一种多工位半自动安装梳齿机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多工位半自动安装梳齿机构，包括机架以及安装在所述机架上的梳齿安装平台，所述梳齿安装平台包括：拖工装导条、工装平台、工装夹具、转盘、辅助分隔机构、顶扇尾机构、转轴机构以及推梳机构。本实用新型专利技术通过将上述机构合理有效的连接配合，使得所述梳齿安装平台可以协助操作员自动完成将头堆旋转到梳齿待装位和将梳齿推动到准确位置的步骤，从而降低了作业员的劳动强度，减少了力度不可控因素以及作业员与头堆接触的时间，从而保证头堆产品的质量且不易被污染。

Multi station semi-automatic mounting comb mechanism

The utility model discloses a multi station semi-automatic installation comb mechanism, which comprises a frame, which is arranged on the machine frame are installed on the platform, the platform includes: drag comb installation tooling guide, tooling, fixture, rotary platform, auxiliary dividing mechanism, top mechanism, shaft and fan tail push comb mechanism. The utility model, the mechanism is reasonable and effective connection with the installation platform can assist the operator comb automatically will rotate to the comb head stack to be installed and will push to comb the exact location of the steps, which reduces the labor intensity of operators, reduces the intensity of uncontrollable factors and time operator and head pile of contact, so as to ensure the quality of pile head products and not easy to be polluted.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及磁盘头堆制造领域，具体涉及一种将梳齿安装在头堆的梳齿孔中的机构，更具体而言，涉及一种多工位半自动安装梳齿机构。
技术介绍
随着科技进步，电脑发展越来越快，几十年来硬盘作为存储介质的中坚力量，无论从容量还是性能方面都有了翻天覆地的变化，但现在它在个人电脑中必要存储设备的地位依然是不可动摇，在任何个人电脑系统中，硬盘都是最重要的部件之一。目前它也是用户存储数据的主要场所，平时我们所使用的操作系统、应用软件、游戏及其它重要数据等都是存储在硬盘中。目前，在计算机硬盘头堆的生产装配过程中，通常是由操作人员在不同的工位上，利用装配设备进行头堆装配工作。例如，在安装梳齿的过程中，通常是由作业员利用手动上梳齿机器完成的，具体过程如下：1)作业员手动将头堆从自动点胶机取下放到手动上梳齿机器上；2)作业员手动推动辅助分隔齿进入头堆；3)作业员手动将梳齿插到头堆的梳齿孔中；4)作业员手动将梳齿推压到合适的位置。这种作业方式的缺点在于：作业员手动推动辅助分隔齿进入产品，速度不受控，影响产品质量；作业员利用头堆上的工艺孔调整头堆位置，由于加工误差，很难对准，容易导致效率低下品质异常；作业员长时间的操作接触头堆，容易导致头堆被污染。为此有必要设计一种多工位半自动安装梳齿机构，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，针对现有技术中的采用手动上梳齿机器完成头堆的装配带来的产品质量不可控、装配效率低、容易被污染的问题，提供一种多工位半自动安装梳齿机构，且其可协助作业员自动完成安装梳齿过程中的多个步骤，以降低作业员的劳动强度，提高生产效率、降低产品(头堆)被污染的风险、保证产品(头堆)质量。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术提供一种多工位半自动安装梳齿机构，用于将梳齿推进头堆的梳齿孔中，包括有机架和安装于所述机架的梳齿安装平台；所述梳齿安装平台包括：拖工装导条，两个所述拖工装导条相对平行的安装于所述机架；工装平台，设有方形通孔，拖设在两个所述拖工装导条之间；工装夹具，容置于所述方形通孔；转盘，位于所述工装平台的下方，设有呈圆形的轴承孔；辅助分隔机构，安装于所述转盘，用于分隔并推动多个所述头堆；顶扇尾机构，安装于所述转盘，用于顶推所述头堆的扇尾部；转轴机构，其一端伸入所述轴承孔以联动所述转盘，另一端与旋转马达联动；推梳机构，具有竖直地安装固定于所述梳齿安装平台的固定组件；安装固定于所述固定组件的推梳马达，所述推梳马达的转轴上设有用于推压所述梳齿的压头组件和用于拔动所述梳齿的拔梳组件。在本技术提供的多工位半自动安装梳齿机构中，所述固定组件包括：支撑板，固定于所述梳齿安装平台；气缸固定板，固接于所述支撑板的上侧；第二升降气缸，安装于所述气缸固定板；气缸连接板，固定于所述第二升降气缸，所述气缸连接板与所述气缸固定板分别位于所述第二升降气缸相对的两侧；马达支撑板，具有相互垂直的第一平板部和第二平板部，所述第一平板部固定于所述气缸连接板。在本技术提供的多工位半自动安装梳齿机构中，所述压头组件包括：与所述第二平板部平行且连接于所述第一平板部的过渡板，以及安装于所述过渡板一端且与所述过渡板垂直的第一压头和第二压头。在本技术提供的多工位半自动安装梳齿机构中，所述第一压头的端面与所述第二压头的端面不在同一水平面上，所述第一压头的端面为平面，所述第二压头的端面为球面。在本技术提供的多工位半自动安装梳齿机构中，所述第一压头包括：用于固定在所述过渡板上的固定座，插设于所述固定座中的中间杆，设置于所述固定座与中间杆之间的弹簧，盖设在所述中间杆一端的帽盖，以及位于所述帽盖与所述中间杆之间的钢球。在本技术提供的多工位半自动安装梳齿机构中，所述拔梳组件包括：与所述推梳马达联动的拔架和安装于所述拔架的细长状拔针，所述拔架包括与所述推梳马达连接的第一杆，自所述第一杆一端竖直向下延伸形成的第二杆，以及自所述第二杆末端垂直弯折延伸形成的第三杆，所述第三杆与所述第一杆垂直，所述拔针固定于所述第三杆。在本技术提供的多工位半自动安装梳齿机构中，所述梳齿安装平台包括在同一直线上的上工位、上梳工位和下工位，所述推梳机构位于所述上梳工位。在本技术提供的多工位半自动安装梳齿机构中，所述顶扇尾机构包括呈细长圆柱状的顶推杆。在本技术提供的多工位半自动安装梳齿机构中，所述辅助分隔机构包括用于与所述转盘连接固定的连接板，自所述连接板竖直向上延伸形成的竖直柱，以及自所述竖直柱一侧凸伸形成的分隔齿。在本技术提供的多工位半自动安装梳齿机构中，所述分隔齿包括第一分隔齿、第二分隔齿和第三分隔齿；所述第一分隔齿与第二分隔齿，均呈扁平的长条状，设置在同一平面上；所述第三分隔齿，呈扁平的L状，与所述第一分隔齿和第二分隔齿平行设置。实施本技术提供的可调节的电子白板支架，可以达到以下有益效果：所述梳齿安装平台包括：拖工装导条，两个所述拖工装导条相对平行的安装于所述机架；工装平台，设有方形通孔，拖设在两个所述拖工装导条之间；工装夹具，容置于所述方形通孔；转盘，位于所述工装平台的下方，设有呈圆形的轴承孔；辅助分隔机构，安装于所述转盘，用于分隔并推动多个所述头堆；顶扇尾机构，安装于所述转盘，用于顶推所述头堆的扇尾部；转轴机构，其一端伸入所述轴承孔以联动所述转盘，另一端与旋转马达联动；推梳机构，具有竖直地安装固定于所述梳齿安装平台的固定组件；安装固定于所述固定组件的推梳马达，所述推梳马达的转轴上设有用于推压所述梳齿的压头组件和用于拔动所述梳齿的拔梳组件。由此，所述梳齿安装平台可以协助操作员自动完成将头堆旋转到梳齿待装位和将梳齿推动到准确位置的步骤，从而降低了作业员的劳动强度，减少了力度不可控因素以及作业员与头堆接触的时间，从而保证头堆产品的质量且不易被污染。附图说明图1为本技术较佳实施例机架的立体图；图2为本技术较佳实施例梳齿安装平台的俯视图；图3为本技术较佳实施例梳齿安装平台的后视图；图4为本技术较佳实施例上梳工位的立体图；图5为本技术较佳实施例上梳工位的俯视图；图6为本技术较佳实施例上梳工位的正视图；图7为本技术较佳实施例上梳工位的局部立体图；图8为本技术较佳实施例推梳机构的立体图；图9为本技术较佳实施例拔梳组件的立体图；图10为本技术较佳实施例第一压头的立体分解图；图11为本技术较佳实施例第一压头的立体组合图。具体实施方式的附图标号说明：具体实施方式为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本技术的具体实施方式。如图1和图2所示，为本技术提供的一种多工位半自动安装梳齿机构的较佳实施例，包括机架100和安装在所述机架100上的梳齿安装平台200。机架100大致呈方桌状，由多条纵横交错连接的金属架以及多个金属面板构成，机架100的顶面设有贯通孔，梳齿安装平台200安装在所述贯通孔中。如图2和图3所示，梳齿安装平台200包括上工位210、上梳工位220、下工位230、拖工装导条240、顶托板250、升降机构260以及推梳机构270。上工位210、上梳工位220、下工位230、升降机构260以及推梳机构270均安装固定在所述顶托板25本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多工位半自动安装梳齿机构，用于将梳齿推进头堆的梳齿孔中，其特征在于，包括有机架(100)和安装于所述机架(100)的梳齿安装平台(200)；所述梳齿安装平台(200)包括：拖工装导条(240)，两个所述拖工装导条(240)相对平行的安装于所述机架(100)；工装平台(221)，设有方形通孔，拖设在两个所述拖工装导条(240)之间；工装夹具(222)，容置于所述方形通孔；转盘(223)，位于所述工装平台(221)的下方，设有呈圆形的轴承孔；辅助分隔机构(224)，安装于所述转盘(223)，用于分隔并推动多个所述头堆；顶扇尾机构(225)，安装于所述转盘(223)，用于顶推所述头堆的扇尾部；转轴机构(226)，其一端伸入所述轴承孔以联动所述转盘(223)，另一端与旋转马达联动；推梳机构(270)，具有竖直地安装固定于所述梳齿安装平台(200)的固定组件(271)；安装固定于所述固定组件(271)的推梳马达(272)，所述推梳马达(272)的转轴上设有用于推压所述梳齿的压头组件(273)和用于拔动所述梳齿的拔梳组件(274)。

【技术特征摘要】
1.一种多工位半自动安装梳齿机构，用于将梳齿推进头堆的梳齿孔中，其特征在于，包括有机架(100)和安装于所述机架(100)的梳齿安装平台(200)；所述梳齿安装平台(200)包括：拖工装导条(240)，两个所述拖工装导条(240)相对平行的安装于所述机架(100)；工装平台(221)，设有方形通孔，拖设在两个所述拖工装导条(240)之间；工装夹具(222)，容置于所述方形通孔；转盘(223)，位于所述工装平台(221)的下方，设有呈圆形的轴承孔；辅助分隔机构(224)，安装于所述转盘(223)，用于分隔并推动多个所述头堆；顶扇尾机构(225)，安装于所述转盘(223)，用于顶推所述头堆的扇尾部；转轴机构(226)，其一端伸入所述轴承孔以联动所述转盘(223)，另一端与旋转马达联动；推梳机构(270)，具有竖直地安装固定于所述梳齿安装平台(200)的固定组件(271)；安装固定于所述固定组件(271)的推梳马达(272)，所述推梳马达(272)的转轴上设有用于推压所述梳齿的压头组件(273)和用于拔动所述梳齿的拔梳组件(274)。2.根据权利要求1所述的多工位半自动安装梳齿机构，其特征在于，所述固定组件(271)包括：支撑板(2711)，固定于所述梳齿安装平台(200)；气缸固定板(2712)，固接于所述支撑板(2711)的上侧；第二升降气缸(2713)，安装于所述气缸固定板(2712)；气缸连接板(2715)，固定于所述第二升降气缸(2713)，所述气缸连接板与所述气缸固定板分别位于所述第二升降气缸(2713)相对的两侧；马达支撑板(2714)，具有相互垂直的第一平板部和第二平板部，所述第一平板部固定于所述气缸连接板(2715)。3.根据权利要求2所述的多工位半自动安装梳齿机构，其特征在于，所述压头组件(273)包括：与所述第二平板部(2716)平行且连接于所述第一平板部(2715)的过渡板(2731)，以及安装于所述过渡板(2731)一端且与所述过渡板(2731)垂直的第一压头(2732)和第二压头(2733)。4.根据权利要求3所述的多工位半自动安装梳齿机构，其特征在于，所述第一压头(2732)的端面与所述第二压头(2733)的端面不在同一水平面上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰星火，
申请(专利权)人：深圳长城开发科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44