一种升降式停车设备制造技术

本实用新型专利技术涉及物流搬运设备技术领域，公开了一种升降式停车设备，包括支撑框架及两升降装置，支撑框架设有用于停放车辆的停车空间，两升降装置分设于所述支撑框架的相对两侧，各所述升降装置上设有用于承托并夹持车辆的夹持装置，所述升降装置用于驱动所述夹持装置在所述停车空间内发生升降运动，以带动所述车辆发生升降运动。本实用新型专利技术的升降式停车设备，通过设置升降装置以及用于夹持车辆的夹持装置，利用升降装置可驱动夹持装置带动车辆在支撑框架形成的停车空间内发生升降运动，从而利用停车设备自身即可使得车辆上升，无需额外配置升降设备，操作简单且减少设备的使用，有利于节省升降成本。

【技术实现步骤摘要】
一种升降式停车设备
本技术涉及物流搬运设备
，尤其涉及一种升降式停车设备及其AGV。
技术介绍
现如今，汽车已经成为人们出行的主要代步工具之一。汽车在生产、售卖以及使用时，经常需要对其进行搬运。因此，用于对汽车进行搬运的搬运设备应运而生。然而，为了能够满足大量汽车的停放需求，同时尽可能充分利用空间面积，市面上出现了很多将停车场的建设成多层停车场的设计。目前市面上大部分的搬运设备多为单层搬运，通常无法满足将汽车上升一定距离以与多层停车场的高度相适配，从而在搬运设备将汽车搬运至停放位置时，还需额外通过升降设备将汽车上升至指定高度，操作非常麻烦。
技术实现思路
本技术实施例公开了一种升降式停车设备，该升降式停车设备能够实现自动升降车辆，操作简便。本技术实施例公开了一种升降式停车设备，包括支撑框架，设有用于停放车辆的停车空间；以及两升降装置，分设于所述支撑框架的相对两侧，各所述升降装置上设有用于承托并夹持车辆的夹持装置，所述升降装置用于驱动所述夹持装置在所述停车空间内发生升降运动，以带动所述车辆发生升降运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降式停车设备，其特征在于，包括/n支撑框架，设有用于停放车辆的停车空间；以及/n两升降装置，分设于所述支撑框架的相对两侧，各所述升降装置上设有用于承托并夹持车辆的夹持装置，所述升降装置用于驱动所述夹持装置在所述停车空间内发生升降运动，以带动所述车辆发生升降运动。/n

【技术特征摘要】
20190402 CN 20192045134571.一种升降式停车设备，其特征在于，包括
支撑框架，设有用于停放车辆的停车空间；以及
两升降装置，分设于所述支撑框架的相对两侧，各所述升降装置上设有用于承托并夹持车辆的夹持装置，所述升降装置用于驱动所述夹持装置在所述停车空间内发生升降运动，以带动所述车辆发生升降运动。


2.根据权利要求1所述的升降式停车设备，其特征在于，所述支撑框架包括两平行且间隔设置的第一支撑杆以及连接于两所述第一支撑杆之间的第三支撑杆，两所述第一支撑杆及所述第三支撑杆围合形成所述停车空间，两所述升降装置分设于两所述第一支撑杆。


3.根据权利要求1或2所述的升降式停车设备，其特征在于，
各所述升降装置上设有两间隔设置且并排设置的所述夹持装置；
所述升降式停车设备还包括连接支架，所述连接支架固设于所述升降装置，且所述连接支架连接于两所述夹持装置之间，所述连接支架用于在所述升降装置的驱动下带动两所述夹持装置发生升降运动。


4.根据权利要求3所述的升降式停车设备，其特征在于，所述升降式停车设备还包括伸缩机构，所述伸缩机构设于所述连接支架上，所述伸缩机构与其中一所述夹持装置固定连接，用于驱动该其中一所述夹持装置相对另一所述夹持装置发生直线方向上的移动，以调整两所述夹持装置之间的间距。


5.根据权利要求4所述的升降式停车设备，其特征在于，所述连接支架包括承载部件以及自所述承载部件向上延伸的固定板；
所述升降式停车设备还包括第一电线轨道、第二电线轨道以及穿线部件，所述第一电线轨道设于所述承载部件上，且所述第一电线轨道位于两所述夹持装置之间，所述第二电线轨道相对所述第一电线轨道平行设于所述固定板上且位于所述第一电线轨道上方；
所述穿线部件的一端滑动设于所述第一电线轨道并与该其中一所述夹持装置连接，所述穿线部件的另一端固定设于所述第二电线轨道；
所述其中一夹持装置上连接有电线，所述电线自该其中一所述夹持装置穿设于所述穿线部件，且所述伸缩机构驱动该其中一所述夹持装置相对另一所述夹持装置发生直线方向上的移动时，所述穿线部件的所述一端可相对所述第一电线轨道滑动。


6.根据权利要求5所述的升降式停车设备，其特征在于，所述第一电线轨道为长条形轨道，其上设有凹槽，所述穿线部件的所述一端滑动设于所述凹槽内；
所述第二电线轨道为长条形轨道，且所述第二电线轨道的长度延伸方向与所述第一电线轨道的长度延伸方向同向，所述穿线部件的所述另一端固定设于所述第二电线轨道的底部。


7.根据权利要求1所述的升降式停车设备，其特征在于，
各所述升降装置上设有两夹持装置，位于同一所述升降装置上的两所述夹持装置分别为第一夹持装置及第二夹持装置；
两所述升降装置分别为第一升降装置及第二升降装置，设于所述第一升降装置上的所述第一夹持装置与设于所述第二升降装置上的第一夹持装置相对设置，设于所述第一升降装置上的所述第二夹持装置与设于所述第二升降装置上的第二夹持装置相对设置；
两所述第一夹持装置通过连接杆件连接。


8.根据权利要求7所述的升降式停车设备，其特征在于，所述第一夹持装置包括第一固定座、第一固定臂、第一转动臂以及第一驱动装置，所述第一固定臂固设于所述第一固定座且自所述第一固定座向下延伸，所述第一转动臂可转动设于所述第一固定座，且自所述第一固定座向下延伸，所述第一驱动装置设于所述第一固定座上，且所述第一驱动装置包括第一驱动部件以及第一传动机构，所述第一传动机构连接于所述第一驱动部件和所述第一转动臂，用于在所述第一驱动部件的驱动下带动所述第一转动臂转动至与所述第一固定臂共同夹持车辆的车轮或转动至松开所述车辆的车轮，且两所述第一夹持装置的两所述第一固定臂通过所述连接杆件连接；
所述第二夹持装置包括第二固定座、两第二转动臂以及第二驱动装置，所述两第二转动臂可转动且间隔设于所述第二固定座，并自所述第二固定座向下延伸，所述第二驱动装置设于所述第二固定座，所述第二驱动装置包括第二驱动部件以及第二传动机构，所述第二传动机构连接于所述第二驱动部件和所述两第二转动臂，用于在所述第二驱动部件的驱动下带动所述两第二转动臂转动以夹持或松开车辆的车轮。


9.根据权利要求8所述的升降式停车设备，其特征在于，所述第一转动臂包括第一转动部以及第一夹持部，所述第一转动部转动设于所述第一固定座且自所述第一固定座向下延伸与所述第一夹持部连接，且所述第一夹持部与所述第一转动部垂直设置；
所述第一固定臂包括第一固定部以及第二夹持部，所述第一固定部固设于所述第一固定座且自所述第一固定座向下延伸与所述第二夹持部连接，且所述第二夹持部与所述第一固定部垂直设置，且所述第二夹持部与所述第一夹持部之间形成第一夹角；
所述第二转动臂包括第二转动部以及第三夹持部，所述第二转动部转动设于所述第二固定座且自所述第二固定座向下延伸与所述第三夹持部连接，且所述第三夹持部与所述第二转动部垂直设置；
两所述第二转动臂的两所述第三夹持部之间形成第二夹角。


10.根据权利要求9所述的升降式停车设备，其特征在于，
所述第一转动臂在所述第一驱动部件的驱动下转动靠近或远离所述第一固定臂，以调整所述第一夹持部和所述第二夹持部之间的所述第一夹角的大小；
两所述第二转动臂在所述第二驱动部件的驱动下同时转动且转动方向相反，以调整所述两所述第三夹持部之间形成的所述第二夹角的大小。


11.根据权利要求8至10任一所述的升降式停车设备，其特征在于，
所述第一传动机构包括与所述第一驱动部件连接的第一一级传动机构以及与所述第一一级传动机构和所述第一转动臂连接的第一二级传动机构；
所述第一一级传动机构用于在所述第一驱动部件的驱动下发生直线运动并传动至所述第一二级传动机构，以使所述第一二级传动机构发生曲线运动并带动所述第一转动臂转动；
所述第二传动机构包括与所述第二驱动部件连接的第二一级传动机构以及与所述第二一级传动机构和所述两第二转动臂连接的第二二级传动机构；
所述第二一级传动机构用于在所述第二驱动部件的驱动下发生直线运动并传动至所述第二二级传动机构，以使所述第二二级传动机构发生曲线运动并带动所述两第二转动臂转动。


12.根据权利要求11所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜文琴，
申请(专利权)人：广州牛叉机器人有限责任公司，
类型：新型
国别省市：广东;44