【技术实现步骤摘要】
一种用于平面移动和巷道堆垛立体车库的单点旋转勾拉存取车平台
本技术涉及一种用于平面移动和巷道堆垛立体车库的单点旋转勾拉存取车平台。
技术介绍
在目前的有载车板存取车的平面移动和巷道堆垛立体车库上,存取车机构一般分为两种,一种是采用摩擦轮夹板技术,另外一种采用的是双臂旋转勾拉方式。虽然这两种存取车板的技术都已经在国内立体车库行业应用很多年,是非常成熟的技术,但是这两种技术各自存在着一些先天缺陷,至今没有得到彻底的解决。其中摩擦轮夹板技术最大的问题在于摩擦轮会随着使用时间的增加磨损日益严重,从而导致夹板传送时出现松弛,使载车板不能正常进出,虽然后来增加了摩擦轮自紧装置来自动调节摩擦轮的间隙,但是增加出来的这套机构自身又存在问题,最终反而增加故障点。而双臂旋转勾拉方式由于采用的是两个独立的旋转短臂分别勾拉载车板的两个勾拉点来使载车板进出,就存在着两个旋转臂的同步问题,对安装维修过程中调试要求很高,稍微偏差就可能导致载车板进出时倾斜,故障率很高。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在的问题,提供一种用于平面移动和巷道堆垛立体车库的单点旋转勾拉存取车平台,可以通过单点勾拉载车板的中央位置,结构简单,同步性好。本技术采用的技术方案是:一种用于平面移动和巷道堆垛立体车库的单点旋转勾拉存取车平台,其特征在于所述平台的外框结构由纵梁(11)、横梁(10)、加强梁(12)组成,存取车平台中央安装有旋转勾拉机构,旋转勾拉机构由旋转台(2)、旋转电机(1)和旋转传动大齿轮(3)组成,在旋转台的一个角上安装有勾拉柱(4),当旋转电机(1)动作时,通过带动旋转传动大齿轮(3)转动,使固定 ...
【技术保护点】
一种用于平面移动和巷道堆垛立体车库的单点旋转勾拉存取车平台,其特征在于所述平台的外框结构由纵梁(11)、横梁(10)、加强梁(12)组成,存取车平台中央安装有旋转勾拉机构,旋转勾拉机构由旋转台(2)、旋转电机(1)和旋转传动大齿轮(3)组成,在旋转台的一个角上安装有勾拉柱(4),当旋转电机(1)动作时,通过带动旋转传动大齿轮(3)转动,使固定在旋转传动大齿轮(3)上的旋转台(2)随之转动;所述平台底部安装有过渡机构,所述的过渡机构主要由横移电机(7)、直线导轨(8)、横移齿条(6)和横移齿轮(5)组成,当横移电机动作时,安装在电机输出轴上的横移齿轮(5)旋转,横移齿轮(5)通过与横移齿条(6)啮合,驱动旋转台在两根直线导轨(8)上进行左右方向的运动。
【技术特征摘要】
1.一种用于平面移动和巷道堆垛立体车库的单点旋转勾拉存取车平台,其特征在于所述平台的外框结构由纵梁(11)、横梁(10)、加强梁(12)组成,存取车平台中央安装有旋转勾拉机构,旋转勾拉机构由旋转台(2)、旋转电机(1)和旋转传动大齿轮(3)组成,在旋转台的一个角上安装有勾拉柱(4),当旋转电机(1)动作时,通过带动旋转传动大齿轮(3)转动,使固定在旋转传动大齿轮(3)上的旋转台(2)随之转动;所...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁明,韩呈宝,王爽,
申请(专利权)人:杭州智泊科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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