升降横移类机械式停车设备载车板升降时的电磁铁防坠器制造技术

本发明专利技术公开了一种升降横移类机械式停车设备载车板升降时的电磁铁防坠器，包括电磁铁防坠机构、载车板倾斜检测装置以及控制器，所述载车板倾斜检测装置包括至少四组光电开关以及相配套的反光板，所述光电开关安装在横移框架纵梁上，所述反光板相应地安装在载车板边梁上；本发明专利技术结构新颖，功能实用，通过在升降横移类机械式停车设备的横移框架纵梁和载车板边梁上安装适当数目的载车板倾斜检测装置以及电磁铁防坠机构，由PCL控制器专门控制管理，有效地解决了升降横移类停车设备的载车板在提升和下降过程中时载车板是没有保护设施的问题，进而避免了载车板倾覆、车辆坠落等安全事故的发生。

Anti dropping device of electromagnet lifting and sliding type mechanical parking equipment carries the lift

The invention discloses a lifting sliding type mechanical parking equipment board when lifting electromagnet anti dropping device, including anti dropping mechanism, loading plate tilt detection device and a controller of the electromagnet, the car carrying tilt detection device comprises at least four groups of photoelectric switch and a reflecting plate matching, the photoelectric switch is installed in the traverse the frame longitudinal beam, the reflecting plate installed in the corresponding board on the side beam; the invention has the advantages of novel structure, practical function, through the longitudinal traverse frame in the lift sliding mechanical parking equipment and car side beam installed on the appropriate number of loading plate tilt detecting device and an electromagnet falling prevention mechanism, by the PCL controller special control management, effectively solve the car lifting and transferring parking equipment in the lifting and drop in the process when the board is not protected, in To avoid car overturning, vehicle safety accidents such as falling.

【技术实现步骤摘要】
升降横移类机械式停车设备载车板升降时的电磁铁防坠器
本专利技术属于机械式立体停车设备
，具体涉及一种升降横移类机械式停车设备载车板升降时的电磁铁防坠器。
技术介绍
随着汽车工业的迅猛发展和人民生活水平的提高，城市汽车保有量不断增加，在各个城市都存在停车场地少，停车难的情况，尤其是在城市的老城区更是严重。为了解决城市停车难这个困境，各地开始大量使用机械式立体停车设备，以解决停车位不足的问题。在目前国内运行的机械式立体停车设备中，大多数是钢丝绳提升的升降横移类机械式停车设备，每年还以80％的占有量在增加。升降横移类机械式停车设备是以钢结构为设备基本框架，每个车位配有横移框架，载车板、升降电机、电器控制箱及PLC控制器，横移框架是安放在停车基本框架上，可进行左右移动；载车板是承载汽车的装置，汽车停放于此，由升降电机进行牵引可进行上下移动，载车板由四根钢丝绳提升或下降；升降横移类停车设备多数由多层组成，载车板提升到位后，有安全装置非接触钩住，防止意外坠落。升降横移类停车设备的载车板在提升到位时有保护装置，而在提升和下降过程中时，载车板是没有保护设施的。用钢丝绳提升是一种常用的、低成本的、可靠的方法。但是在实际运用中，会出现以下几种隐患：1、由于机械式停车设备的常期使用，横移框架左右横移时的晃动，悬吊的载车板不断地进行上下移动，钢丝绳头长期保养的不到位时，易造成钢丝绳的疲劳损伤；2、由于提升机构是电机、减速机和钢丝绳卷筒是一体的，在载车板提升和下放车辆时，如钢丝绳掉道，会发生载车板倾斜意外；3、载车板提升到位时，如果保护装置与载车板卡住，或间隙太小，在载车板下送车辆时，保护装置如有一个未打开，会出现载车板倾斜意外，或出现钢丝绳断丝、固定螺丝松动、操作人员操作不到位而产生意外事故等。在长期使用机械式停车设备时，出现以上意外情况都可能发生载车板倾覆、车辆掉下损伤的事故。在行业内现有的技术中，目前在控制升降横移类机械式停车设备载车板在升降过程中的防坠措施尚没有一个完整、实用、有效的方法。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构简单、功能全面、可靠性高、成本低、安装使用方便的升降横移类机械式停车设备载车板升降时的电磁铁防坠器。本专利技术所提供的技术方案是：一种升降横移类机械式停车设备载车板升降时的电磁铁防坠器，安装在升降横移类机械式停车设备的多层基本框架上，所述多层基本框架包括若干个车位，每个车位配有相应的横移框架和载车板，所述横移框架包括横移框架纵梁和横移框架横梁，所述载车板四周设置有载车板边梁，其特征在于，所述升降横移类机械式停车设备载车板升降时的电磁铁防坠器包括电磁铁防坠机构、载车板倾斜检测装置以及控制器；每个车位内均安装有所述载车板倾斜检测装置，所述载车板倾斜检测装置包括至少四组光电开关以及相配套的反光板，所述光电开关安装在本车位的横移框架纵梁上，所述反光板相应地安装在本车位的载车板边梁上；在每个车位的正下方车位的横移框架纵梁上安装至少四个所述电磁铁防坠机构，每个所述电磁铁防坠机构包括支架、电磁铁、防坠挂钩、连接板、防坠挂钩轴以及回位弹簧；所述防坠挂钩一端通过防坠挂钩轴铰接所述电磁铁推拉杆的一端，所述防坠挂钩的相应另一端设置有竖向倒勾；所述电磁铁推拉杆的相应另一端连接所述电磁铁和回位弹簧；所述电磁铁连接所述连接板，所述连接板连接所述横移框架纵梁；所述载车板倾斜检测装置的输出线路连接所述控制器的输入线路，所述控制器的输出线路连接所述电磁铁的控制线路。作为本专利技术的一种改进，所述控制器为PLC控制器。作为本专利技术的一种改进，所述防坠挂钩呈“L”形，拐角呈45度。作为本专利技术的一种改进，所述光电开关和反光板的数目为四组，所述光电开关分别安装在本车位两边的横移框架纵梁底部的两端，所述反光板相应地安装在载车板边梁的四个角上。光电开关作为本专利技术的一种改进，所述载车板倾斜检测装置的输入线路也连接所述控制器。作为本专利技术的一种改进，所述防坠挂钩由钢板制成。本专利技术是一种通过检测装置，检测到载车板在进行升降车辆工作时，因各种意外发生载车板倾斜，有可能发生载车板和车辆倾覆时，通过光电信号传递给PLC控制器，进而驱动安装在下一横移框架上的电磁铁防坠机构，该装置收到工作信号时，电磁铁开始工作，将防坠挂钩进行90度旋转，防坠挂钩端部有竖向倒钩，将欲下坠的载车板边梁钩住，防止进一步下坠造成损失。所述的光电开关的激光发射和接收探头是一体的，是通过支架安装在横移框架纵梁底部，相对应的在载车板边梁四个角上安装有反光板，四个点形成一个平面，通过调整载车板平面保持水平，激光照射在反光装置上，反射到激光接收探头时电路保持畅通，即载车板保持平衡，车辆安全。载车板在提升和下降过程中，激光发射探头始终发射激光照射在反光装置上；载车板倾斜检测装置的工作启动也是通过PLC控制器对本车位进行控制的，本车位开始工作时，载车板倾斜检测装置即启动工作，工作时间控制在载车板降到地面轨道后(或提升到位后)终止。当载车板因钢丝绳掉道、固定螺丝松动或钢丝绳断裂等造成载车板倾斜时，激光发射探头发射的激光因反射发生方向改变，反射光反射不到光电开关的接收探头上，就产生一个数字量信号，PLC控制器接收到数字量信号后，启动电磁铁防坠机构的电磁铁，电磁铁开始工作，电磁铁推拉杆推动防坠挂钩进行90度旋转，防坠挂钩端部有竖向倒钩，将欲下坠的载车板边梁钩住，防止进一步下坠造成损失。有益效果：本专利技术结构新颖，功能实用，通过在升降横移类机械式停车设备的横移框架纵梁和载车板边梁上安装适当数目的载车板倾斜检测装置以及电磁铁防坠机构，由PCL控制器专门控制管理，有效地解决了升降横移类停车设备的载车板在提升和下降过程时载车板没有保护设施的问题，进而避免了载车板倾覆、车辆坠落等安全事故的发生；将防坠挂钩设置成“L”形，拐角设置成45度，能够增加电磁铁推杆推动防坠挂钩旋转的灵活度，进一步提高应急响应的速度和安全性；将光电开关和反光板的数目为四组并相应地安装在四个角上，能够在确保载车板倾斜检测装置有效工作的条件下最大限度缩减设备投入的成本，节省开支，并增加管理的效率。附图说明图1为本专利技术的电磁铁防坠机构的结构示意图；图2为本专利技术的电磁铁防坠机构安装在横移框架纵梁上的结构示意图；图3为本专利技术的电磁铁防坠机构触发后的工作状态结构示意图；图4为本专利技术在单个车位上的结构安装示意图；图5为本专利技术的电磁铁防坠机构在升降横移类机械式停车设备组合体中的示意图；图6为本专利技术的工作逻辑图；图7为本专利技术实施例中的控制器与电磁铁、光电开关的电路连接示意图。图中1为电磁铁防坠机构、11为防坠挂钩，12为电磁铁推拉杆，13为电磁铁，14为支架，15为连接板，16为防坠挂钩轴，17为回位弹簧；2为载车板倾斜检测装置，3为反光板，4为载车板边梁，5为横移框架纵梁；具体实施方式下面进一步说明本专利技术的实施例。如附图4和附图5所示，本实施例中的降横移类机械式停车设备载车板升降时的电磁铁防坠器，安装在升降横移类机械式停车设备的多层基本框架上，所述多层基本框架包括若干个车位，每个车位配有相应的横移框架和载车板，所述横移框架包括横移框架纵梁5和横移框架横梁，所述载车板四周设置有载车板边梁4，所述升降横移类机械式停车设备载车板升降时的电磁铁防坠器包括电磁铁本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种升降横移类机械式停车设备载车板升降时的电磁铁防坠器，所述电磁铁防坠器安装在升降横移类机械式停车设备的多层基本框架上，所述多层基本框架包括若干个车位，每个车位配有相应的横移框架和载车板，所述横移框架包括横移框架纵梁(5)和横移框架横梁，所述载车板四周设置有载车板边梁(4)，其特征在于，所述电磁铁防坠器包括电磁铁防坠机构(1)、载车板倾斜检测装置(2)以及控制器；每个车位内均安装有所述载车板倾斜检测装置，所述载车板倾斜检测装置(2)包括至少四组光电开关以及相配套的反光板(3)，所述光电开关安装在本车位的横移框架纵梁(5)上，所述反光板(3)相应地安装在本车位的载车板边梁(4)上；在每个车位的正下方车位的横移框架纵梁(5)上安装至少四个所述电磁铁防坠机构(1)，每个所述电磁铁防坠机构(1)包括支架(14)、电磁铁(13)、防坠挂钩(11)、连接板(15)、防坠挂钩轴(16)以及回位弹簧(17)；所述防坠挂钩(11)一端通过防坠挂钩轴(16)铰接所述电磁铁推拉杆(12)的一端，所述防坠挂钩(11)的相应另一端设置有竖向倒勾；所述电磁铁推拉杆(12)的相应另一端连接所述电磁铁(13)和回位弹簧(17)；所述电磁铁(13)连接所述连接板(15)，所述连接板(15)连接所述横移框架纵梁(5)；所述载车板倾斜检测装置(2)的输出线路连接所述控制器的输入线路，所述控制器的输出线路连接所述电磁铁(13)的控制线路。...

【技术特征摘要】
1.一种升降横移类机械式停车设备载车板升降时的电磁铁防坠器，所述电磁铁防坠器安装在升降横移类机械式停车设备的多层基本框架上，所述多层基本框架包括若干个车位，每个车位配有相应的横移框架和载车板，所述横移框架包括横移框架纵梁(5)和横移框架横梁，所述载车板四周设置有载车板边梁(4)，其特征在于，所述电磁铁防坠器包括电磁铁防坠机构(1)、载车板倾斜检测装置(2)以及控制器；每个车位内均安装有所述载车板倾斜检测装置，所述载车板倾斜检测装置(2)包括至少四组光电开关以及相配套的反光板(3)，所述光电开关安装在本车位的横移框架纵梁(5)上，所述反光板(3)相应地安装在本车位的载车板边梁(4)上；在每个车位的正下方车位的横移框架纵梁(5)上安装至少四个所述电磁铁防坠机构(1)，每个所述电磁铁防坠机构(1)包括支架(14)、电磁铁(13)、防坠挂钩(11)、连接板(15)、防坠挂钩轴(16)以及回位弹簧(17)；所述防坠挂钩(11)一端通过防坠挂钩轴(16)铰接所述电磁铁推拉杆(12)的一端，所述防坠挂钩(11)的相应另一端设置有竖向倒勾；所述电磁铁推拉杆(12)的相应另一端连接所述电磁铁...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兴宇，钟将忠，肖斌，康峰，
申请(专利权)人：江西核力特种设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江西,36