本实用新型专利技术涉及一种带搬运器的梳齿垂直循环式立体车库。包括主体框架和设置在主体框架上的垂直循环升降系统，其特征在于还包括多个停放车位的梳齿车位架，所述的梳齿车位架由前轮梳齿架和后轮梳齿架通过两侧的连接杆组成一个框架结构，框架结构通过连接件与四根曲型吊臂连接在一起，传动轴穿过曲型吊臂上安装的轴承座，组成了一个整体结构连接在垂直循环升降系统上，在主体钢结构底部的车辆进出口位置设置一个地面固定梳齿架，还包括一个梳齿搬运器，所述的梳齿搬运器上设置多套动力机构来实现停放在地面固定梳齿架与梳齿车位架上的车辆交换。本实用新型专利技术降低了停车位的成本，降低传动系统的整体成本，提升用户便利性，提升安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种带搬运器的梳齿垂直循环式立体车库
本技术涉及立体停车库领域，具体是一种带搬运器的梳齿垂直循环式立体车库。
技术介绍
垂直循环式立体车库因为占地面积小，存取车速度快，近几年增长速度非常快。目前国内的垂直循环立体车库都是采用普通的载车板停放车辆，由于普通载车板自身尺寸大，重量重，所以成本比较高，而且采用载车板停放车辆的立体车库，必须由驾驶员将车辆驶入车库内部，由于垂直循环立体车库的载车板下降到出入口时是处于悬空状态的，当驾驶员将车辆驶入载车板上时，载车板会产生晃动，从而让驾驶员感到恐慌，用户体验度较差。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在的问题，提供一种带搬运器的梳齿垂直循环式立体车库，降低了停车位的成本，降低传动系统的整体成本，提升用户便利性，提升安全性。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案如下：一种带搬运器的梳齿垂直循环式立体车库，包括主体框架和设置在主体框架上的垂直循环升降系统，其特征在于还包括多个停放车位的梳齿车位架，所述的梳齿车位架由前轮梳齿架和后轮梳齿架通过两侧的连接杆组成一个框架结构，框架结构通过连接件与四根曲型吊臂连接在一起，传动轴穿过曲型吊臂上安装的轴承座，组成了一个整体结构连接在垂直循环升降系统上，在主体钢结构底部的车辆进出口位置设置一个地面固定梳齿架，还包括一个梳齿搬运器，所述的梳齿搬运器上设置多套动力机构来实现停放在地面固定梳齿架与梳齿车位架上的车辆交换。所述的梳齿搬运器包括框架、前轮梳齿架和后轮梳齿架，所述的框架上安装有三套动力机构，分别是由2个纵移电机和传动系统组成的纵移机构、由2个升降电机和传动系统组成的微升降机构、由2个对中电机和传动系统以及推杆组成的对中机构。所述的主体框架包括主体钢结构和支撑柱，在支撑柱上固定链条安装架和半圆形导向板。所述的垂直循环升降系统包括主循环链，主循环链上固定有三角板，主循环链安装到主体框架的链条安装架上，梳齿车位架固定到三角板上。所述前轮梳齿架和后轮梳齿架采用方钢或者方管制作，所述的曲型吊臂采用圆管或者方管制作。所述的前轮梳齿架和后轮梳齿架采用板材制作。本技术采用梳齿架来代替常规的载车板，由于梳齿架的重量只有常规载车板重量的1/3，不仅降低了停车位的成本，而且由于全部采用梳齿架代替载车板，垂直循环立体车库传动系统承受的载荷也大幅减少，从而也可以降低传动系统的整体成本。同时采用梳齿搬运器来代替驾驶员将车辆搬运到立体车库内部，能提高用户的使用便利性。附图说明图1为本技术的俯视结构示意图。图2为本技术的主体结构的侧视结构示意图。图3为本技术梳齿车位架的俯视结构示意图。图4为本技术梳齿车位架的侧视结构示意图。图5为本技术梳齿搬运器的结构示意图。图6为本技术主体框架的结构图。图7为本技术安装好梳齿车位架的主体结构图。图8为出入口地面固定梳齿架的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。如图1-4所示，一种带搬运器的新型梳齿垂直循环式立体车库，包括主体框架和设置在主体框架上的垂直循环升降系统，还包括多个停放车位的梳齿车位架13，所述的梳齿车位架由前轮梳齿架23和后轮梳齿架24通过两侧的连接杆25组成一个框架结构，框架结构通过连接件与四根曲型吊臂20连接在一起，传动轴21穿过曲型吊臂上安装的轴承座，组成了一个整体结构连接在垂直循环升降系统上，在主体钢结构底部的车辆进出口位置设置一个地面固定梳齿架11，还包括一个梳齿搬运器12，所述的梳齿搬运器上设置多套动力机构来实现停放在地面固定梳齿架与梳齿车位架之间的车辆交换。如图5所示，梳齿搬运器包括框架38、前轮梳齿架35和后轮梳齿架36，所述的框架上安装有三套动力机构，分别是由2个纵移电机30和传动系统39组成的纵移机构、由2个升降电机31和传动系统34组成的微升降机构、由2个对中电机32和传动系统33以及推杆37组成的对中机构。如图6-7所示，主体框架主要由主体钢结构5、支撑柱1组成，在支撑柱上固定链条安装架2和半圆形导向板3。垂直循环升降系统包括电机4、主循环链6，主循环链6上固定有三角板7，主循环链6安装到主体框架的链条安装架上，梳齿车位架固定到三角板7上。前轮梳齿架和后轮梳齿架采用方钢或者方管制作，所述的曲型吊臂采用圆管或者方管制作。前轮梳齿架和后轮梳齿架也可以采用板材制作。如图8所示，出入口地面固定梳齿架由框架结构8、前轮梳齿架9和后轮梳齿架10组成。具体使用过程如下：1、存车时，驾驶员将车驶入出入口地面固定梳齿架上；2、梳齿搬运器将汽车搬运到垂直循环立体车库内的梳齿车位架上；3、立体车库根据管理员输入的指令将汽车运行到指定位置，完成存车动作；4、取车动作刚好与之相反。本技术采用梳齿架来代替常规的载车板，由于梳齿架的重量只有常规载车板重量的1/3，不仅降低了停车位的成本，而且由于全部采用梳齿架代替载车板，垂直循环立体车库传动系统承受的载荷也大幅减少，从而也可以降低传动系统的整体成本。同时采用梳齿搬运器来代替驾驶员将车辆搬运到立体车库内部，能提高用户的使用便利性。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种带搬运器的梳齿垂直循环式立体车库，包括主体框架和设置在主体框架上的垂直循环升降系统，其特征在于还包括多个停放车位的梳齿车位架，所述的梳齿车位架由前轮梳齿架和后轮梳齿架通过两侧的连接杆组成一个框架结构，框架结构通过连接件与四根曲型吊臂连接在一起，传动轴穿过曲型吊臂上安装的轴承座，组成了一个整体结构连接在垂直循环升降系统上，在主体钢结构底部的车辆进出口位置设置一个地面固定梳齿架，还包括一个梳齿搬运器，所述的梳齿搬运器上设置多套动力机构来实现停放在地面固定梳齿架与梳齿车位架上的车辆交换。/n
【技术特征摘要】
1.一种带搬运器的梳齿垂直循环式立体车库，包括主体框架和设置在主体框架上的垂直循环升降系统，其特征在于还包括多个停放车位的梳齿车位架，所述的梳齿车位架由前轮梳齿架和后轮梳齿架通过两侧的连接杆组成一个框架结构，框架结构通过连接件与四根曲型吊臂连接在一起，传动轴穿过曲型吊臂上安装的轴承座，组成了一个整体结构连接在垂直循环升降系统上，在主体钢结构底部的车辆进出口位置设置一个地面固定梳齿架，还包括一个梳齿搬运器，所述的梳齿搬运器上设置多套动力机构来实现停放在地面固定梳齿架与梳齿车位架上的车辆交换。
2.根据权利要求1所述的一种带搬运器的梳齿垂直循环式立体车库，其特征在于所述的梳齿搬运器包括框架、前轮梳齿架和后轮梳齿架，所述的框架上安装有三套动力机构，分别是由2个纵移电机和传动系统组成的纵移机构、由2个升降电机和传动系统组成的微升降机构、...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁明，汤苏童，陈建华，齐亚滨，
申请(专利权)人：杭州智泊科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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