一种单车位多层立体车库的夹持轮胎式搬运器制造技术

一种单车位多层立体车库的夹持轮胎式搬运器，属于停车设备技术领域，由底架、夹持机构、行走机构、锁止机构组成。底架由上固定板、下固定板组成；夹持机构由夹臂、夹臂外筒、夹持电机、联轴器、蜗轮、蜗杆、齿轮轴组成；行走机构由导轨滚轮、液压机构组成；液压机构安装于下固定板两侧，导轨滚轮安装于搬运器下固定板上，可沿轨道行走。锁止机构由红外检测机构、电动推杆机构、锁止孔槽组成，红外检测机构、电动推杆机构安装于搬运器下固定板上，锁止孔槽安装于夹臂上。本发明专利技术能够实现快速停车的目的，结构简单，成本低廉，易于实现，且能够减少夹臂外筒与轮胎间的磨损，锁止机构使存取车更加安全。

【技术实现步骤摘要】
一种单车位多层立体车库的夹持轮胎式搬运器
本专利技术设计了一种汽车搬运器，具体是一种适用于单车位多层立体车库的夹持轮胎式搬运器，属于停车设备

技术介绍
随着现代经济的飞速发展，汽车已进入寻常百姓人家。目前，随着汽车数量的不断增加，“停车难”问题在城镇中越来越凸出，特别是一些“寸土万金”的大城市。为了解决停车难问题，各种立体车库像雨后春笋一样在各地拔地而起。然而，立体车库的配套设备----搬运器的设计和开发一直以来困扰着国内立体车库生成厂家。目前的汽车搬运器大多是通过车交换技术实现汽车存取的，不仅耗电费时而且不能满足快速停车的要求，不符合市场的需求。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种单车位多层立体车库的夹持轮胎式搬运器，以满足停车设备领域的需要。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种单车位多层立体车库的夹持轮胎式搬运器是由底架、夹持机构、行走机构、锁止机构组成。底架由上固定板、下固定板组成，行走机构由导轨滚轮、液压机构组成，液压机构安装于下固定板两侧，导轨滚轮安装于搬运器下固定板上，可沿轨道行走；锁止机构由红外检测机构、电动推杆机构、锁止孔槽组成，红外检测机构、电动推杆机构安装于搬运器下固定板上，锁止孔槽安装于夹臂上，在存取车过程中能把夹臂锁止，防止夹臂回转；夹持机构由夹臂、夹臂外筒、夹持电机、联轴器、蜗轮、蜗杆组成，夹持电机安装在下固定板上，通过蜗轮蜗杆的啮合传动实现夹臂的动作，搬运器夹臂安装于搬运器两侧，夹臂个数为8个，每两个一组，夹臂在存取车过程中可将汽车轮胎夹起和松开，从而将汽车放置载车板和搬离载车板，并且能被锁止机构锁止；夹臂外筒与搬运器夹臂同轴连接，可以自传，安装于搬运器夹臂外，在夹紧和松开轮胎的过程中是滚动摩擦。所述的载车板是单车位多层立体车库中最终放置车辆的部位，搬运器将搬运车辆至此处。所述的底架由上固定板、下固定板组成，上固定板与下固定板通过螺栓连接，中间留有空间安装夹持机构。本专利技术的有益效果是：搬运器安装有导轨滚轮，可以辅助搬运器的前伸和后退动作；红外检测机构能实时监测夹臂的动作，当红外检测机构检测到夹臂旋转90°完毕后，电动推杆伸出推杆插入搬运器夹臂的锁止孔槽中，能够锁止搬运器夹臂，防止其回转，使存取车更安全；夹持机构在夹紧和松开轮胎的过程中是滚动摩擦，能够减少夹臂外筒与轮胎间的磨损，实现快速停车的效果，该车库结构简单，成本低廉，容易实现。附图说明图1是一种单车位多层立体车库的夹持轮胎式搬运器的整体示意图。图2是一种单车位多层立体车库的夹持轮胎式搬运器的内部示意图。图3是一种单车位多层立体车库的夹持轮胎式搬运器的夹臂部分放大图。图中，1.上固定板2.下固定板3.夹持电机4.联轴器5.主动蜗杆6.传动蜗杆7.导轨滚轮8.夹臂外筒9.夹臂10.蜗轮11.液压机构12.电动推杆13.红外检测机构14.锁止孔槽。具体实施方式一种单车位多层立体车库的夹持轮胎式搬运器是由底架、夹持机构、行走机构、锁止机构组成。底架由上固定板1、下固定板2组成，行走机构由导轨滚轮7、液压机构11组成，液压机构11安装于下固定板两侧，导轨滚轮7安装于搬运器下固定板2上，可沿轨道行走；锁止机构由红外检测机构13、电动推杆机构12、锁止孔槽14组成，红外检测机构、电动推杆机构安装于搬运器下固定板2上，锁止孔槽安装于夹臂9上，在存取车过程中能把夹臂9锁止，防止夹臂9回转；夹持机构由夹臂9、夹臂外筒8、夹持电机3、联轴器4、蜗轮轴10、主动蜗杆5、传动蜗杆6组成，夹持电机3安装在下固定板2上，通过蜗轮蜗杆的啮合传动实现夹臂的动作，搬运器夹臂9安装于搬运器两侧，在存取车过程中可将汽车轮胎夹起和松开，并且能被锁止机构锁止夹臂外筒8与搬运器夹臂9同轴连接，可以自传，安装于搬运器夹臂9外，在夹紧和松开轮胎的过程中是滚动摩擦。所述的一种单车位多层立体车库的夹持轮胎式搬运器，当该搬运器不工作时，夹臂9与搬运器行走方向保持平行。当存车时，车辆开到搬运器上方合适位置，存车启动后，夹持电机3运转，通过联轴器4带动主动涡杆5转动，主动涡杆5带动传动蜗杆6转动，传动蜗杆6带动涡轮轴10转动，从而带动夹臂9旋转接触轮胎并将其抬离地面；经过电动推杆12锁止后，在液压机构11的驱动下和导轨滚轮7的辅助下，到达指定位置，电动推杆12退出，夹臂9回转，将车辆放到载车板上。取车过程与此相反。所述的一种单车位多层立体车库的夹持轮胎式搬运器，夹持机构由夹臂9、夹臂外筒8、夹持电机3、联轴器4、蜗轮10、主动蜗杆5、传动蜗杆6组成，通过蜗轮蜗杆的啮合传动实现夹臂的动作，其中，夹持电机3安装于下固定板2上，搬运器夹臂9安装于搬运器两侧，在存取车过程中可将汽车轮胎夹起和松开，并且能被电动推杆12锁止，夹臂外筒8与搬运器夹臂9同轴连接，可以自传，夹臂外筒8安装于搬运器夹臂9外，在夹紧和松开轮胎的过程中是滚动摩擦。所述的一种单车位多层立体车库的夹持轮胎式搬运器，锁止机构由锁止孔槽14、红外检测机构13、电动推杆机构12组成，安装于搬运器下固定板2上，当红外检测机构13检测到夹臂9旋转90°完毕后，电动推杆12伸出推杆插入搬运器夹臂9的锁止孔槽14中，锁止搬运器夹臂9，防止其回转；当汽车到达指定位置后，红外检测机构检测完成，电动推杆退出孔槽，夹持机构反向运动，将汽车放在上。对于本领域的普通技术人员而言，根据本专利技术的教导，在不脱离本专利技术的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单车位多层立体车库的夹持轮胎式搬运器，其特征在于：由底架、夹持机构、行走机构、锁止机构组成，底架由上固定板、下固定板组成，夹持机构由夹臂、夹臂外筒、夹持电机、联轴器、蜗轮、蜗杆组成，通过蜗轮蜗杆的啮合传动实现夹臂的动作，其中，夹持电机安装于下固定板上，搬运器夹臂安装于搬运器两侧，夹臂个数为8个，每两个一组，夹臂在存取车过程中可将汽车轮胎夹起和松开，从而将汽车放置和搬离载车板，并且夹臂能被锁止机构锁止，夹臂外筒与搬运器夹臂同轴连接，夹臂外筒可以自转，夹臂外筒安装于搬运器夹臂外，夹臂外筒在夹紧和松开轮胎的过程中是滚动摩擦，行走机构由导轨滚轮、液压机构组成，液压机构安装于下固定板两侧，导轨滚轮安装于搬运器下固定板上，可沿轨道行走，锁止机构由红外检测机构、电动推杆机构、锁止孔槽组成，红外检测机构、电动推杆机构安装于搬运器下固定板上，锁止孔槽安装于夹臂上，在存取车过程中，当红外检测机构检测到夹臂旋转90°完毕后，电动推杆伸出推杆插入搬运器夹臂上的锁止孔槽中，锁止搬运器夹臂。

【技术特征摘要】
1.一种单车位多层立体车库的夹持轮胎式搬运器，其特征在于：由底架、夹持机构、行走机构、锁止机构组成，底架由上固定板、下固定板组成，夹持机构由夹臂、夹臂外筒、夹持电机、联轴器、蜗轮、蜗杆组成，通过蜗轮蜗杆的啮合传动实现夹臂的动作，其中，夹持电机安装于下固定板上，搬运器夹臂安装于搬运器两侧，夹臂个数为8个，每两个一组，夹臂在存取车过程中可将汽车轮胎夹起和松开，从而将汽车放置和搬离载车板，并且夹臂能被锁止机构锁止，夹臂外筒与搬运器夹臂同轴连接，夹臂外筒可以自转，夹臂外筒安装于搬运器夹臂外，夹臂外筒在夹紧和松开轮胎的过程中是滚动摩擦，行走机构由导轨滚轮、液压机构组成，液压机构安装于下固...

【专利技术属性】
技术研发人员：何芹，朱家旺，张乐朋，崔英杰，刘明，王文荣，牟红宇，高英豪，闵令高，辛博文，刘博，
申请(专利权)人：山东建筑大学，
类型：发明
国别省市：山东,37