高泊位比多层立体车库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高泊位比多层立体车库。它包括多层叠置的停车层和安装在各结构单元车库井道中的垂直升降机，各停车层包括带有内向齿状车位架的多个车位，垂直升降机上设置有将车移入、移出车位的三坐标方向移动外向齿状存取机构，停车层由多个“十”字型结构单元与多个“Ｔ”型结构单元相拼构成，其中：“十”字型结构单元包括分别位于垂直升降机四侧的４个车位；“Ｔ”型结构单元包括分别位于垂直升降机四侧中三侧的３个车位。由于存取机构可以直接向三个或四个泊车方向存取汽车，使得具有高密度的立体车库在使用低成本升降设备的前提下，也能获得高效和高可靠性的运行效果，其采用的三坐标方向移动外向齿状存取机构可以实现泊车和取车的过程的无往返地直接存取模式。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
高泊位比多层立体车库所属
本技术涉及用于存放机动车的多层立体车库。
技术介绍
用于存放机动车的多层立体车库常见的垂直升降式车库，其原理为采用升降机将车送至选定层，再送至空位，其升降机只能左右双向存取，每层的一个定位只能存放两辆车，车库的有效停泊面积与汽车运送通道占用面积比为2∶1。专利号为ZL98207605.3、名称为“一种立体车库”技术专利说明书则公开了另一种立体车库。该车库每层有8个泊车位，实际泊车位只有7个，其中一个用于泊车或取车时的周转车位，因此，有效停泊面积与汽车运送通道、机动空位占用面积比达到3.5∶1。又由于7个泊车位围绕在一个升降机的周围，使得泊车或取车的控制过程相当复杂，复杂的控制过程不但使泊车或取车的时间过长，也使车库运行的可靠性降低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种不仅具有高泊位比的多层立体车库，而且泊车、取车时间短。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术的高泊位比多层立体车库，包括多层叠置的停车层和安装在各结构单元车库井道中的垂直升降机，各停车层包括带有内向齿状车位架的多个车位，垂直升降机上设置有将车移入、移出车位的三坐标方向移动外向齿状存取机构，其特征在于：所述停车层由多个“十”字型结构单元与多个“T”型结构单元相拼构成，其中：所述“十”字型结构单元包括分别位于垂直升降机四周的4-->个车位；所述“T”型结构单元包括分别位于垂直升降机四侧中三侧的3个车位。本技术的有益效果是，由于存取机构可以直接向三个或四个泊车方向存取汽车，使车库的有效停泊面积与汽车运送通道占用面积比高达到3.5∶1以上，并使具有高密度的立体车库在使用低成本升降设备的前提下，也能获得高效和高可靠性的运行效果，采用三坐标方向移动外向齿状存取机构，可以实现泊车和取车的过程的无往返地直接存取模式。附图说明下面结合附图对本技术作进一步说明图1为采用多个品型结构单元、井字型结构单元所构成的立体车库停车层的平面示意图；图2为井字型结构单元每层平面的前后和左右两个方向错层设置图；图3为纵向轨道、横向轨道的配置形式示意图；图4为内向齿状车位架和外向齿状车位架设置图；图5为内向齿状车位架的设置方式示意图；图6为内向齿状车位架与外向齿状存取架之间的配合方式示意图；图7为外向齿状存取架的结构示意图；图8为四角定位滑轨装置嵌入结构设置图；图9为图8中局部A的放大示意图；图10为三坐标方向移动齿状存取机构示意图；图11为外向齿状存取架的结构示意图；图12为液压垂直升降装置的结构示意图；图13为三坐标方向移动齿状存取机构示意图(升起状态)；图中零部件、部位及编号：“T”型结构单元1、“井”字型-->结构单元2、车位水平面3、纵向轨道4、横向轨道5、内向齿状车位架6、定位滑轨装置7、嵌入结构8、三坐标方向移动外向齿状存取机构9、纵行车10、横行导轨11、横行车12、液压垂直升降装置13、导轨14、连杆15、液压机构16、外向齿状存取架17、垂直升降机18。具体施实方式本技术的高泊位比多层立体车库，包括多层叠置的停车层和安装在各结构单元车库井道中的垂直升降机18，各停车层包括带有内向齿状车位架6的多个车位，垂直升降机18上设置有将车移入、移出车位的三坐标方向移动外向齿状存取机构9。如图1所示，所述停车层由多个井字型结构单元2与多个品型结构单元1相拼构成，其中：井字型结构单元2包括分别位于垂直升降机18四侧的4个车位；品型结构单元1包括分别位于垂直升降机18四侧中三侧的3个车位。即在各品型结构单元1、井字型结构单元2配备一台垂直升降机18。垂直升降机18可以按控制垂直地将机动车运送到要求的停车层。如图2、图4所示，位于所述垂直升降机18前后和左右的车位的基层面不在同一个水平面3上，前后车位基层面设有纵向轨道4，左右车位基层面设有横向轨道5，每层的内向齿状车位架6设置在同一个水平面上，以便停放机动车。如图8、图9所示，垂直升降机18的四角设计了定位滑轨装置7，四角定位滑轨装置固定在错层车库井道中四角立柱建筑外沿边内，构成嵌入式结构8，这样可保证垂直升降机18在上升、下降过程中的垂直精度。如图10所示，垂直升降机18上三坐标方向移动外向齿状存取机构9的轨道与错层车库中前后车位基层面设有纵向轨道4，左右车位基层面设有横向轨道5。如图4、图5、图6和图7所示，外向齿状存取机构9由纵行车10、纵行车板上的横行导轨11、横行导轨上的横行车12、横行车板上-->带有外向齿状存取架17的液压垂直升降装置13组成。纵行车10和横行车12在伺服电机的驱动下可沿导轨前进和后退，并设有定位装置，在控制系统的作用下，外向齿状存取架17上的汽车的运动轨迹可以精确的定位。如图10、图11和图12所示，液压垂直升降装置13还包括有2条导轨14、4条连杆15和液压机构16。液压机构在控制系统的作用下使外向齿状车位架17上升、下降，导轨14、连杆15保证了外向齿状车位架17上升、下降过程中的平行度和上升、下降的限度。垂直升降机18定位在选定的楼层后，外向齿状存取机构9的纵行车10和横行车12的轨道分别与错层车库的前后方向车库的纵向轨道4和左右方向车库的横向轨道5接轨，升降机上的纵行车10和横行车12在控制系统的控制下由伺服电机驱动直接送入错层车位。如图4所示，当垂直升降机18运行到位后，垂直升降机18上的三坐标方向移动外向齿状存取机构9的纵行车10和横行车12的轨道分别与错层车库的前后方向车库的纵向轨道4和左右方向车库的横向轨道5接轨，垂直升降机18上的纵行车10和横行车12在伺服电机的驱动下可根据控制直接驶入错层车库。由于导轨的导向和定位系统的作用，各车位的内向齿状车位架6和三坐标方向移动外向齿状存取机构9的外向齿状存取架17可实现准确的错齿配合，齿的形状为根部宽、顶部窄。垂直升降机18上的三坐标方向移动外向齿状存取机构9的纵行车10和横行车12按控制系统的指挥，在伺服电机的驱动驶入错层车库的过程为：1、三坐标方向移动外向齿状存取机构9上的液压机构在控制系统的作用下将外向齿状车位架托17升到泊车位的内向齿状车位架6以上的高度，如图13所示；-->2、在控制系统的控制下驶入车库车位。到位后，液压机构在控制系统的作用下将外向齿状车位架17下降到车位的内向齿状车位架6以下的高度，如图10所示；3、在控制系统的控制下退回到三坐标方向移动外向齿状存取机构9。上述运行过程的定位均由控制系统的定位装置实现。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高泊位比多层立体车库，包括多层叠置的停车层和安装在各结构单元车库井道中的垂直升降机（１８），各停车层包括带有内向齿状车位架（６）的多个车位，垂直升降机（１８）上设置有将车移入、移出车位的三坐标方向移动外向齿状存取机构（９），其特征在于：所述停车层由多个“十”字型结构单元（２）与多个“Ｔ”型结构单元（１）相拼构成，其中：所述“十”字型结构单元（２）包括分别位于垂直升降机（１８）四周的４个车位；所述“Ｔ”型结构单元（１）包括分别位于垂直升降机（１８）四周中三侧 的３个车位。

【技术特征摘要】
1、一种高泊位比多层立体车库，包括多层叠置的停车层和安装在各结构单元车库井道中的垂直升降机(18)，各停车层包括带有内向齿状车位架(6)的多个车位，垂直升降机(18)上设置有将车移入、移出车位的三坐标方向移动外向齿状存取机构(9)，其特征在于：所述停车层由多个“十”字型结构单元(2)与多个“T”型结构单元(1)相拼构成，其中：所述“十”字型结构单元(2)包括分别位于垂直升降机(18)四周的4个车位；所述“T”型结构单元(1)包括分别位于垂直升降机(18)四周中三侧的3个车位。2、根据权利要求1所述的高泊位比多层立体车库，其特征在于：位于所述垂直升降机(18)前后和左右的车位的基层面不在同一个水平面(3)上，前后车位基层面设有纵向轨道(4)，左右车位基层面设有横向轨道(5)，每层的内向齿状车位架(6)设置在同一个水平面上。3、根据权利要求1所述的高泊位比多层立体车库，其特征在于：所述外向齿状存取机构(9)由纵行车(10)、纵行车板上的横行导轨(11)、横行导轨上的横行车(12)、横行车板上带有外向齿状存取架(17)的液压垂直升降装置(13)组成；纵行车(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：扬景常，
申请(专利权)人：西华大学，
类型：实用新型
国别省市：90[中国|成都]