一种共享单车库设备及存取方法与运行管理方法技术

本发明专利技术涉及共享单车技术领域，公开了一种共享单车库设备及存取方法与运行管理方法，该共享单车库，用于升降存取若干单车，包括托臂，所述托臂用于在升降过程中托住单车；移动平台，所述移动平台用于平移单车使已就位的所述托臂插入或抽离单车车身；升降机构，所述升降机构带动所述托臂上升或下降；和主体支撑，所述升降机构安装于所述主体支撑中。本发明专利技术采用结构精简的托臂来完成将单车向高处停放的任务，不需要体积相对较大且耗材更多的若干停车板来承载旨在悬停空中的单车，既能提供空间利用率又能降低施工难度；采用平移单车的方式来与托臂配合，使得共享单车的自动化存取成为可能，为实现自动化无人运行管理奠定了基础。

【技术实现步骤摘要】
一种共享单车库设备及存取方法与运行管理方法
本专利技术涉及共享单车
，更具体地，涉及一种共享单车库设备及存取方法与运行管理方法。
技术介绍
公共自行车系统作为城市公共交通的组成部分，承担着极其重要的交通任务，为市民提供可异地还车的自行车租赁服务，破解了公共交通“最后一公里”难题，有效地提升城市公共交通整体服务水平。公共自行车的概念最早起源于欧洲，1965年(也有文献称1967年)，荷兰阿姆斯特丹一个无政府主义组织将一些涂成白色、没有上锁的自行车放在公共区域，期望供人们长期免费使用，称为“白色自行车计划”。与倡议者的初衷相反，几天之内，所有的自行车都丢失或破坏殆尽，计划彻底失败。然而，这次尝试被普遍认为是历史上最早的公共自行车系统的起源。后来哥本哈根、里昂、巴黎、美国等以及国内杭州、天津、武汉和无锡等地也陆续将公共自行车系统投入使用。在中国，公共自行车市场经历了三个发展阶段：2007～2010年为第一阶段，由国外兴起的公共自行车模式开始引进国内，由政府主导分城市管理，多为有桩单车；2010～2014年为第二阶段，专门经营自行车市场的企业开始出现，但公共自行车仍以有桩单车为主。2014年至今为第三阶段，随着移动互联网的快速发展，以摩拜为首的互联网共享单车应运而生，更加便捷的无桩单车开始取代有桩单车。尽管无桩单车相比有桩单车给市民带来了诸多便捷，借还车方便，尤其是还车，随地锁上单车即可，但是也助长了市民违法停放的歪风，很多城市的人行道、机动车出入口、各建筑物出入口等的交通大受影响，严重影响市容市貌；一些地方甚至出现了占为己有或恶意破坏的现象。另外，无论是有桩单车还是无桩单车都存在占地面积大的问题，造成交通拥挤。针对这些问题，现有技术中出现了一些用于停放共享单车的立体车库，诸如中国专利公开号CN107060403A公开的一种共享自行车用智能立体停车装置、中国专利公开号CN106968474A公开的一种用于共享自行车存放的智能立体车库、中国专利公开号CN105545029A公开的一种新型公共自行车立体车库系统，但是这些立体车库普遍结构复杂、危险系数较高。为解决上述技术问题，本申请人此前向国家知识产权局递交了公开号为CN108678448A、名为一种共享单车运行管理方法及其停车设备的中国专利申请，该方案通过设置在基坑中的停车设备予以实现，解决了单车停放占地面广、有桩还车不便与无桩停车混乱的技术缺陷，但该方案需要挖设基坑，一定程度上加大了施工难度，尤其是地下埋设有光缆或电缆的情况下，为此，有必要提供另一种能够解决有桩还车不便与无桩停车混乱矛盾问题的技术方案。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术为克服上述现有技术所述的至少一种不足，提供一种共享单车库设备及存取方法与运行管理方法，有效解决有桩还车不便与无桩停车混乱矛盾问题的同时大大降低施工难度。为了解决上述存在的技术问题，本专利技术采用下述技术方案：本专利技术第一方面提供一种共享单车库设备，用于升降存取若干单车，包括托臂，所述托臂用于在升降过程中托住单车；移动平台，所述移动平台用于平移单车使已就位的所述托臂插入或抽离单车车身；升降机构，所述升降机构带动所述托臂上升或下降；和主体支撑，所述升降机构安装于所述主体支撑中。本专利技术通过可升降的托臂与可平移的移动平台之间的相互配合，使停放在移动平台的单车可以沿L形运动轨迹由下而上停入共享单车库中，或使被托臂托在空中的单车可以沿L形运动轨迹由上而下移出共享单车库，使得共享单车的可以被方便而有序地向高处停放，更好地利用纵向空间，减少共享单车库的占地面积，这样，共享单车库数量可以相应增加，共享单车库间距离可以相应缩减，从而有效解决现有有桩还车不便、占地面积大、应用量少与无桩停车混乱无序、无法有效管理的矛盾问题。本专利技术提出的共享单车库占地面积小、结构简单、建设成本低，使得增加共享单车存取点的密度成为可能，两个存取点之间距离的减少，使得应用该共享单车库的运行管理方法在还车这一环节上的便利性接近于无桩单车，此外，无桩单车无固定取还点的固有属性决定了消费者取车时不一定能在短距离内取到共享单车，因此应用该共享单车库的运行管理方法在借车这一环节上又优于无桩单车，为消费者带来便捷。托臂与升降机构传动连接，而升降机构设置在主体支撑中，也就是说除了移动平台，组成共享单车库的构件，尤其是存在运动关系的构件，基本上设置在主体支撑之中，不会对过往行人及车辆构成潜在伤害。在本专利技术中托臂用于升降过程中承托单车，使得单车可以被有序地高耸到空中。相比于传统采用层层平台停放单车的方案，本专利技术创造性地提出采用托臂来提起并承托单车，具有结构精简、占用空间小的特点，为使单车能够被托臂稳定地托起，所述托臂包括A型臂，所述A型臂上设有用于托住单车车架的卡位；和/或B型臂，所述B型臂上设有卡块，所述单车上设有与所述卡块配合的挂钩。众所周知，单车通常以车架为主体结构，车架前下侧连接有前轮、后下侧连接有后轮、中下侧连接有驱动前轮或后轮的踏板驱动机构、中上侧连接有坐具、前上侧连接有用于控制方向的扶手。车架通常由管件或杆件构成，其中具有众多镂空结构，本专利技术正是利用车架上的这些镂空结构，通过向镂空部分插入托臂的方式来托起单车。然而由于车架与托臂接触处通常为点接触或线接触，这种接触不匹配可能存在翻车等安全隐患，为此，本专利技术对托臂的结构进行了设计，并给出了两种结构设计方案：一种仅对托臂结构进行设计，在托臂上设置与车架相匹配的卡位，限制车架与托臂之间相对转动的自由度，从而有效防止侧翻；另一种分别对托臂和单车进行了设计，在单车上装配挂钩，并在托臂上设置与该挂钩配合的卡块，同样能够起到限制车架与托臂之间相对转动自由度的作用；优选地，该挂钩可以被设置为各种形状的盖结构或环结构，例如方盖、方环、圆盖、圆环等，不仅能够防止侧翻，还能限制单车相对托臂前后移动的自由度。为使单车能够稳定地托起，通常优选每辆单车采用两个托臂来承托，这种情况下，生产商或采购商可以根据需要选择为每辆单车配置“A型臂+A型臂”、“B型臂+B型臂”或“A型臂+B型臂”的方案，基于承托稳定性和单车改造成本的考量，优选采用“A型臂+B型臂”的方案。托臂与移动平台的相互配合不仅仅提供了一种向高空输送单车并将单车稳定停放于空中的可能性，托臂就位等待移动平台为其穿入单车的方案也为同高度停放多辆单车开辟了空间，为此，所述A型臂上设有若干沿臂长阵列分布的卡位；或所述B型臂上设有若干沿臂长阵列分布的卡块。同一托臂上的每个卡位或每个卡块可以相应托起一辆单车，使得共享单车库的存车数量得以成倍增长，当然，考虑到托臂与升降机构的受力情况以及共享单车库的整体结构与占地面积，每一托臂的卡位或卡块数量不宜过多，优选1～3。本专利技术中，所述升降机构可以由电机、气缸、液压缸等驱动。当升降机构由电机等回转类驱动机构所驱动时，所述升降传动件可以被配置为用于将回转运动转化为直线运动的滚珠丝杆，还可以被配置为诸如链传动机构、带传动机构等能够使托臂直线升降甚至J/U形轨迹升降的传动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种共享单车库设备，用于升降存取若干单车，其特征在于，包括/n托臂，所述托臂用于在升降过程中托住单车；/n移动平台，所述移动平台用于平移单车使已就位的所述托臂插入或抽离单车车身；/n升降机构，所述升降机构带动所述托臂上升或下降；和/n主体支撑，所述升降机构安装于所述主体支撑中。/n

【技术特征摘要】
1.一种共享单车库设备，用于升降存取若干单车，其特征在于，包括
托臂，所述托臂用于在升降过程中托住单车；
移动平台，所述移动平台用于平移单车使已就位的所述托臂插入或抽离单车车身；
升降机构，所述升降机构带动所述托臂上升或下降；和
主体支撑，所述升降机构安装于所述主体支撑中。


2.根据权利要求1所述的共享单车库设备，其特征在于，所述托臂包括
A型臂，所述A型臂上设有用于托住单车车架的卡位；和/或
B型臂，所述B型臂上设有卡块，所述单车上设有与所述卡块配合的挂钩。


3.根据权利要求1所述的共享单车库设备，其特征在于，所述升降机构为带动托臂沿J/U形轨迹升降的传动机构。


4.根据权利要求3所述的共享单车库设备，其特征在于，所述托臂设为单向可折叠结构，在所述升降机构一侧中呈展开状态以托住单车，在升降机构另一侧呈折叠状态。


5.根据权利要求1所述的共享单车库设备，其特征在于，所述移动平台上设有至少用于摆正单车的限位机构。


6.一种共享单车存取方法，其特征在于，包括如下步骤：
...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛健民，蓝家海，郭磊，
申请(专利权)人：广州建德机电有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44