【技术实现步骤摘要】
：本技术涉及一种巷道堆垛机械式停车设备，更具体地说涉及一种安装在巷道堆垛起重机升降平台上的停车设备用存取车机械手。
技术介绍
：在现有技术中，中国技术专利公报于2001年2月14日公开了授权公告号为CN2419316Y，专利号为ZL00234084.4名称为“巷道堆垛机械式停车设备”的技术专利。其具有仓储式钢架、巷道类堆垛起重机，所述仓储式钢架存车位支架呈凸齿状，所述巷道类堆垛起重机的升降平台上有由驻车板、中间臂、托架、缸筒、活塞杆、若干柔性连接件组成的车辆存取装置，驻车板上的车位支架呈凹齿状与仓储式钢架存车位支架呈凸齿状相吻合。当需存车时，将车开至堆垛起重机升降平台上的驻车板上，升降平台停在某楼层后车辆存取装置的油缸进油，缸筒移动并通过柔性连接件带动中间臂及驻车板移位至车位；然后通过堆垛起重机升降平台的下降，将车留在车位上。取车时先将车辆存取装置伸至车位下方，依赖升降平台上升台起车脱离车位再由车辆存取装置将车收回至升降平台上。这种结构形式的缺点：其一是仓储式钢架及驻车板的车位均需制成梳齿状并相对应吻合，增加了制造难度和设备成本；其二是车位的高度空间受限，不允许...
【技术保护点】
一种停车设备用存取车机械手，其包含有：起重机升降平台上安装有由驻车板、中间臂、托架、缸筒、活塞杆、若干柔性连接件组成的伸缩机构，其特征是还有：所述驻车板上安装有由行走框架、前轮抬升架、后轮抬升架、双向油缸组成的提升机构；所述行走框架由构架、安装在其上的沿构架移动方向的滚轮、供前轮抬升架、后轮抬升架滑移的导轮所组成；所述双向油缸安装在行走框架的构架上，其两端的油缸活塞杆分别与安装在前述导轮上的前、后轮抬升架固接；所述前、后轮抬升架由滚轴、滚轴支架、侧梁所组成，所述滚轴呈楔形排列。
【技术特征摘要】
1.一种停车设备用存取车机械手，其包含有：起重机升降平台上安装有由驻车板、中间臂、托架、缸筒、活塞杆、若干柔性连接件组成的伸缩机构，其特征是还有：所述驻车板上安装有由行走框架、前轮抬升架、后轮抬升架、双向油缸组成的提升机构；所述行走框架由构架...
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