升降横移抓取机械式立体停车设备制造技术

技术编号:15300751 阅读:77 留言:0更新日期:2017-05-12 03:38
本发明专利技术公开了一种升降横移抓取机械式立体停车设备,包括车库本体、多层多列存车库位以及位于存车库位一侧的竖向井道,车库本体内设有提取机构、行车机构、和载车装置,行车机构包括位于车库本体顶部的轨道梁及轨道、行车电气系统和行车控制系统,使存车能够水平横移;提取机构包括设置在行车机构上的卷扬机,卷扬机通过钢丝绳与提取机构的拉杆垂直连接;载车装置包括设置在井道下方的载车板,提取机构通过锁库机构与载车板连接。本发明专利技术能够适用于绝大部分地块,地形限制较小;较少的传动设备极大地提高了运行可靠性,大大减少了后期维护工作量;提取、行车的启动和停止过程更加平稳并且实现高速运转;操作便捷、灵活、安全、高效。

Lifting and traversing mechanical type stereo parking equipment

The invention discloses a lifting grab mechanical parking equipment, including garage body, multilayer parking garage and vertical wells located in the side of the parking garage, the garage body is provided with a driving mechanism, extraction mechanism, and the vehicle driving mechanism comprises a device in a garage body at the top of the track beam and the track, vehicle electrical system and traffic control system, parking can make horizontal; the extraction mechanism arranged in the driving mechanism of the winch, winch wire rope through the pull rod and extraction mechanism of vertical connection; car carrying device which is arranged in the car carrying well below the extraction mechanism through the lock mechanism and board connecting base. The present invention can be applied to the vast majority of land, less restricted terrain; less transmission equipment can greatly improve the reliability, greatly reduces the maintenance workload; extraction process, start and stop driving more smoothly and achieve high speed operation; operation is convenient and flexible, safe and efficient.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种立体停车设备,具体指一种升降横移抓取机械式立体停车设备
技术介绍
随着城市小汽车保有量的快速攀升,城市停车位供应严重不足将极大地制约城市静态交通管理的科学化和规范化;占道等乱停乱放现象随处可见,也给动态交通造成一定的拥堵;因此,极力发展立体停车场是提高城市土地利用率,以及缓解停车难行之有效的方法之一。为此发改委出台了《关于加强城市停车设施建设的指导意见》发改基础[2015]1788号文件,文件中明确鼓励大力发展立体停车场建设。目前,我国机械式立体停车设备根据不同的地形要求共有九大类。而为了适应各种地形的要求,现新生一种行车抓取加横移方式的立体停车设备,以满足多种地形建设,尤其是在屋面、路面等增建机械式停车设备;该设备具有传动简单、维护工作量小、造价低廉、适用范围广等特点。
技术实现思路
针对上述技术问题,本专利技术提供了一种升降横移抓取机械式立体停车设备。本专利技术通过以下技术方案来实现:一种升降横移抓取机械式立体停车设备,包括车库本体,所述车库本体内布设有多层多列存车库位以及位于存车库位一侧的竖向井道,所述车库本体内设有存车升降提取机构、水平横移行车机构、和载车装置,所述行车机构包括位于车库本体顶部的轨道梁及轨道、行车电气系统和行车控制系统,使存车能够沿存车库位上方水平横移;所述提取机构包括对称设置在行车机构上的卷扬机,卷扬机通过钢丝绳与提取机构的拉杆垂直连接,使提取机构能够沿井道垂直升降;所述载车装置包括设置在井道下方用于停放存车的载车板,提取机构通过锁库机构与载车板连接。作为本案的优化方案,所述锁库机构包括设置在提取机构四侧拉杆底部的锁杆和设置在载车板上与锁杆对应锁定的载车板锁库,所述锁杆中部通过转动轴固定,锁杆一端与弹簧连接,另一端为自由端;载车板锁库的顶部均为倾斜导向面,引导提取机构正确入位;提取时,锁杆随提取机构下降到载车板锁库时,锁杆的自由端受导向面引导及弹簧拉力作用锁入载车板锁库的锁眼内;所述拉杆靠近锁杆的位置还设置有电磁铁,通过控制系统控制其得失电,在提升结束后使锁杆脱离锁眼。作为本案的优化方案,所述载车板板面采用浪板结构,载车板四周设有用于连接载车板锁库的锁销。作为本案的优化方案,所述载车装置还包括设置在载车板底部的旋转机构,用以调整车辆存放方向,方便车辆存取。作为本案的优化方案,所述载车板纵向叠放有多层,最底层的载车板放置在液压起升机构上。作为本案的优化方案,所述井道内存取车间上方还设置有安全门,存车升、降过程中提取机构位于安全门以上。作为本案的优化方案,所述安全门通过电气控制系统与存取车库门实现关联控制,当安全门为开启状态时,车库门为关闭状态,当安全门为关闭状态时,车库门为开启状态。作为本案的优化方案,所述车库本体和存车库位由钢结构构成的立体框架,存车库位的层数和列数根据地形情况灵活调整,其中一层存车库位为自走式停车位。作为本案的优化方案,所述井道下方的存取车间设置电子引导系统,用于自动检测车辆停泊位置,并对位置偏离的驾驶报警提示;存取车间正前方设置电子显示屏实时提示驾驶人员正确操作停车。本专利技术的有益效果是:1、本立体停车设备能够适用于绝大部分地块,地形限制较小,尤其是对于狭长地段、屋面及道路上空更为适宜;较少的传动设备极大地提高了运行可靠性,大大减少了后期维护工作量;提取、行车的启动和停止过程更加平稳并且实现高速运转;2、存车提取机构通过锁库机构与载车板连接,具有抓取灵活、安全稳固的优越特征,是其他结构形式的立体停车设备无法具备的;3、增加存取车车间载车板存量,来减少设备往复次数,大大提高存、取车效率;可调节特定时间段(如:存、取高峰)车间内载车板的存量;4、设置安全门,并与车库门实现关联控制,保证不因意外坠落事故伤及下部车辆和人员,安全门未关闭前车辆及人员不能进入存取车间,人员离开后操作存入或驶离车库,车库门自动关闭后,安全门方打开进行下一步作业,安全高效;5、结构合理,操作便捷、灵活、安全、高效,适于推广应用。附图说明图1为本专利技术升降横移抓取机械式立体停车设备的结构示意图;图2为本专利技术升降横移抓取机械式立体停车设备的侧视图;图3为本专利技术升降横移抓取机械式立体停车设备中行车机构的结构示意图;图4为本专利技术升降横移抓取机械式立体停车设备中提取机构与锁库机构的连接示意图;图5为本专利技术升降横移抓取机械式立体停车设备中载车装置的俯视图;图6为本专利技术升降横移抓取机械式立体停车设备中载车板的俯视图;图7为本专利技术升降横移抓取机械式立体停车设备中载车板的局部细节图;图8为本专利技术升降横移抓取机械式立体停车设备中载车板与液压起升机构的结构示意图;图中:1-车库本体,2-行车机构,3-提取机构,4-存车库位,5-轨道梁及轨道,6-载车板,7-拉杆,8-井道,9-锁库机构,10-锁杆,11-载车板锁库,12-转动轴,13-弹簧,14-电磁铁,15-锁销,16-旋转机构,17-液压起升机构,18-卷扬机,19-锁眼。具体实施方式下面将结合附图及实施例对本专利技术及其效果作进一步阐述。如图1、2所示,一种升降横移抓取机械式立体停车设备,包括车库本体1,车库本体1内布设有多层多列存车库位4以及位于存车库位4一侧的竖向井道8,车库本体1和存车库位4由钢结构构成的立体框架;车库本体1内设有存车升降提取机构3、水平横移行车机构2、和载车装置。所述行车机构2包括位于车库本体1顶部的轨道梁及轨道5、行车电气系统和行车控制系统(如图3所示),使存车能够沿存车库位4上方水平横移;行车电气系统取电通过安全滑触线获得,紧急状态可人工操作或自动切断滑触线电源,当发生超距或其他严重事故时系统可切断行车上的主接触器,并发出故障报警;行车控制系统置于行车上,通过接收高性能遥控信号实现行车及提升机构的各种动作。所述提取机构3包括对称设置在行车机构2上的卷扬机18,卷扬机18通过钢丝绳与提取机构3的拉杆7垂直连接,使提取机构3能够沿井道8垂直升降;所述载车装置包括设置在井道8下方用于停放存车的载车板6,提取机构3通过锁库机构9与载车板6连接;通过锁库机构9实现存车和取车过程中与载车板6巧妙的抓取和防脱。其中,存车库位4的层数和列数根据地形情况灵活调整,其中一层存车库位4为自走式停车位,减少设备投资,提高存取车速度。进一步地,如图4所示,所述锁库机构9包括设置在提取机构3四侧拉杆7底部的锁杆10和设置在载车板6上与锁杆10对应锁定的载车板锁库11,所述锁杆10中部通过转动轴12固定,锁杆10一端与弹簧13连接,另一端为自由端;载车板锁库11的顶部均为倾斜导向面,引导提取机构3正确入位;提取时,锁杆10随提取机构3下降到载车板锁库11时,锁杆10的自由端受导向面引导及弹簧拉力作用锁入载车板锁库11的锁眼19内,实现稳固连接;所述拉杆7靠近锁杆10的位置还设置有电磁铁14,通过控制系统控制其得失电,在提升结束后使锁杆10脱离锁眼19,使提取机构3与锁库机构9脱离连接。进一步地,如图5-8所示,所述载车装置还包括设置在载车板6底部的旋转机构16,根据进出车方向要求设置旋转机构,方便车辆存取正进正出,分为90°和180°两种。用以调整车辆存放方向,方便车辆存取。载车板6可纵向叠放有多层,最底层的载车板6放置在液压起升机构17上;本文档来自技高网...
升降横移抓取机械式立体停车设备

【技术保护点】
一种升降横移抓取机械式立体停车设备,包括车库本体,所述车库本体内布设有多层多列存车库位以及位于存车库位一侧的竖向井道,其特征在于:所述车库本体(1)内设有存车升降提取机构(3)、水平横移行车机构(2)、和载车装置,所述行车机构(2)包括位于车库本体(1)顶部的轨道梁及轨道(5)、行车电气系统和行车控制系统,使存车能够沿存车库位(4)上方水平横移;所述提取机构(3)包括对称设置在行车机构(2)上的卷扬机(18),卷扬机(18)通过钢丝绳与提取机构(3)的拉杆(7)垂直连接,使提取机构(3)能够沿井道(8)垂直升降;所述载车装置包括设置在井道(8)下方用于停放存车的载车板(6),提取机构(3)通过锁库机构(9)与载车板(6)连接。

【技术特征摘要】
1.一种升降横移抓取机械式立体停车设备,包括车库本体,所述车库本体内布设有多层多列存车库位以及位于存车库位一侧的竖向井道,其特征在于:所述车库本体(1)内设有存车升降提取机构(3)、水平横移行车机构(2)、和载车装置,所述行车机构(2)包括位于车库本体(1)顶部的轨道梁及轨道(5)、行车电气系统和行车控制系统,使存车能够沿存车库位(4)上方水平横移;所述提取机构(3)包括对称设置在行车机构(2)上的卷扬机(18),卷扬机(18)通过钢丝绳与提取机构(3)的拉杆(7)垂直连接,使提取机构(3)能够沿井道(8)垂直升降;所述载车装置包括设置在井道(8)下方用于停放存车的载车板(6),提取机构(3)通过锁库机构(9)与载车板(6)连接。2.根据权利要求1所述的升降横移抓取机械式立体停车设备,其特征在于:所述锁库机构(9)包括设置在提取机构(3)四侧拉杆(7)底部的锁杆(10)和设置在载车板(6)上与锁杆(10)对应锁定的载车板锁库(11),所述锁杆(10)中部通过转动轴(12)固定,锁杆(10)一端与弹簧(13)连接,另一端为自由端;载车板锁库(11)的顶部均为倾斜导向面,引导提取机构(3)正确入位;提取时,锁杆(10)随提取机构(3)下降到载车板锁库(11)时,锁杆(10)的自由端受导向面引导及弹簧拉力作用锁入载车板锁库(11)的锁眼(19)内;所述拉杆(7)靠近锁杆(10)的位置还设置有电磁铁(14),通过控制系统控制其得失电,在提升结束后使锁杆(10)脱离锁眼(19)。...

【专利技术属性】
技术研发人员:王建强
申请(专利权)人:中国二冶集团有限公司
类型:发明
国别省市:内蒙古;15

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