【技术实现步骤摘要】
一种高度智慧控制的载车板式巷道堆垛型智能车库
[0001]本专利技术属于智能车库领域,具体涉及一种高度智慧控制的载车板式巷道堆垛型智能车库。
技术介绍
[0002]巷道堆垛类立体车库属于机械式停车设备的一种,巷道堆垛类立体车库的夹抱式搬运器行业内采用有载车板式夹抱式搬运器、梳齿式夹抱式搬运器、抱夹式夹抱式搬运器等形式,因堆垛机即可以在巷道内横移以到达各楼层,所以广泛应用于全自动机械式立体车库中。
[0003]目前,利用载车板式停车机器人实现自动停车的智能车库系统,使用的载车板具有位于侧向四周的可伸缩对接机构和位于下端面的四个固定支脚,四个固定支脚下方为供AGV导引车进入以搬运载车板的空间,车辆进入升降机之前,先开到载车板上,然后通过横移机构把载车板和车辆输送到升降机上,进而通过搬运器和升降机把车辆存入各个停车位内,但是传统的载车板式车库需要设置额外的空间用于车辆在内部的转移调整而且使用人在存取车辆时需要找到特定的停车位置,使用并不方便。
[0004]因此,针对上述传统的载车板式车库需要设置额外的空间用于车辆在 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高度智慧控制的载车板式巷道堆垛型智能车库,该智能车库包括左右对称设置的三层式立体车库(1)、设置于所述立体车库(1)之间的进出通道(2)、安装于所述立体车库(1)后端的升降机构(4)、安装于所述进出通道(2)内侧的一号平移机构(5)和二号平移机构(6);其特征在于,所述立体车库(1)之间设置有贯穿于所述进出通道(2)的进出导轨(3),所述一号平移机构(5)设置于所述二号平移机构(6)下方,所述一号平移机构(5)和所述二号平移机构(6)前后两端安装有滑轨(7),所述滑轨(7)外端水平活动连接有转移导轨(8),所述立体车库(1)内侧自上至下设置有一号载车板片(9)、二号载车板片(10)和三号载车板片(11),另一所述立体车库(1)内侧自上至下设置有四号载车板片(12)、五号载车板片(13)和六号载车板片(14),所述一号载车板片(9)和所述四号载车板片(12)与所述二号平移机构(6)处于同一平面,所述二号载车板片(10)和所述五号载车板片(13)与所述一号平移机构(5)处于同一平面,所述三号载车板片(11)和所述六号载车板片(14)设置于所述进出导轨(3)上侧,所述一号载车板片(9)、二号载车板片(10)、三号载车板片(11)、四号载车板片(12)、五号载车板片(13)和六号载车板片(14)下端均安装有线性电机(15)。2.根据权利要求1所述的一种高度智慧控制的载车板式巷道堆垛型智能车库,其特征在于,所述立体车库(1)包括安放于地面的支座(16),安装于所述支座(16)上端四角的车库立柱(17),所述进出导轨(3)安装于所述支座(16)上端,所述一号载车板片(9)、二号载车板片(10)、三号载车板片(11)、四号载车板片(12)、五号载车板片(13)和六号载车板片(14)均设置于所述车库立柱(17)围合的矩形空间内侧。3.根据权利要求1所述的一种高度智慧控制的载车板式巷道堆垛型智能车库,其特征在于,所述进出通道(2)包括安装于四角的通道立柱(18),所述通道立柱(18)之间安装有一级横梁(19)和二级横梁(20),所述一号平移机构(5)安...
【专利技术属性】
技术研发人员:温海生,盛满,丁长生,肖斌,康峰,何仁春,
申请(专利权)人:江西核力特种设备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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