一种充电式共享汽车升降横移车库及控制方法技术

随着共享经济的蓬勃发展，采用充电式汽车作为共享汽车的模式在一些大中城市正在大力推广之中。但是，目前的充电式共享汽车存在两个难以解决的问题，一个是停车难，另一个是充电难。本发明专利技术提供一种充电式共享汽车升降横移车库及控制方法，其技术方案的要点是：针对停放充电式共享汽车的需求，专门为升降横移车库设计相关机构，并提出相应的车库管理系统的智能化控制方法，达到智能化无人管理，以低成本的技术方案彻底解决目前充电式共享汽车存在问题。其中，对目前使用的升降横移车库的机构和功能提出了七项改进或者新增，相应的控制方法则提出了包括主程序、还车程序、用车程序在内的三组程序流程。

【技术实现步骤摘要】
一种充电式共享汽车升降横移车库及控制方法
本专利技术涉及停车设备领域，具体涉及采用升降横移车库停放充电式共享汽车的机构设置及其相应的车库管理系统的智能化无人管理的控制方法。
技术介绍
随着共享经济的蓬勃发展，采用充电式汽车作为共享汽车的模式在一些大中城市正在大力推广之中。但是，目前的充电式共享汽车存在两个难以解决的问题，一个是停车难，另一个是充电难。采用机械车库中的升降横移车库当然可以基本解决停车难的问题，但是，目前使用的升降横移车库并不具备为充电式共享汽车充电的功能（特别是高于两层）。即使是两层升降横移车库因高度较低而容易加装充电桩、提供充电功能，但只是对充电桩的简单使用，升降横移车库整体并不具备智能化管理功能。因此，针对停放充电式共享汽车的需求，专门为升降横移车库设计相关机构，并提出相应的车库管理系统的智能化控制方法，达到智能化无人管理，是彻底解决目前充电式共享汽车存在问题的关键所在。
技术实现思路
充电式共享汽车是指采用内置电池驱动，在非使用状态能够使用充电桩为内置电池进行充电，提供注册用户群体使用而非指定个别人使用的车辆，该车辆的使用和归还，通过包括智能手机在内的移动终端运行相关的手机APP程序和扫描设置在车辆之上的识别码进行。充电桩是指能够为处于非使用状态的充电式共享汽车的内置电池进行充电的装置，设置有对外信息交互的通讯接入端口，这些交互的信息包括充电插头的物理编号，包括充电桩是否正常的信息；当充电插头插入充电式共享汽车的充电插口之后，这些交互的信息还包括电池或充电过程是否正常的信息，包括插头已插上、电池故障、正在充电、充电比例、充电完成、插头已拔出的信息。升降横移车库是指两层以上，设置有多个载车板，采用升降、横移的机械式搬运技术进行载车板位置调度，从而实现车辆位置调度的停车设备，该载车板调度功能通过车库管理系统与负责载车板调度的机电装置的运行驱动电路的信号连接，发送指令信息来实现。当前使用的充电式共享汽车、充电桩和升降横移车库分别具备上述基础功能。但是，现有的充电式共享汽车、充电桩和升降横移车库并不能够简单地组合成为专门用于停放充电式共享汽车并实现智能化无人管理的升降横移车库。本专利技术的目的就是针对现有技术中存在的不足，提供一种智能化无人管理的停放充电式共享汽车的升降横移车库，并且提出相应的车辆管理系统的智能化控制方法，实现智能化无人管理。为实现上述目的，一种充电式共享汽车升降横移车库，其特征在于：所述升降横移车库专门设计用于停放充电式共享汽车，该升降横移车库在现有使用的升降横移车库的基础上进行机构扩充以及功能扩充，包括以下七项：第一项，在车库的出入车层的每一个车辆出入口单独设置一个自动门闸，该自动门闸的形式为门或者闸或者杆，其驱动电路与车库管理系统信号连接，由信号触发开启或者关闭。第二项，对车库的出入车层进行围蔽，使得位于车库出入车层外面车道区域的车辆或者使用者只能通过已经开启的自动门闸进入到车库出入车层的内部区域；已经位于车库出入车层的内部区域的车辆或者使用者只能通过已经开启的自动门闸离开，退出至车库出入车层的外面车道区域。第三项，在车库的每一个能够放置载车板的车位位置设置车辆检测装置，每一个车位位置至少设置一个，用于检测相应车位位置是否停放有车辆；该检测装置可以是超声波检测装置或者雷达检测装置。第四项，在车库的外部设置人机界面的操作界面，该操作界面与车库管理系统信号连接，用于获取使用者的操作信息；操作界面采用以下三种形式的其中一种：形式一，操作界面为按键，设置在车库机架外部方便使用者操作的位置，包括“用车”、“还车”、“确认”、“退出”按键，这些按键与车库管理系统信号连接，其操作信号用于触发车库管理系统进行相关控制。形式二，操作界面为识别码、手机APP程序和无线接收单元；所述识别码设置在车库外部机架之上，能够被所述手机APP程序扫描识别；所述手机APP程序放在互联网之上，供使用者下载至包括智能手机在内的移动终端并注册使用，其使用者的操作包括“用车”、“还车”、“确认”、“退出”按键；所述无线接收单元设置在车库的任意位置，用于接收手机APP程序其中与“用车”、“还车”、“确认”、“退出”按键相关的信号，与车库管理系统信号连接，用于触发车库管理系统进行相关控制。形式三，操作界面为按键加上识别码、手机APP程序和无线接收单元；所述按键设置在车库机架外部方便使用者操作的位置，包括“退出”按键，按键与车库管理系统信号连接，其操作信号用于触发车库管理系统进行相关控制；所述识别码设置在车库外部机架之上，能够被所述手机APP程序扫描识别；所述手机APP程序放在互联网之上，供使用者下载至包括智能手机在内的移动终端并注册使用，其使用者的操作包括“用车”、“还车”、“确认”按键；所述无线接收单元设置在车库的任意位置，用于接收手机APP程序其中与“用车”、“还车”、“确认”按键相关的信号，与车库管理系统信号连接，用于触发车库管理系统进行相关控制。本专利技术技术方案所涉及的使用者操作最少需要涉及“用车”、“还车”、“确认”、“退出”这几项按键操作（包括按键选择）；其中，“用车”的含义就是使用者发出使用车库内部载车板当前存放的充电式共享汽车的请求；“还车”的含义就是使用者发出把充电式共享汽车归还并存放至车库内部载车板的请求；“确认”的含义就是使用者对前述“用车”或者“还车”请求的确认，以避免误操作；“退出”的含义就是使用者发出“已经从车库出入车层内部区域退出，当前位于车库外面”的安全确认。“操作界面为按键”为传统的做法，其含义是指设置在车库外面的物理按键，所有使用者均可以对这些按键进行操作。这种传统做法的按键现有使用的升降横移车库均在使用，但按键的含义不同，须按要求进行改变，或者重新制作。“操作界面为识别码、手机APP程序和无线接收单元”是采用无线通讯技术、互联网技术的新的做法，这种做法已经非常成熟，广泛应用在其他领域。其中，识别码可以是与所使用的充电式共享汽车的识别码类型相同，然后把相关的按键操作功能整合到原有的充电式共享汽车的使用软件（手机APP）之上；也可以设置不同类型的识别码以及设计专门的手机APP来完成相关的按键操作功能。至于无线接收单元，可以采用接收手机APP运行系统返回信号的间接接收方式，或者采用接收手机运行APP所发出信号的直接接收方式。第五项，车库的人机界面包括信息提示单元、故障提示单元，这些提示单元与车库管理系统信号连接，用于显示需要向使用者或者管理者作出提示的相关信息。第六项，在车库的内部配置充电桩，充电桩与车库管理系统信号连接，充电插头的数量等于车库内部停放车辆的载车板的数量，每一个充电插头对应一个载车板，其物理编号与载车板编号一一对应；位于横移框架内部区域的中间层的载车板，其对应的充电插头设置在横移框架之上，其余各层的载车板由于没有横移框架，故其对应的充电插头设置在该层靠近载车板的设备机架或者该层的平面之上。第七项，车库管理系统采用PLC或者单片机作为主控芯片，与充电桩信号连接，与车库内部的每一个车位位置设置的车辆检测装置信号连接，与车库的人机界面的操作界面信号连接，与自动门闸的启闭驱动电路信号连接，与载车板调度机电装置的运行驱动电路信号连接，与车库的人机界面的信息提示单元、故障提示单本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种充电式共享汽车升降横移车库，其特征在于：所述升降横移车库专门设计用于停放充电式共享汽车，该升降横移车库在现有使用的升降横移车库的基础上进行机构扩充以及功能扩充，包括以下七项：第一项，在车库的出入车层的每一个车辆出入口单独设置一个自动门闸，该自动门闸的形式为门或者闸或者杆，其驱动电路与车库管理系统信号连接，由信号触发开启或者关闭；第二项，对车库的出入车层进行围蔽，使得位于车库出入车层外面车道区域的车辆或者使用者只能通过已经开启的自动门闸进入到车库出入车层的内部区域；已经位于车库出入车层的内部区域的车辆或者使用者只能通过已经开启的自动门闸离开，退出至车库出入车层的外面车道区域；第三项，在车库的每一个能够放置载车板的车位位置设置车辆检测装置，每一个车位位置至少设置一个，用于检测相应车位位置是否停放有车辆；第四项，在车库的外部设置人机界面的操作界面，该操作界面与车库管理系统信号连接，用于获取使用者的操作信息；操作界面采用以下三种形式的其中一种：形式一，操作界面为按键，设置在车库机架外部方便使用者操作的位置，包括“用车”、“还车”、“确认”、“退出”按键，这些按键与车库管理系统信号连接，其操作信号用于触发车库管理系统进行相关控制；形式二，操作界面为识别码、手机APP程序和无线接收单元；所述识别码设置在车库外部机架之上，能够被所述手机APP程序扫描识别；所述手机APP程序放在互联网之上，供使用者下载至包括智能手机在内的移动终端并注册使用，其使用者的操作包括“用车”、“还车”、“确认”、“退出”按键；所述无线接收单元设置在车库的任意位置，用于接收手机APP程序其中与“用车”、“还车”、“确认”、“退出”按键相关的信号，与车库管理系统信号连接，用于触发车库管理系统进行相关控制；形式三，操作界面为按键加上识别码、手机APP程序和无线接收单元；所述按键设置在车库机架外部方便使用者操作的位置，包括“退出”按键，按键与车库管理系统信号连接，其操作信号用于触发车库管理系统进行相关控制；所述识别码设置在车库外部机架之上，能够被所述手机APP程序扫描识别；所述手机APP程序放在互联网之上，供使用者下载至包括智能手机在内的移动终端并注册使用，其使用者的操作包括“用车”、“还车”、“确认”按键；所述无线接收单元设置在车库的任意位置，用于接收手机APP程序其中与“用车”、“还车”、“确认”按键相关的信号，与车库管理系统信号连接，用于触发车库管理系统进行相关控制；第五项，车库的人机界面包括信息提示单元、故障提示单元，这些提示单元与车库管理系统信号连接，用于显示需要向使用者或者管理者作出提示的相关信息；第六项，在车库的内部配置充电桩，充电桩与车库管理系统信号连接，充电插头的数量等于车库内部停放车辆的载车板的数量，每一个充电插头对应一个载车板，其物理编号与载车板编号一一对应；位于横移框架内部区域的中间层的载车板，其对应的充电插头设置在横移框架之上，其余各层的载车板由于没有横移框架，故其对应的充电插头设置在该层靠近载车板的设备机架或者该层的平面之上；第七项，车库管理系统采用PLC或者单片机作为主控芯片，与充电桩信号连接，与车库内部的每一个车位位置设置的车辆检测装置信号连接，与车库的人机界面的操作界面信号连接，与自动门闸的启闭驱动电路信号连接，与载车板调度机电装置的运行驱动电路信号连接，与车库的人机界面的信息提示单元、故障提示单元信号连接；相关的控制包括：对充电桩的信息进行收集处理，对车库内部的每一个车位位置设置的车辆检测装置的检测信息进行接收处理，对使用者的操作信息进行接收处理，对自动门闸进行智能控制，对车辆调度进行智能控制，对使用者或者管理者作出信息提示或者故障提示。...

【技术特征摘要】
1.一种充电式共享汽车升降横移车库，其特征在于：所述升降横移车库专门设计用于停放充电式共享汽车，该升降横移车库在现有使用的升降横移车库的基础上进行机构扩充以及功能扩充，包括以下七项：第一项，在车库的出入车层的每一个车辆出入口单独设置一个自动门闸，该自动门闸的形式为门或者闸或者杆，其驱动电路与车库管理系统信号连接，由信号触发开启或者关闭；第二项，对车库的出入车层进行围蔽，使得位于车库出入车层外面车道区域的车辆或者使用者只能通过已经开启的自动门闸进入到车库出入车层的内部区域；已经位于车库出入车层的内部区域的车辆或者使用者只能通过已经开启的自动门闸离开，退出至车库出入车层的外面车道区域；第三项，在车库的每一个能够放置载车板的车位位置设置车辆检测装置，每一个车位位置至少设置一个，用于检测相应车位位置是否停放有车辆；第四项，在车库的外部设置人机界面的操作界面，该操作界面与车库管理系统信号连接，用于获取使用者的操作信息；操作界面采用以下三种形式的其中一种：形式一，操作界面为按键，设置在车库机架外部方便使用者操作的位置，包括“用车”、“还车”、“确认”、“退出”按键，这些按键与车库管理系统信号连接，其操作信号用于触发车库管理系统进行相关控制；形式二，操作界面为识别码、手机APP程序和无线接收单元；所述识别码设置在车库外部机架之上，能够被所述手机APP程序扫描识别；所述手机APP程序放在互联网之上，供使用者下载至包括智能手机在内的移动终端并注册使用，其使用者的操作包括“用车”、“还车”、“确认”、“退出”按键；所述无线接收单元设置在车库的任意位置，用于接收手机APP程序其中与“用车”、“还车”、“确认”、“退出”按键相关的信号，与车库管理系统信号连接，用于触发车库管理系统进行相关控制；形式三，操作界面为按键加上识别码、手机APP程序和无线接收单元；所述按键设置在车库机架外部方便使用者操作的位置，包括“退出”按键，按键与车库管理系统信号连接，其操作信号用于触发车库管理系统进行相关控制；所述识别码设置在车库外部机架之上，能够被所述手机APP程序扫描识别；所述手机APP程序放在互联网之上，供使用者下载至包括智能手机在内的移动终端并注册使用，其使用者的操作包括“用车”、“还车”、“确认”按键；所述无线接收单元设置在车库的任意位置，用于接收手机APP程序其中与“用车”、“还车”、“确认”按键相关的信号，与车库管理系统信号连接，用于触发车库管理系统进行相关控制；第五项，车库的人机界面包括信息提示单元、故障提示单元，这些提示单元与车库管理系统信号连接，用于显示需要向使用者或者管理者作出提示的相关信息；第六项，在车库的内部配置充电桩，充电桩与车库管理系统信号连接，充电插头的数量等于车库内部停放车辆的载车板的数量，每一个充电插头对应一个载车板，其物理编号与载车板编号一一对应；位于横移框架内部区域的中间层的载车板，其对应的充电插头设置在横移框架之上，其余各层的载车板由于没有横移框架，故其对应的充电插头设置在该层靠近载车板的设备机架或者该层的平面之上；第七项，车库管理系统采用PLC或者单片机作为主控芯片，与充电桩信号连接，与车库内部的每一个车位位置设置的车辆检测装置信号连接，与车库的人机界面的操作界面信号连接，与自动门闸的启闭驱动电路信号连接，与载车板调度机电装置的运行驱动电路信号连接，与车库的人机界面的信息提示单元、故障提示单元信号连接；相关的控制包括：对充电桩的信息进行收集处理，对车库内部的每一个车位位置设置的车辆检测装置的检测信息进行接收处理，对使用者的操作信息进行接收处理，对自动门闸进行智能控制，对车辆调度进行智能控制，对使用者或者管理者作出信息提示或者故障提示。2.根据权利要求1所述的一种充电式共享汽车升降横移车库，所述升降横移车库的控制方法的特征在于：所述控制方法是指对符合前述七项条件、停放充电式共享汽车（以下简称“车辆”）的升降横移车库（以下简称“车库”）的车库管理系统（以下简称“系统”）实现智能化无人管理的控制方法，具体包括三组控制程序，这些程序的流程是：程序一，系统主程序：S100，系统上电复位或强制复位；S101，系统自检；包括检测与充电桩的信号连接状况，检测与车库内部的每一个车位位置设置的车辆检测装置的信号连接状态，检测与车库的人机...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁崇彦，
申请(专利权)人：梁崇彦，
类型：发明
国别省市：广东,44