一种公共单车库设备制造技术

本实用新型专利技术涉及公共单车技术领域，公开了一种公共单车库设备及存取方法与运行管理方法，该公共单车库用于升降存取若干单车，停车平台，所述停车平台用于单车落定就位；托臂，所述托臂在升降过程中托住单车；和升降机构，所述升降机构带动托臂沿J/U形轨迹运动，所述托臂从J/U形轨迹下端向上端运动的过程中捞起已就位的单车。本实用新型专利技术通过沿J/U形轨迹升降的托臂与单车停放位置的配合，使从J/U形轨迹的弧线段向直线段运动的托臂在运动过程捞起停放到位的单车，然后带着单车沿直线段上升，使得公共单车的可以被方便而有序地向高处停放，可以缩减库间距离，从而有效解决现有有桩还车不便、占地大、应用少与无桩停车混乱无序、无法有效管理的矛盾问题。无法有效管理的矛盾问题。无法有效管理的矛盾问题。

【技术实现步骤摘要】
一种公共单车库设备


[0001]本技术涉及公共单车
，更具体地，涉及一种公共单车库设备。

技术介绍

[0002]公共自行车系统作为城市公共交通的组成部分，承担着极其重要的交通任务，为市民提供可异地还车的自行车租赁服务，破解了公共交通“最后一公里”难题，有效地提升城市公共交通整体服务水平。
[0003]在中国，公共自行车市场经历了三个发展阶段：2007～2010年为第一阶段，由国外兴起的公共自行车模式开始引进国内，由政府主导分城市管理，多为有桩单车；2010～2014年为第二阶段，专门经营自行车市场的企业开始出现，但公共自行车仍以有桩单车为主。2014年至今为第三阶段，随着移动互联网的快速发展，以摩拜为首的互联网共享单车应运而生，更加便捷的无桩单车开始取代有桩单车。
[0004]无论是有桩单车还是无桩单车都存在占地面积大的问题，造成交通拥挤。针对这些问题，现有技术中出现了一些用于停放共享单车的立体车库，诸如中国专利公开号CN107060403A 公开的一种共享自行车用智能立体停车装置、中国专利公开号CN106968474A公开的一种用于共享自行车存放的智能立体车库、中国专利公开号CN105545029A公开的一种新型公共自行车立体车库系统，但是这些立体车库普遍结构复杂、危险系数较高。
[0005]为解决上述技术问题，本申请人此前向国家知识产权局递交了公开号为CN108678448A、名为一种共享单车运行管理方法及其停车设备的中国专利申请，该方案通过设置在基坑中的停车设备予以实现，解决了单车停放占地面广、有桩还车不便与无桩停车混乱的技术缺陷，但该方案需要挖设基坑，一定程度上加大了施工难度，尤其是地下埋设有光缆或电缆的情况下，为此，有必要提供另一种能够解决有桩还车不便与无桩停车混乱矛盾问题的技术方案。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本技术为克服上述现有技术所述的至少一种不足，提供一种公共单车库设备及存取方法与运行管理方法，有效解决有桩还车不便与无桩停车混乱矛盾问题的同时大大降低施工难度。
[0007]为了解决上述存在的技术问题，本技术采用下述技术方案：
[0008]本技术第一方面提供一种公共单车库设备，用于升降存取若干单车，包括
[0009]停车平台，所述停车平台用于单车落定就位；
[0010]托臂，所述托臂在升降过程中托住单车；和
[0011]升降机构，所述升降机构带动托臂沿J/U形轨迹运动，所述托臂从J/U形轨迹下端向上端运动的过程中捞起已就位的单车。
[0012]本技术通过沿J/U形轨迹升降的托臂与单车停放位置的配合，使从J/U形轨迹
的弧线段向直线段运动的托臂在运动过程捞起停放到位的单车，然后带着单车沿直线段上升，使得公共单车的可以被方便而有序地向高处停放，更好地利用纵向空间，减少公共单车库的占地面积，这样，公共单车库数量可以相应增加，公共单车库间距离可以相应缩减，从而有效解决现有有桩还车不便、占地面积大、应用量少与无桩停车混乱无序、无法有效管理的矛盾问题。本技术提出的公共单车库占地面积小、结构简单、建设成本低，使得增加公共单车存取点的密度成为可能，两个存取点之间距离的减少，使得应用该公共单车库的运行管理方法在还车这一环节上的便利性接近于无桩单车，此外，无桩单车无固定取还点的固有属性决定了消费者取车时不一定能在短距离内取到公共单车，因此应用该公共单车库的运行管理方法在借车这一环节上又优于无桩单车，为消费者带来便捷。托臂与升降机构传动连接，而升降机构设置在公共单车库中，也就是说组成公共单车库的构件，尤其是存在运动关系的构件，基本上设置在公共单车库之中，不会对过往行人及车辆构成潜在伤害。
[0013]本技术的托臂沿J/U形轨迹运动，尤其沿U形轨迹运动时，若干托臂可以被相距分布在升降机构的J/U形结构上，这对于保证被托臂托起升空的单车之间保有合适的间距具有实际意义，无需在托臂的升降上进行精确的计算和控制。但此时势必存在部分托臂从J/U形的一侧运动到另一侧的情况，形成非字形状态，使得公共单车库的宽度提高一倍，为此，所述托臂设为单向可折叠结构，在所述升降机构一侧呈可展开状态以托住单车，在升降机构另一侧呈折叠状态，使得静态控制单车间距与保持较少占地的矛盾问题得以解决。
[0014]为提高托臂在展开状态与折叠状态之间切换的顺畅度，所述托臂从升降机构一侧向另一侧运动过程中由展开状态自动转为折叠状态，从升降机构另一侧向一侧运动过程中由折叠状态自动转为展开状态。具体地，所述托臂以铰接的方式连接至升降机构，同时在托臂的上侧或下侧设置障碍物限制托臂有且仅有90
°
的转动自由度，因此，在J/U轨迹一侧，障碍物位于托臂的下侧，由于障碍物的存在托臂无法向下转动而呈展开状态用于承托单车，当托臂在升降机构的带动下运动到J/U轨迹另一侧时，托臂与障碍物之间的相对位置发生调转，障碍物位于托臂的上侧，无法阻挡托臂由于其自身重力作用而向下转动，此时托臂呈现折叠状态。
[0015]在本技术中托臂用于升降过程中承托单车，使得单车可以被有序地高耸到空中。相比于传统采用层层平台停放单车的方案，本技术创造性地提出采用托臂来提起并承托单车，具有结构精简、占用空间小的特点，为使单车能够被托臂稳定地托起，所述托臂包括
[0016]A型臂，所述A型臂上设有用于托住单车车架的卡位；和/或
[0017]B型臂，所述B型臂上设有卡块，所述单车上设有与所述卡块配合的挂钩。
[0018]众所周知，单车通常以车架为主体结构，车架前下侧连接有前轮、后下侧连接有后轮、中下侧连接有驱动前轮或后轮的踏板驱动机构、中上侧连接有坐具、前上侧连接有用于控制方向的扶手。车架通常由管件或杆件构成，其中具有众多镂空结构，本技术正是利用车架上的这些镂空结构，通过向镂空部分插入托臂的方式来托起单车。然而由于车架与托臂接触处通常为点接触或线接触，这种接触不匹配可能存在翻车等安全隐患，为此，本技术对托臂的结构进行了设计，并给出了两种结构设计方案：一种仅对托臂结构进行设计，在托臂上设置与车架相匹配的卡位，限制车架与托臂之间相对转动的自由度，从而有效防止侧翻；另一种分别对托臂和单车进行了设计，在单车上装配挂钩，并在托臂上设置与该
挂钩配合的卡块，同样能够起到限制车架与托臂之间相对转动自由度的作用；优选地，该挂钩可以被设置为各种形状的盖结构或环结构，例如方盖、方环、圆盖、圆环等，不仅能够防止侧翻，还能限制单车相对托臂前后移动的自由度。
[0019]为使单车能够稳定地托起，通常优选每辆单车采用两个托臂来承托，这种情况下，生产商或采购商可以根据需要选择为每辆单车配置“A型臂+A型臂”、“B型臂+B型臂”或“A 型臂+B型臂”的方案，基于承托稳定性和单车改造成本的考量，优选采用“A型臂+B型臂”的方案。
[0020]托臂升降轨迹与单车停放位置的相互配合不仅仅提供了一种向高空输送单车并将单车稳定停放于空中的可能性，设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种公共单车库设备，用于升降存取若干单车，其特征在于，包括停车平台，所述停车平台用于单车落定就位；托臂，所述托臂在升降过程中托住单车；和升降机构，所述升降机构带动托臂沿J/U形轨迹运动，所述托臂从J/U形轨迹下端向上端运动的过程中捞起已就位的单车。2.根据权利要求1所述的公共单车库设备，其特征在于，所述托臂设为单向可折叠结构，在所述升降机构一侧呈可展开状态以托住单车，在升降机构另一侧呈折叠状态。3.根据权利要求2所述的公共单车库设备，其特征在于，所述托臂从升降机构一侧向另一侧运动过程中由展开状态自动转为折叠状态，从升降机构另一侧向一侧运动过程中由折叠状态自动转为展开状态。4.根据权利要求1所述的公共单车库设备，其特征在于，所述托臂包括A型臂，所述A型臂上设有用于托住单车车架的卡位；和/或B型臂，所述B型臂上设有卡块，所述单车上设有与所述卡块配合的挂钩。...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛健民，蓝家海，郭磊，
申请(专利权)人：广州建德机电有限公司，
类型：新型
国别省市：