一种二层升降横移立体停车设备的横向动力系统技术方案

技术编号:14659769 阅读:104 留言:0更新日期:2017-02-17 01:44
本发明专利技术涉及一种二层升降横移立体停车设备的横向动力系统,其电机(41)的输出轴作用于驱动轮(411),驱动轮(411)通过传动链条(412)与从动轮(413)连接,从动轮(413)安装在驱动轴(42)中间,驱动轴(42)两端分别设有第一驱动链轮(422)和第二驱动链轮(423),第一驱动链条依次通过连接第一驱动链轮(422)、天车框架(2)一侧、第一从动链轮(431)以及第一驱动链轮(422)现成一封闭的循环链,第二驱动链条依次通过连接第二驱动链轮(423)、天车框架(2)另一侧、第二从动链轮(433)以及第二驱动链轮(423)现成另一封闭的循环链。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种停车设备,尤其是涉及一种二层升降横移立体停车设备的横向动力系统及其控制方法。
技术介绍
“车库”问题已成为大中城市的热点问题。立体车库的兴建,不仅能减少土地的占用面积缓解目前城市中道路空间狭小的矛盾,还能缓解交通状况适应城市高节奏快速发展的需要。立体车库也可配合市政建设带动一大批第三产业的兴起,可谓有百利而无一害,为城市向更大规模发展提供有利的条件。作为现代大都市的标志,立体建筑和立体交通都有了显著发展,道路拥挤、车满为患已成为当今快节奏社会中的最不和谐之音,发展立体停车已成为人们的共识。机械式立体车库既可以大面积使用,也可以见缝插针设置,是解决城市停车难最有效的手段,也是停车产业发展的必由之路。此外,现有的载体板抓取装置,以立体车库的载车板抓取装置为例,其多是通过钢丝绳或者链条直接固定提升载车板的四个点实现取车和存车,但其存在以下缺点:每个车位都需专门配置一套载车板及提升机构,能耗高、维护费用高、成本高。
技术实现思路
本专利技术设计了一种二层升降横移立体停车设备的横向动力系统及其控制方法,其解决的技术问题是:(1)每个车位都需专门配置一套载车板及提升机构,能耗高、维护费用高、成本高;(2)增加车位数量,减轻社会停车压力;(3)现有技术无法实现合理结构,共用化,模块化,整体制造成本低,后期维修成本低的目标;(4)现有技术没有提供专业外观设计,依据人机工程学基础,提升了停车体验感;为了解决上述存在的技术问题,本专利技术采用了以下方案:一种二层升降横移立体停车设备的横向动力系统,二层升降横移立体停车设备包括主体框架(1),其为两层直线结构,其上层设有多个停车位,每个上层停车位对应设有一可移动的载车板(3),其下层也设有多个停车位;天车框架(2),其通过升降动力系统(5)和所述载车板(3)将下层的汽车(7)抬升至上层或将上层的汽车(7)放落至下层;横向动力系统(4),其将天车框架(2)专用入库出库区的汽车(7)和载车板(3),或载车板(3)移动至指定的停车位或者将指定停车位上的汽车(7)和载车板(3),或载车板(3)移动至天车框架(2)的专用入库出库区;显示屏控制面板(6),其通过控制单元选定上层停车位以及控制升降动力系统(5)和横向动力系统(4)启动或停止,其特征在于:横向动力系统(4)由以下部件组成:电机(41)的输出轴作用于驱动轮(411),驱动轮(411)通过传动链条(412)与从动轮(413)连接,从动轮(413)安装在驱动轴(42)中间,驱动轴(42)两端分别设有第一驱动链轮(422)和第二驱动链轮(423),驱动轴(42)位于主体框架(1)的一端,主体框架(1)的另一端设有从动轴(43),从动轴(43)两端分别设有第一从动链轮(431)和第二从动链轮(433),第一驱动链条依次通过连接第一驱动链轮(422)、天车框架(2)一侧、第一从动链轮(431)以及第一驱动链轮(422)现成一封闭的循环链,第二驱动链条依次通过连接第二驱动链轮(423)、天车框架(2)另一侧、第二从动链轮(433)以及第二驱动链轮(423)现成另一封闭的循环链。进一步,所述驱动轴(42)通过第一轴承(421)安装在主体框架(1)上,所述从动轴(43)通过第二轴承(432)也安装在主体框架(1)上。进一步,升降动力系统(5)包括电机、拉绳或拉链(53)、拉杆(51)以及导入导出通道(54),拉绳或拉链(53)一端与电机传动系统连接,拉绳或拉链(53)另一端与拉杆(51)连接,拉杆(51)至少为两根对称设置在载车板(3)两侧,载车板(3)两侧分别对应设有钩件(31),在主体框架(1)上设有多个导入导出通道(54),每个导入导出通道(54)与一钩件(31)对应,电机驱动拉杆(51)下行通过导入通道进入钩件(31)下方后即向上可抬升载车板(3),电机驱动拉杆(51)继续下行进入导出通道(546)即可使得拉杆(51)与载车板(3)分离。进一步,所述钩件(31)上部设有供拉杆(51)向下移动的导向斜面(32),所述钩件(31)下部通过连接销钉(34)连接有挡片(33),所述钩件(31)上还设有限位销钉(35)用于限制挡片(33)旋转的角度大小。进一步,所述导入导出通道(54)包括第一导片(541)、第二导片(542)、第三导片(543)、第四导片(544)以及第五导片(545);其中,第三导片(543)与第四导片(544)组成钝角结构供拉杆(51)上的导向轮(52)向下移动,挡片(33)在拉杆(51)的重力作用下向下旋转并最终使得第四导片(544)与挡片(33)现成下行通道;拉杆(51)通过下行通道后,挡片(33)在复位件的作用下复位,拉杆(51)则进入到所述钩件(31)的抬升部位;拉杆(51)继续下行通过第五导片(545)一端的导出斜面(5451)进入导出通道(546),第五导片(545)另一端与第一导片(541)垂直连接,第二导片(542)的两端分别与第一导片(541)与第五导片(545)连接现成三角形结构,第二导片(542)与第四导片(544)相互平行,导出通道(546)由第二导片(542)与第四导片(544)之间的通道和第三导片(543)与第一导片(541)之间的通道组成。进一步,主体框架(1)的二层两长边上设有导轨(9),所述导轨(9)供天车框架(2)的轮子在主体框架(1)上滑动。进一步,主体框架(1)上还设有多个用于支撑载车板(3)的立柱(11)。进一步,还包括手机客户端(8),手机客户端(8)通过控制单元选定上层停车位以及控制升降动力系统(5)和横向动力系统(4)启动或停止。一种二层升降横移立体停车设备的控制方法,包括以下步骤:汽车(7)入库时,驾驶员在专用等待区下车区,通过手动操作显示屏控制面板(6)选择停车位置,天车框架(2)在初始位置通过横向动力系统(4)至主体框架(1)选择停车位置,升降动力系统(5)将载车板(3)从主体框架(1)提取,天车框架(2)通过横向动力系统(4)至主体框架(1)专用入库出库区,升降动力系统(5)将载车板(3)放置到地面,驾驶员进入汽车(7)并驾驶到载车板(3)上后离开,按确认后,天车自动按原路回位到选择停车位置,然后天车框架(2)恢复到初始位置;专用入库出库区设置在主体框架(1)的中间或两端;汽车(7)出库时,手动操作显示屏控制面板(6),天车框架(2)在初始位置通过横向动力系统(4)至主体框架(1)选择取车位置,升降动力系统(5)将载车板(3)和汽车(7)从主体框架(1)提取,天车框架(2)通过横向动力系统(4)至主体框架(1)专用入库出库区,升降动力系统(5)将载车板(3)和汽车(7)放置到地面,驾驶员进入汽车(7)并驾驶离开,当汽车(7)离开后,天车框架(2)自动恢复到初始位置。一种二层升降横移立体停车设备的控制方法,包括以下步骤:汽车(7)入库时,驾驶员在专用等待区,通过手机(8)操作显示屏控制面板(6)选择停车位置,天车框架(2)在初始位置通过横向动力系统(4)至主体框架(1)选择停车位置,升降动力系统(5)将载车板(3)从主体框架(1)提取,天车框架(2)通过横向动力系统(4)至主体框架(1)专用入库出库区,升降动力系统(5)将载车板(3)放置到地面,驾驶本文档来自技高网...
一种二层升降横移立体停车设备的横向动力系统

【技术保护点】
一种二层升降横移立体停车设备的横向动力系统,二层升降横移立体停车设备包括主体框架(1),其为两层直线结构,其上层设有多个停车位,每个上层停车位对应设有一可移动的载车板(3),其下层也设有多个停车位;天车框架(2),其通过升降动力系统(5)和所述载车板(3)将下层的汽车(7)抬升至上层或将上层的汽车(7)放落至下层;横向动力系统(4),其将天车框架(2)专用入库出库区的汽车(7)和载车板(3),或载车板(3)移动至指定的停车位或者将指定停车位上的汽车(7)和载车板(3),或载车板(3)移动至天车框架(2)的专用入库出库区;显示屏控制面板(6),其通过控制单元选定上层停车位以及控制升降动力系统(5)和横向动力系统(4)启动或停止,其特征在于:横向动力系统(4)由以下部件组成:电机(41)的输出轴作用于驱动轮(411),驱动轮(411)通过传动链条(412)与从动轮(413)连接,从动轮(413)安装在驱动轴(42)中间,驱动轴(42)两端分别设有第一驱动链轮(422)和第二驱动链轮(423),驱动轴(42)位于主体框架(1)的一端,主体框架(1)的另一端设有从动轴(43),从动轴(43)两端分别设有第一从动链轮(431)和第二从动链轮(433),第一驱动链条依次通过连接第一驱动链轮(422)、天车框架(2)一侧、第一从动链轮(431)以及第一驱动链轮(422)现成一封闭的循环链,第二驱动链条依次通过连接第二驱动链轮(423)、天车框架(2)另一侧、第二从动链轮(433)以及第二驱动链轮(423)现成另一封闭的循环链。...

【技术特征摘要】
1.一种二层升降横移立体停车设备的横向动力系统,二层升降横移立体停车设备包括主体框架(1),其为两层直线结构,其上层设有多个停车位,每个上层停车位对应设有一可移动的载车板(3),其下层也设有多个停车位;天车框架(2),其通过升降动力系统(5)和所述载车板(3)将下层的汽车(7)抬升至上层或将上层的汽车(7)放落至下层;横向动力系统(4),其将天车框架(2)专用入库出库区的汽车(7)和载车板(3),或载车板(3)移动至指定的停车位或者将指定停车位上的汽车(7)和载车板(3),或载车板(3)移动至天车框架(2)的专用入库出库区;显示屏控制面板(6),其通过控制单元选定上层停车位以及控制升降动力系统(5)和横向动力系统(4)启动或停止,其特征在于:横向动力系统(4)由以下部件组成:电机(41)的输出轴作用于驱动轮(411),驱动轮(411)通过传动链条(412)与从动轮(413)连接,从动轮(413)安装在驱动轴(42)中间,驱动轴(42)两端分别设有第一驱动链轮(422)和第二驱动链轮(423),驱动轴(42)位于主体框架(1)的一端,主体框架(1)的另一端设有从动轴(43),从动轴(43)两端分别设有第一从动链轮(431)和第二从动链轮(433),第一驱动链条依次通过连接第一驱动链轮(422)、天车框架(2)一侧、第一从动链轮(431)以及第一驱动链轮(422)现成一封闭的循环链,第二驱动链条依次通过连接第二驱动链轮(423)、天车框架(2)另一侧、第二从动链轮(433)以及第二驱动链轮(423)现成另一封闭的循环链。2.根据权利要求1所述二层升降横移立体停车设备的横向动力系统,其特征在于:所述驱动轴(42)通过第一轴承(421)安装在主体框架(1)上,所述从动轴(43)通过第二轴承(432)也安装在主体框架(1)上。3.根据权利要求1或2所述二层升降横移立体停车设备的横向动力系统,其特征在于:升降动力系统(5)包括电机、拉绳或拉链(53)、拉杆(51)以及导入导出通道(54),拉绳或拉链(53)一端与电机传动系统连接,拉绳或拉链(53)另一端与拉杆(51)连接,拉杆(51)至少为两根对称设置在载车板(3)两侧,载车板(3)两侧分别对应设有钩件(31),在主体框架(1)上设有多个导入导出通道(54),每个导入导出通道(54)与一钩件(31)对应,电机驱动拉杆(51)下行通过导入通道进入钩件(31)下方后即向上可抬升载车板(3),电机驱动拉杆(51)继续下行进入导出通道(546)即可使得拉杆(51)与载车板(3)分离。4.根据权利要求3所述二层升降横移立体停车设备的横向动力系统,其特征在于:所述钩件(31)上部设有供拉杆(51)向下移动的导向斜面(32),所述钩件(31)下部通过连接销钉(34)连接有挡片(33),所述钩件(31)上还设有限位销钉(35)用于限制挡片(33)旋转的角度大小。5.根据权利要求4所述二层升降横移立体停车设备的横向动力系统,其特征在于:所述导入导出通道(54)包括第一导片(541)、第二导片(542)、第三导片(543)、第四导片(544)以及第五导片(545);其中,第三导片(543)与第四导片(544)组成钝角结构供拉杆(51)上的导向轮(52)向下移动,挡片(33)在拉杆(51)的重力作用下向下旋转并最终使得第四导片(544)与挡片(33)现成下行通道;拉杆(51)通过下行通道后,挡片(33)在复位件的作用下复位,拉杆(51)则进入到所述钩件(31)的抬升部位;拉杆(51)继续下行...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘怀志张海南王君汉陈宇
申请(专利权)人:深圳六点停车科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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