装置包括下停车板，第二驱动装置设在下停车装置的后端，直行轮和转向轮设在下停车装置的前端，在下停车板上设有与第三轨道滑动配合的导向链条，在下停车板的两侧边设有超高检测杆，超高检测杆上设有感应触头。超高检测杆可以检测下停车板上的汽车高度，防止汽车高度过高而与上停车装置发生碰撞。作为本技术的进一步改进，在下停车装置上还设有横移装置，所述横移装置包括横移轨道、横移滑块、横移滚轮、偏心调整块和横移调节装置，横移轨道与单向锁连接，偏心调整块设在横移滑块上，偏心调整块的一端与横移滚轮连接，横移滚轮设在横移轨道内，横移轨道的开口宽度大于横移滚轮的直径，偏心调整块的另一端与横移调节装置的驱动端连接。横移调节装置通过作用偏心调整块使横移滚轮与横移轨道相配合，因为横移轨道与单向锁连接，此时下停车装置变成直线运动状态并通过横移滚轮沿着横移轨道完成第三段直线路程。综上所述，本技术的优点是方便汽车进入上、下停车装置，占用上下空间小。附图说明下面结合附图和具体实施方式来对本技术做进一步详细的说明。图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的框架组的结构示意图。图3为本技术的上停车装置的结构示意图。图4为本技术的转向锁定装置的结构示意图。图5为本技术的下停车装置的结构示意图。图6为图5的标记A处的放大示意图。图7为本技术的横移轨道、横移滑块、横移滚轮、偏心调整块连接结构示意图。图8为本技术的下停车装置行走路径的示意图。图9为本技术处于初始状态的示意图。图10为本技术处于下停车装置取车的示意图。图11为本技术处于上停车装置取车的示意图。图12为本技术的上停车装置和下停车装置均停有车的示意图。具体实施方式由图1至图12所示，本技术包括框架体、上停车装置、下停车装置和转向锁定装置，所述框架体包括两个相互平行设置的框架组1，上停车装置和下停车装置设在两个框架组1之间，如图2，在框架组1上设有相通的立柱轨道体2和倾斜轨道体3，立柱轨道体2和倾斜轨道体3之间的夹角为钝角，如图3，所述上停车装置包括第一上停车板4和第二上停车板5，在第一上停车板4上设有第一连接座6，在第二上停车板5上设有与第一连接座6铰接的第一连接体7，第一上停车板4的底部与第二上停车板5的底部相抵，在第一上停车板4的两侧各设有一个导向板8，在导向板8上设有与立柱轨道体2相配合的导轮组9，在框架组1上设有卡置装置，所述卡置装置包括卡置座10，卡置座10上设有卡钩11，在导向板8上设有卡置板12，在其中一个框架组1上设有第一驱动装置13，第一驱动装置13为驱动电机，在两个框架组1之间设有第三转轴14，在第一驱动装置13的驱动端的第一转动齿轮15，在第三转轴14上设有第二转动齿轮16和第三转动齿轮17，在框架组1上设有第四转动齿轮18，在第一转动齿轮15和第二转动齿轮16上套有传动链条，在第三转动齿轮1本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种立体自动化车库，其特征在于：包括框架体、上停车装置、下停车装置和转向锁定装置，在框架体上设有相通的立柱轨道体和倾斜轨道体，所述上停车装置能在立柱轨道体和倾斜轨道体上滑动，在框架体上设有第一驱动装置和转动齿轮组，第一驱动装置的驱动端与转动齿轮组连接，在转动齿轮组上套有传动链条且传动链条与上停车装置连接，在框架体的底部的一侧设有第三轨道，下停车装置能在第三轨道上滑动，在下停车装置上设有第二驱动装置、直行轮和转向轮，在下停车装置上设有能与转向锁定装置连接的单向锁，下停车装置通过旋转装置与单向锁连接。
【技术特征摘要】
1.一种立体自动化车库，其特征在于：包括框架体、上停车装置、下停车装置和转向锁定装置，在框架体上设有相通的立柱轨道体和倾斜轨道体，所述上停车装置能在立柱轨道体和倾斜轨道体上滑动，在框架体上设有第一驱动装置和转动齿轮组，第一驱动装置的驱动端与转动齿轮组连接，在转动齿轮组上套有传动链条且传动链条与上停车装置连接，在框架体的底部的一侧设有第三轨道，下停车装置能在第三轨道上滑动，在下停车装置上设有第二驱动装置、直行轮和转向轮，在下停车装置上设有能与转向锁定装置连接的单向锁，下停车装置通过旋转装置与单向锁连接。2.按权利要求1所述的立体自动化车库，其特征在于：所述第二驱动装置包括第二驱动电机、第一转轴和第二转轴，第二驱动电机能驱动第一转轴转动，第一转轴和第二转轴连接，在第一转轴和第二转轴的连接处设有离合器，第一转轴上设有外侧轮，第二转轴上设有内侧轮，内侧轮靠近第三轨道。3.按权利要求1所述的立体自动化车库，其特征在于：所述框架体包括两个相互平行设置的框架组，上停车装置和下停车装置设在两个框架组之间，在框架组上设有立柱轨道体和倾斜轨道体，所述上停车装置包括第一上停车板和第二上停车板，在第一上停车板的两侧各设有一个导向板，在导向板上设有与立柱轨道体相配合的导轮组，在第一上停车板上设有第一连...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛健民，
申请(专利权)人：广州建德机电有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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