本实用新型专利技术涉及移动或提升车辆用的设备领域，更具体地，涉及一种前移旋转避让型停车装置，所述前移旋转避让型停车装置包括框架、升降机构、上停车板和下停车板，其特征在于，所述下停车板包括车板主体、左边梁和右边梁；在下停车板的左边梁后端和右边梁后端，以及车板主体的前端中部设置前移旋转避让型停车感应装置，该装置可在下停车板前方及两侧形成封闭的安全检测区域。通过设置前移旋转避让型停车感应装置，增加扫描监控区域，进一步提高设备的安全保障，降低事故发生率。
【技术实现步骤摘要】
一种前移旋转避让型停车装置
本技术涉及移动或提升车辆用的设备领域，更具体地，涉及一种前移旋转避让型停车装置。
技术介绍
随着社会的发展，小型汽车的数量越来越多，停车难的问题随之出现。现代城市大多采用立体停车库来缓解停车难的问题。这种立体停车库通常设有上停车板和下停车板，都用来停放车辆。当上停车板存取车辆时，若下停车板上停有车辆，需要将下停车板向前移动，并旋转90度为上停车板下降留出移动空间。在下停车板移动的前提是前方和左右方无障碍物，当下停车板前方有障碍物时，若继续移动下停车板，则易出现意外事故。如何检测前方是否有障碍物，是亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术旨在克服上述现有技术的至少一种不足，提供一种前移旋转避让型停车装置，设置的感应装置用于扫描检测停车板前方是否有障碍物，以判断停车板是否正常运行。本技术采取的技术方案是，提供一种前移旋转避让型停车装置，包括框架、升降机构、上停车板和下停车板，其特征在于，所述下停车板包括车板主体、左边梁和右边梁；在下停车板的左边梁后端和右边梁后端，以及车板主体的前端中部设置前移旋转避让型停车感应装置，该装置可在下停车板前方及两侧形成封闭的安全检测区域。当下停车板停有车辆的情况下使用对应上方的上停车板时，需要移出下停车板，移出下停车板的方法有两种，一种是向左右两侧横移，一种是向前移出一个车位距离，然后在旋转90°，为上停车板留出空间下降，从而存取车辆。设置开启关闭停车板的按钮在一个固定位置，需要人员就地操作，如果开启按钮移动下停车板，此时正好出现一障碍物移过来，若人员观察不及时，不能及时关闭按钮，很容易出现事故。设置前移旋转避让型停车感应装置，是为了在出现障碍物时及时停住停车板的移动，以保护停车板和车辆。进一步地，设置在下停车板的左边梁后端和右边梁后端上的前移旋转避让型停车感应装置在左右边梁两侧增加3°～8°的扇形检测区域，设置在车板主体前端中部的前移旋转避让型停车感应装置可检测前方区域在40°～140°之间，扫描半径可为2000mm。进一步地，所述框架包括上端和下端；所述升降机构安装于框架上，用于升降所述上停车板使其在所述框架上端和下端之间上下移动；所述下停车板放置于上停车板下侧的地面停车位，当所述上停车板通过升降机构移动到所述框架下端时，所述上停车板叠置于所述下停车板上；所述下停车板设置有用于移动下停车板的移动机构。进一步地，所述移动机构包括电控装置，以及与所述电控装置电连接的直行机构和圆周运动机构。通过电控装置控制直行机构和圆周运动机构以实现下停车板自行移出地面停车位置，不需要驾驶下层车辆即可实现为上层车辆避让的功能，方便取车。进一步地，所述的直行机构至少包括动力装置和由该装置驱动的至少一组驱动轮用，圆周运动机构至少用于检测停车板的设定点与地面的设定点重合的停车检测装置，电动锁机构以及转向驱动装置。所述动力装置可驱动轮组运动以使下层停车板直行。电动锁机构可根据所述停车检测装置检测结果下层停车板旋转位置，当下停车板的设定点与地面的设定点重合时可使锁定下停车板的设定点，转向装置可使下停车板以该设定点为圆心做圆周运动，即完成停车板转向。进一步地，所述上停车板下侧设有与下停车板扣合的第一扣置部或者下停车板上侧设有与上停车板扣合的第二扣置部，所述第一扣置部为上停车板下侧的用于容纳部分或者全部下停车板的凹部，所述第二扣置部为下停车板上侧用于容纳部分或者全部上停车板的凹腔。下停车板位于地面停车位置空置时，可直接降低上停车板使其扣压与上停车板上，如此可省去下停车板避让上停车板的步骤，操作更方便。进一步地，所述下停车板前端设置有坡形板，用于辅助汽车停放叠置于下停车板上的上停车板，所述坡形板向下倾斜。进一步地，所述框架包括固定于地面的左右两侧立柱。进一步地，所述上停车板还设置有用于固定上层车辆的限位机构以防止上停车板倾斜时上层车辆滑落。进一步地，所述驱动装置为位于立柱上的驱动马达。与现有技术相比，本技术的有益效果为：通过设置前移旋转避让型停车感应装置，增加扫描监控区域，进一步提高设备的安全保障，降低事故发生率。附图说明图1为本技术一种前移旋转避让型停车装置的结构示意图。图2为本技术前移旋转避让型停车感应装置的扫描区域示意图。具体实施方式本技术附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利技术的限制。为了更好说明以下实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。实施例1如图1和2所示，本实施例提供一种前移旋转避让型停车装置，包括框架1、升降机构2、上停车板3和下停车板4，下停车板4包括车板主体41、左边梁42和右边梁43；在下停车板4的左边梁42后端和右边梁43后端，以及车板主体41的前端中部设置前移旋转避让型停车感应装置5，该装置5可在下停车板4前方及两侧形成封闭的安全检测区域。当下停车板4停有车辆的情况下使用对应上方的上停车板时，需要移出下停车板4，移出下停车板4的方法有两种，一种是向左右两侧横移，一种是向前移出一个车位距离，然后在旋转90°，为上停车板留出空间下降，从而存取车辆。设置开启关闭停车板的按钮在一个固定位置，需要人员就地操作，如果开启按钮移动下停车板，此时正好出现一障碍物移过来，若人员观察不及时，不能及时关闭按钮，很容易出现事故。设置前移旋转避让型停车感应装置，是为了在出现障碍物时及时停住停车板的移动，以保护停车板和车辆。如图2所示，设置在下停车板4的左边梁42后端和右边梁43后端上的前移旋转避让型停车感应装置5在左右边梁42、43两侧增加5°的扇形检测区域A，设置在车板主体前端中部的前移旋转避让型停车感应装置可检测前方区域B在40°～140°之间。如图1所示，框架1包括上端11和下端12；升降机构2安装于框架上，用于升降所述上停车板使其在框架1上端和下端之间上下移动；下停车板4放置于上停车板3下侧的地面停车位，当上停车板3通过升降机构移动到框架1下端时，上停车板3叠置于下停车板4上；下停车板4设置有用于移动下停车板4的移动机构。如图2所示，所述移动机构包括电控装置，以及与所述电控装置电连接的直行机构和圆周运动机构。所述的直行机构至少包括动力装置和由该装置驱动的至少一组驱动轮用，圆周运动机构至少用于检测停车板的设定点与地面的设定点重合的停车检测装置，电动锁机构以及转向驱动装置。所述动力装置可驱动轮组运动以使下层停车板直行。电动锁机构可根据所述停车检测装置检测结果下层停车板旋转位置，当下停车板4的设定点与地面的设定点重合时可使锁定下停车板4的设定点，转向装置可使下停车板4以该设定点为圆心做圆周运动，即完成停车板转向。通过电控装置控制直行机构和圆周运动机构以实现下停车板4自行移出地面停车位置，不需要驾驶下层车辆即可实现为上层车辆避让的功能，方便取车。如图1所示，上停车板3下本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种前移旋转避让型停车装置，包括框架、升降机构、上停车板和下停车板，其特征在于，所述下停车板包括车板主体、左边梁和右边梁；在下停车板的左边梁后端和右边梁后端，以及车板主体的前端中部设置前移旋转避让型停车感应装置，该装置可在下停车板前方及两侧形成封闭的安全检测区域。/n
【技术特征摘要】
1.一种前移旋转避让型停车装置，包括框架、升降机构、上停车板和下停车板，其特征在于，所述下停车板包括车板主体、左边梁和右边梁；在下停车板的左边梁后端和右边梁后端，以及车板主体的前端中部设置前移旋转避让型停车感应装置，该装置可在下停车板前方及两侧形成封闭的安全检测区域。
2.根据权利要求1所述的一种前移旋转避让型停车装置，其特征在于，设置在下停车板的左边梁后端和右边梁后端上的前移旋转避让型停车感应装置在左右边梁两侧增加3°～8°的扇形检测区域，设置在车板主体前端中部的前移旋转避让型停车感应装置可检测前方区域在40°～140°之间。
3.根据权利要求1所述的一种前移旋转避让型停车装置，其特征在于，所述框架包括上端和下端；所述升降机构安装于框架上，用于升降所述上停车板使其在所述框架上端和下端之间上下移动；所述下停车板放置于上停车板下侧的地面停车位，当所述上停车板通过升降机构移动到所述框架下端时，所述上停车板叠置于所述下停车板上；所述下停车板设置有用于移动下停车板的移动机构。
4.根据权利要求3所述的一种前移旋转避让型停车装置，其特征在于，所述移动机构包括电控装置，以及与所述电控装置电连接的直行机构和圆周运动机构。
【专利技术属性】
技术研发人员：毛健民，蓝家海，
申请(专利权)人：广州建德机电有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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