一种立体停车设备的升降系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种立体停车设备的升降系统，包括四个钢丝绳滚筒（51）、四个定滑轮（52）、四组提升钢丝绳（53）、提升电机（54）以及天车提升滑移吊架，提升电机（54）输出端通过链条作用在滚筒传动轴上，滚筒传动轴两端分别对称连接两个钢丝绳滚筒（51），滚筒传动轴每端的两个钢丝绳滚筒（51）分别为正反转滚筒；每组提升钢丝绳（53）一端固定在一个钢丝绳滚筒（51）上后，先通过一定滑轮组进行改向，再绕到升抓钩吊架（4）上的一提升动滑轮（41）上，最后提升钢丝绳（53）的另一端固定在天车提升滑移吊架上，两组提升钢丝绳（53）与同一提升动滑轮（41）连接，两个升抓钩吊架（4）通过多个提升抓钩（9）与载车板（21）连接。

【技术实现步骤摘要】
一种立体停车设备的升降系统
本技术涉及一种停车设备，尤其是涉及一种立体停车设备的升降系统。
技术介绍
随着社会的发展和进步，汽车的保有量也逐年增加。由于城市规划的限制，停车场配备不完善，停车难俨然成为了一个亟待解决的社会问题。现有的立体停车装置，一般包括固定在地面上的立柱、用于载车的载车板，用于驱动承载板沿立柱升降的升降机构（一般采用液压方式升降），用于驱动承台板平移以实现伸出、缩回或旋转的传动组件。由于实现伸出、缩回及旋转各需要一套传动设备且设备固定在一套装置上，控制系统成本较高，因此阻碍了该装置的大面积市场化推广。
技术实现思路
本技术设计了一种立体停车设备的升降系统，其解决的技术问题是：（1）现有立体停车设备占用空间巨大；（2）现有立体停车设备存取车效率低下。为了解决上述存在的技术问题，本技术采用了以下方案：一种立体停车设备的升降系统，其特征在于：包括天车提升滑移吊架，其用于为升降系统提供安装平台；提升电机（54），其通过传动使得钢丝绳（53）或链条抬升或下降载车板；滚筒，其用于缠绕钢丝绳（53）或链条，并且其通过传动结构与提升电机（54）连接；钢丝绳（53）或链条，其一端与滚筒连接，其另一端固定在天车提升滑移吊架上；滑轮组，其包括动滑轮和定滑轮，所述定滑轮使得钢丝绳（53）或链条改向，所述动滑轮直接或间接与载车板连接并在与钢丝绳（53）或链条共同作用下抬升或下降载车板。一种立体停车设备的升降系统，其特征在于：所述升降系统（5）包括四个钢丝绳滚筒（51）、四个定滑轮（52）、四组提升钢丝绳（53）、提升电机（54）以及天车提升滑移吊架，四个钢丝绳滚筒（51）、四个定滑轮（52）以及提升电机（54）固定在天车提升滑移吊架上；提升电机（54）输出端通过链条作用在滚筒传动轴上，滚筒传动轴两端分别对称连接两个钢丝绳滚筒（51），滚筒传动轴每端的两个钢丝绳滚筒（51）分别为正反转滚筒；每组提升钢丝绳（53）一端固定在一个钢丝绳滚筒（51）上后，先通过一定滑轮组进行改向，再绕到升抓钩吊架（4）上的一提升动滑轮（41）上，最后提升钢丝绳（53）的另一端固定在天车提升滑移吊架上，两组提升钢丝绳（53）与同一升抓钩吊架（4）连接，两个升抓钩吊架（4）通过多个提升抓钩（9）与载车板（21）连接，载车板（21）用于装卸车辆。一种立体停车设备，其特征在于：包括一层主体框架（1），在其顶部形成二层停车位（2）；二层停车位（2）设有多个载车板（21），多个载车板（21）首尾相邻摆放成一字型；天车框架（3），其用于通过载车板（21）装卸车辆，并将车辆在二层停车位（2）的不同停车位进行存车或取车；升降系统（5），其安装在天车框架（3）上用于将载车板（21）从垂直方向进行抬起或下降；天车横移动力系统（6），其安装在天车框架（3）上用于实现天车框架（3）纵向移动至不同的二层停车位（2）上；天车纵向滑移系统（7），其安装在天车框架（3）上用于将载车板（21）纵向移动使得二层停车位（2）的一侧都为车辆入库出库区。进一步，还包括电气抓钩系统，其由四根提升抓钩（9）和电气抓钩系统（8）组成，每根提升抓钩（9）用于抓取载车板（21）四周的一抓钩销轴（211），提升抓钩（9）通过升降系统（5）实现在垂直方向上的上下移动；电气抓钩系统（8）用于控制提升抓钩（9）自动抓取或释放抓钩销轴（211）。进一步，所述提升抓钩（9）包括抓钩固定部（91）、抓钩旋转部（92）、旋转销（93）以及限位销（94），抓钩固定部（91）通过提升抓钩吊架（4）与升降系统（5）连接，抓钩旋转部（92）通过电气抓钩系统（8）自动抓取或释放抓钩销轴（211），抓钩固定部（91）通过旋转销（93）与抓钩旋转部（92）铰接，限位销（94）设置在抓钩固定部（91）上用于限制抓钩旋转部（92）的行程范围。进一步，所述提升抓钩吊架（4）包括提升抓钩吊架本体、提升动滑轮（41）和定位导向片（42），提升抓钩吊架本体的两侧分别与一提升抓钩（9）的抓钩固定部（91）固定连接，提升动滑轮（41）为动滑轮，升降系统（5）通过提升钢丝绳（53）作用提升动滑轮（41）抬升或下降所述提升抓钩吊架（4）。进一步，所述升降系统（5）包括四个钢丝绳滚筒（51）、四个定滑轮（52）、四组提升钢丝绳（53）、提升电机（54）以及天车提升滑移吊架，四个钢丝绳滚筒（51）、四个定滑轮（52）以及提升电机（54）固定在天车提升滑移吊架上；提升电机（54）输出端通过链条作用在滚筒传动轴上，滚筒传动轴两端分别对称连接两个钢丝绳滚筒（51），滚筒传动轴每端的两个钢丝绳滚筒（51）分别为正反转滚筒；每组提升钢丝绳（53）一端固定在一个钢丝绳滚筒（51）上后，先通过一定滑轮组进行改向，再绕到升抓钩吊架（4）上的一提升动滑轮（41）上，最后提升钢丝绳（53）的另一端固定在天车提升滑移吊架上，两组提升钢丝绳（53）与同一提升动滑轮（41）连接，两个升抓钩吊架（4）通过多个提升抓钩（9）与载车板（21）连接，载车板（21）用于装卸车辆。进一步，所述电气抓钩系统（8）包括钢丝绳导向轮（81）、电动伸缩杆（82）、电气脱钩架（83）以及开关钢丝绳（84），钢丝绳导向轮（81）和电动伸缩杆（82）固定在电气脱钩架（83）上，电气脱钩架（83）两端分别与一提升抓钩（9）的抓钩固定部（91）连接，开关钢丝绳（84）一端连接在电动伸缩杆（82）上，开关钢丝绳（84）另一端连接在抓钩旋转部（92）上，钢丝绳导向轮（81）起到对开关钢丝绳（84）行走方向进行导向的作用；电动伸缩杆（82）通过收缩开关钢丝绳（84）使得抓钩旋转部（92）旋转并与抓钩销轴（211）分离，并最终使得抓钩固定部（91）和抓钩旋转部（92）都位于抓钩销轴（211）侧上方；或者电动伸缩杆（82）通过释放开关钢丝绳（84）使得抓钩旋转部（92）旋转并勾住抓钩销轴（211），抓钩旋转部（92）的复位通过自身重力或复位弹簧实现。进一步，所述天车框架（3）包括顶部梁纵向轨道（31）和多根车架立柱（32），顶部梁纵向轨道（31）长度至少是一层主体框架（1）宽度的两倍，多根车架立柱（32）上方支撑顶部梁纵向轨道（31），所述顶部梁轨道（31）供天车纵向滑移系统（7）使用，多根车架立柱（32）下方设有天车横移动力系统（6），天车横移动力系统（6）使得所述天车框架（3）在一层主体框架（1）的天车横移轨道梁（13）中移动；天车横移动力系统（6）包括水平横移电机和传动轮组，所述水平横移电机通过链条A与传动轴上的中间传动轮连接，即中间传动轮的齿轮结构与水平横移电机上齿轮通过链条A传动，传动轴两端的传动轮分别通过链条B与一滚轮配合，两个滚轮分别位于一层主体框架（1）顶部两条平行设置的天车横移轨道梁（13）中。进一步，所述天车纵向滑移系统（7）包括天车提升滑移吊架、滑移电机（71）、传动轴（72）、H型滑轮（73）、轴承座（74）以及滚轮底座框架（75），滑移电机（71）安装在天车提升滑移吊架上并且通过链条作用传动轴（72）上的传动齿轮，传动轴（72）两端部分别连接一H型滑轮（73），所述H型滑轮（73）两侧分别设有一轴承座（74），轴承座（74）通过滚轮底座框架（75）与天本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立体停车设备的升降系统，其特征在于：包括天车提升滑移吊架，其用于为升降系统提供安装平台；提升电机（54），其通过传动使得钢丝绳（53）或链条抬升或下降载车板；滚筒，其用于缠绕钢丝绳（53）或链条，并且其通过传动结构与提升电机（54）连接；钢丝绳（53）或链条，其一端与滚筒连接，其另一端固定在天车提升滑移吊架上；滑轮组，其包括动滑轮和定滑轮，所述定滑轮使得钢丝绳（53）或链条改向，所述动滑轮直接或间接与载车板连接并在与钢丝绳（53）或链条共同作用下抬升或下降载车板。

【技术特征摘要】
1.一种立体停车设备的升降系统，其特征在于：包括天车提升滑移吊架，其用于为升降系统提供安装平台；提升电机（54），其通过传动使得钢丝绳（53）或链条抬升或下降载车板；滚筒，其用于缠绕钢丝绳（53）或链条，并且其通过传动结构与提升电机（54）连接；钢丝绳（53）或链条，其一端与滚筒连接，其另一端固定在天车提升滑移吊架上；滑轮组，其包括动滑轮和定滑轮，所述定滑轮使得钢丝绳（53）或链条改向，所述动滑轮直接或间接与载车板连接并在与钢丝绳（53）或链条共同作用下抬升或下降载车板。2.根据权利要求1所述立体停车设备的升降系统，其特征在于：所述升降系统（5）包括四个钢丝绳滚筒（51）、四个定滑轮（52）、四组提升钢丝绳（53...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘怀志，张海南，王君汉，陈宇，
申请(专利权)人：深圳六点停车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44