一种双排立体停车设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种双排立体停车设备，包括两个一层主体框架（1），在每个一层主体框架（1）顶部分别形成一套二层停车位（2），两个一层主体框架（1）之间为车辆入库出库区；二层停车位（2），其设有多个载车板（21），多个载车板（21）首尾相邻摆放成一字型；天车框架（3）将车辆在两套二层停车位（2）的不同停车位进行存车或取车；升降系统（5）用于将载车板（21）从垂直方向进行抬起或下降；天车横移动力系统（6）用于实现天车框架（3）纵向移动至不同的二层停车位（2）上；天车纵向滑移系统（7）用于将载车板（21）纵向移动，使得载车板（21）自由进入两套二层停车位（2）和车辆入库出库区。

【技术实现步骤摘要】
一种双排立体停车设备
本技术涉及一种停车设备，尤其是涉及一种双排立体停车设备。
技术介绍
随着社会的发展和进步，汽车的保有量也逐年增加。由于城市规划的限制，停车场配备不完善，停车难俨然成为了一个亟待解决的社会问题。现有的立体停车装置，一般包括固定在地面上的立柱、用于载车的载车板，用于驱动承载板沿立柱升降的升降机构(一般采用液压方式升降)，用于驱动承台板平移以实现伸出、缩回或旋转的传动组件。由于实现伸出、缩回及旋转各需要一套传动设备且设备固定在一套装置上，控制系统成本较高，因此阻碍了该装置的大面积市场化推广。
技术实现思路
本技术设计了一种双排立体停车设备，其解决的技术问题是：(1)现有立体停车设备占用空间巨大；(2)现有立体停车设备存取车效率低下。为了解决上述存在的技术问题，本技术采用了以下方案：一种双排立体停车设备，其特征在于：包括两个一层主体框架(1)，在每个一层主体框架(1)顶部分别形成一套二层停车位(2)，两个一层主体框架(1)之间为车辆入库出库区；二层停车位(2)，其设有多个载车板(21)，多个载车板(21)首尾相邻摆放成一字型；天车框架(3)，其两侧分别由一个一层主体框架(1)进行支撑，并且用于通过载车板(21)装卸车辆入库出库区的车辆，并将车辆在两套二层停车位(2)的不同停车位进行存车或取车；升降系统(5)，其安装在天车框架(3)上用于将载车板(21)从垂直方向进行抬起或下降；天车横移动力系统(6)，其安装在天车框架(3)上用于实现天车框架(3)纵向移动至不同的二层停车位(2)上；天车纵向滑移系统(7)，其安装在天车框架(3)上用于将载车板(21)纵向移动，使得载车板(21)自由进入两套二层停车位(2)和车辆入库出库区。进一步，还包括自动抓钩脱钩机构，其由四根提升抓钩(9)和电气抓钩系统(8)组成，每根提升抓钩(9)用于抓取载车板(21)四周的一抓钩销轴(211)，提升抓钩(9)通过升降系统(5)实现在垂直方向上的上下移动；电气抓钩系统(8)用于控制提升抓钩(9)自动抓取或释放抓钩销轴(211)。进一步，所述提升抓钩(9)包括抓钩固定部(91)、抓钩旋转部(92)、旋转销(93)以及限位销(94)，抓钩固定部(91)通过提升抓钩吊架(4)与升降系统(5)连接，抓钩旋转部(92)通过电气抓钩系统(8)自动抓取或释放抓钩销轴(211)，抓钩固定部(91)通过旋转销(93)与抓钩旋转部(92)铰接，限位销(94)设置在抓钩固定部(91)上用于限制抓钩旋转部(92)的行程范围。进一步，所述提升抓钩吊架(4)包括提升抓钩吊架本体、提升滑轮(41)和定位导向片(42)，提升抓钩吊架本体的两侧分别与一提升抓钩(9)的抓钩固定部(91)固定连接，提升滑轮(41)为动滑轮，升降系统(5)通过提升钢丝绳(53)作用提升滑轮(41)抬升或下降所述提升抓钩吊架(4)。进一步，所述升降系统(5)包括钢丝绳滚筒(51)、定滑轮(52)、所述提升钢丝绳(53)以及提升电机(54)，提升电机(54)输出端通过链条作用钢丝绳滚筒(51)转动，多根所述提升钢丝绳(53)的一端都缠绕在钢丝绳滚筒(51)上，多根提升钢丝绳(53)另一端都通过一定滑轮(52)改向并与所述提升抓钩吊架(4)的一提升滑轮(41)连接。进一步，所述电气抓钩系统(8)包括钢丝绳导向轮(81)、电动伸缩杆(82)、电气脱钩架(83)以及开关钢丝绳(84)，钢丝绳导向轮(81)和电动伸缩杆(82)固定在电气脱钩架(83)上，电气脱钩架(83)两端分别与一提升抓钩(9)的抓钩固定部(91)连接，开关钢丝绳(84)一端连接在电动伸缩杆(82)上，开关钢丝绳(84)另一端连接在抓钩旋转部(92)上，钢丝绳导向轮(81)起到对开关钢丝绳(84)行走方向进行导向的作用；电动伸缩杆(82)通过收缩开关钢丝绳(84)使得抓钩旋转部(92)旋转并与抓钩销轴(211)分离，并最终使得抓钩固定部(91)和抓钩旋转部(92)都位于抓钩销轴(211)侧上方；或者电动伸缩杆(82)通过释放开关钢丝绳(84)使得抓钩旋转部(92)旋转并勾住抓钩销轴(211)，抓钩旋转部(92)的复位通过自身重力或复位弹簧实现。进一步，所述天车框架(3)包括顶部梁纵向轨道(31)和多根车架立柱(32)，顶部梁纵向轨道(31)长度横跨两个一层主体框架(1)的纵向，多根车架立柱(32)上方支撑顶部梁纵向轨道(31)，所述顶部梁轨道(31)供天车纵向滑移系统(7)使用，多根车架立柱(32)下方设有天车横移动力系统(6)，天车横移动力系统(6)使得所述天车框架(3)在两个一层主体框架(1)的天车横移轨道梁(13)中移动；天车横移动力系统(6)包括水平横移电机和传动轮组，所述水平横移电机通过链条A与传动轴上的中间传动轮连接，即中间传动轮的齿轮结构与水平横移电机上齿轮通过链条A传动，传动轴两端的传动轮分别通过链条B与一滚轮配合，四个滚轮分别位于两个一层主体框架(1)顶部四条平行设置的天车横移轨道梁中。进一步，所述天车纵向滑移系统(7)包括天车提升滑移吊架、滑移电机(71)、传动轴(72)、H型滑轮(73)、轴承座(74)以及滚轮底座框架(75)，滑移电机(71)安装在天车提升滑移吊架上并且通过链条作用传动轴(72)上的传动齿轮，传动轴(72)两端部分别连接一H型滑轮(73)，所述H型滑轮(73)两侧分别设有一轴承座(74)，轴承座(74)通过滚轮底座框架(75)与天车提升滑移吊架固定连接，两个H型滑轮(73)分别位于两条平行设置的顶部梁纵向轨道(31)中。进一步，还包括天车提升滑移吊架的缓冲阻挡装置，所述缓冲阻挡装置包括阻拦齿轮盘(76)、橡胶齿条块(311)、弹簧(312)以及支座(313)，阻拦齿轮盘(76)安装在传动轴(72)上，支座(313)固定在顶部梁纵向轨道(31)上，弹簧(312)套在固定在支座(313)的销柱上，弹簧(312)上部与橡胶齿条块(311)连接；天车提升滑移吊架移动至预定位置时，阻拦齿轮盘(76)与橡胶齿条块(311)相互咬合产生摩擦力使得天车提升滑移吊架减速停止。进一步，每个所述一层主体框架(1)包括多个载车板支撑托梁(11)、多根立柱(12)、两根所述天车横移轨道梁，多根立柱(12)支撑起两根所述天车横移轨道梁，两根所述天车横移轨道梁(之间设有多个载车板支撑托梁(11)，每个载车板支撑托梁(11)支撑载车板(21)现成二层停车位(2)，一层主体框架(1)为停车位、绿化用地或娱乐休闲场所。该双排立体停车设备与传统立体停车设备相比，具有以下有益效果：(1)本技术存在两套平行设置的二层停车位，使得两层停车位共用一套载车板移动系统，节省了制作成本也提高了存取车效率。(2)本技术立体停车设备通过天车纵向滑移系统可以使得一层主体框架两侧都可以成为车辆入库出库区，大大提高了存车或取车的效率，并且占用公共道路时间较短。(3)本技术通过提升抓钩和电气抓钩系统相互配合，使得载车板的抓取和放下都简单可靠，也进一步提高了存车或取车的效率。(4)本技术用于设置了天车提升滑移吊架的缓冲阻挡装置，可以减低天车提升滑移吊架滑移距离增加定点停车的精度，确保载车板及车辆停放位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双排立体停车设备，其特征在于：包括两个一层主体框架(1)，在每个一层主体框架(1)顶部分别形成一套二层停车位(2)，两个一层主体框架(1)之间为车辆入库出库区；二层停车位(2)，其设有多个载车板(21)，多个载车板(21)首尾相邻摆放成一字型；天车框架(3)，其两侧分别由一个一层主体框架(1)进行支撑，并且用于通过载车板(21)装卸车辆入库出库区的车辆，并将车辆在两套二层停车位(2)的不同停车位进行存车或取车；升降系统(5)，其安装在天车框架(3)上用于将载车板(21)从垂直方向进行抬起或下降；天车横移动力系统(6)，其安装在天车框架(3)上用于实现天车框架(3)纵向移动至不同的二层停车位(2)上；天车纵向滑移系统(7)，其安装在天车框架(3)上用于将载车板(21)纵向移动，使得载车板(21)自由进入两套二层停车位(2)和车辆入库出库区。

【技术特征摘要】
1.一种双排立体停车设备，其特征在于：包括两个一层主体框架(1)，在每个一层主体框架(1)顶部分别形成一套二层停车位(2)，两个一层主体框架(1)之间为车辆入库出库区；二层停车位(2)，其设有多个载车板(21)，多个载车板(21)首尾相邻摆放成一字型；天车框架(3)，其两侧分别由一个一层主体框架(1)进行支撑，并且用于通过载车板(21)装卸车辆入库出库区的车辆，并将车辆在两套二层停车位(2)的不同停车位进行存车或取车；升降系统(5)，其安装在天车框架(3)上用于将载车板(21)从垂直方向进行抬起或下降；天车横移动力系统(6)，其安装在天车框架(3)上用于实现天车框架(3)纵向移动至不同的二层停车位(2)上；天车纵向滑移系统(7)，其安装在天车框架(3)上用于将载车板(21)纵向移动，使得载车板(21)自由进入两套二层停车位(2)和车辆入库出库区。2.根据权利要求1所述双排立体停车设备，其特征在于：还包括自动抓钩脱钩机构，其由四根提升抓钩(9)和电气抓钩系统(8)组成，每根提升抓钩(9)用于抓取载车板(21)四周的一抓钩销轴(211)，提升抓钩(9)通过升降系统(5)实现在垂直方向上的上下移动；电气抓钩系统(8)用于控制提升抓钩(9)自动抓取或释放抓钩销轴(211)。3.根据权利要求2所述双排立体停车设备，其特征在于：所述提升抓钩(9)包括抓钩固定部(91)、抓钩旋转部(92)、旋转销(93)以及限位销(94)，抓钩固定部(91)通过提升抓钩吊架(4)与升降系统(5)连接，抓钩旋转部(92)通过电气抓钩系统(8)自动抓取或释放抓钩销轴(211)，抓钩固定部(91)通过旋转销(93)与抓钩旋转部(92)铰接，限位销(94)设置在抓钩固定部(91)上用于限制抓钩旋转部(92)的行程范围。4.根据权利要求3所述双排立体停车设备，其特征在于：所述提升抓钩吊架(4)包括提升抓钩吊架本体、提升滑轮(41)和定位导向片(42)，提升抓钩吊架本体的两侧分别与一提升抓钩(9)的抓钩固定部(91)固定连接，提升滑轮(41)为动滑轮，升降系统(5)通过提升钢丝绳(53)作用提升滑轮(41)抬升或下降所述提升抓钩吊架(4)。5.根据权利要求4所述双排立体停车设备，其特征在于：所述升降系统(5)包括四个钢丝绳滚筒(51)、四个定滑轮(52)、四组提升钢丝绳(53)、提升电机(54)以及天车提升滑移吊架，四个钢丝绳滚筒(51)、四个定滑轮(52)以及提升电机(54)固定在天车提升滑移吊架上；提升电机(54)输出端通过链条作用在滚筒传动轴上，滚筒传动轴两端分别对称连接两个钢丝绳滚筒(51)，滚筒传动轴每端的两个钢丝绳滚筒(51)分别为正反转滚筒；每组提升钢丝绳(53)一端固定在一个钢丝绳滚筒(51)上后，先通过一定滑轮组进行改向，再绕到升抓钩吊架(4)上的一提升动滑轮(41)上，最后提升钢丝绳(53)的另一端固定在天车提升滑移吊架上，两组提升钢丝绳(53)与同一升抓钩吊架(4)连接，两个升抓钩吊架(4)通过多个提升抓钩(9)与载车板(21)连接，载车板(21)用于装卸车辆。6.根据权利要求5所述双排立体停车设备，其特征在于：所述电气抓钩系统(8)包括钢丝绳导向轮(81)、电动伸缩杆(82)、电气脱钩架(83)以及开关钢丝绳...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘怀志，张海南，王君汉，陈宇，
申请(专利权)人：深圳六点停车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44