Gripping device of the utility model relates to a parking equipment, including a hook (71) and (72), guide plate (71) comprises a grapple to slide slope (713) and the clamping hole (715), (714) and the left sliding slope limit pin (711), when the gripping device (7) reduce the height from the A1 to A2 height, loading plate (21) of the lifting rod (22) from entering the taxi plane (713) into the clamping hole (715), when the gripping device (7) is reduced from A2 to A3 height and height, loading plate (21) of the lifting rod (22) from the clamping hole (715) to the left into the glide slope (714) and finally separated.
【技术实现步骤摘要】
一种立体停车设备的抓取装置
本技术涉及一种立体停车设备,尤其是涉及一种立体停车设备的其抓取装置。
技术介绍
随着社会的发展和进步,汽车的保有量也逐年增加。由于城市规划的限制,停车场配备不完善,停车难俨然成为了一个亟待解决的社会问题。现有的立体停车装置,一般包括固定在地面上的立柱、用于载车的载车板,用于驱动承载板沿立柱升降的升降机构(一般采用液压方式升降),用于驱动承台板平移以实现伸出、缩回或旋转的传动组件。由于实现伸出、缩回及旋转各需要一套传动设备且设备固定在一套装置上,控制系统成本较高,因此阻碍了该装置的大面积市场化推广。
技术实现思路
本技术设计了一种通过自动抓取装置实现车辆升降的立体停车设备,其解决的技术问题是:(1)现有立体停车设备占用空间巨大;(2)现有立体停车设备存取车效率低下。为了解决上述存在的技术问题,本技术采用了以下方案:一种通过自动抓取装置实现车辆升降的立体停车设备,包括一层停车位(1)、二层停车位(2),天车框架(3)、载车板垂直升降装置(5)以及天车框架水平移动装置,天车框架(3)通过载车板(21)装卸车辆(6),载车板垂直升降装置(5)安装在天车框架(3)上并将载车板(21)吊起或放下,天车框架水平移动装置安装在天车框架(3)上并将载车板(21)在二层车位上方通道做水平方向上的移动,其特征在于:还包括抓取装置(7),抓取装置(7)通过载车板垂直升降装置(5)实现处于不同的高度位置,当抓取装置(7)从高度A1降低至高度A2时,抓取装置(7)抓取位于二层停车位(2)上载车板(21)的抬升杆(22),当抓取装置(7)从高度A2降低至高度A3时, ...
【技术保护点】
一种立体停车设备的抓取装置,包括抓钩(71)和导向片(72),抓钩(71)包括进入滑行斜面(713)、夹持孔(715)、离开滑行斜面(714)以及限位销(711),当抓取装置(7)从高度A1降低至高度A2时,载车板(21)的抬升杆(22)从进入滑行斜面(713)进入到夹持孔(715)中,当抓取装置(7)从高度A2降低至高度A3时,载车板(21)的抬升杆(22)从夹持孔(715)进入到离开滑行斜面(714)并最终分离;导向片(72)包括挡杆部(722)、导向部(721)以及铰接部(723),挡杆部(722)被限位销(711)阻挡从而限定导向片(72)的转动范围,铰接部(723)通过下连接轴(726)与抓钩(71)铰接,导向部(721)包括内导向结构(7211)和外导向结构(7212),内导向结构(7211)将外部的抬升杆(22)导入夹持孔(715)中,外导向结构(7212)在抬升杆(22)与抓取装置(7)脱杆后避免抬升杆(22)阻挡抓取装置(7)上行。
【技术特征摘要】
1.一种立体停车设备的抓取装置,包括抓钩(71)和导向片(72),抓钩(71)包括进入滑行斜面(713)、夹持孔(715)、离开滑行斜面(714)以及限位销(711),当抓取装置(7)从高度A1降低至高度A2时,载车板(21)的抬升杆(22)从进入滑行斜面(713)进入到夹持孔(715)中,当抓取装置(7)从高度A2降低至高度A3时,载车板(21)的抬升杆(22)从夹持孔(715)进入到离开滑行斜面(714)并最终分离;导向片(72)包括挡杆部(722)、导向部(721)以及铰接部(723),挡杆部(722)被限位销(711)阻挡从而限定导向片(72)的转动范围,铰接部(723)通过下连接轴(726)与抓钩(71)铰接,导向部(721)包括内导向结构(7211)和外导向结构(7212),内导向结构(7211)将外部的抬升杆(22)导入夹持孔(715)中,外导向结构(7212)在抬...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘怀志,张海南,王君汉,陈宇,
申请(专利权)人:深圳六点停车科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。