一种除草齿辊伸缩与滚动同步运行的玉米苗间除草机构制造技术

一种除草齿辊伸缩与滚动同步运行的玉米苗间除草机构属于农业机械；在齿轮箱体上配装步进电机和螺杆，在步进电机的电机轴和螺杆上、位于齿轮箱体内相互啮合的分别固装主动圆柱齿轮和从动圆柱齿轮，壳体套配在螺杆外部、并固装在齿轮箱体外侧部上，内螺纹筒式伸缩臂插装在壳体上，且与螺杆螺纹连接，配装主动带轮的吊臂固装在壳体上，连杆的上端通过销轴A与主动带轮偏心铰接，连杆的下端通过销轴B与内螺纹筒式伸缩臂铰接，除草齿辊总成固装在内螺纹筒式伸缩臂上，从动带轮固装在除草齿辊总成上，传动带套装在主、从动带轮上；本机构结构新颖、合理、简单，作业同步性好，伤苗率低，作业质量高，使用故障少。

Weeding mechanism of corn seedling between synchronous operation of expansion and rolling of weeding tooth roller

Agricultural machinery is a kind of weeding roll and rolling stretching synchronous operation of corn weeding mechanism; step motor and screw assembled in the gear box, the stepping motor of the motor shaft and screw in intermeshing gear box body are respectively mounted on the driving cylindrical gear and driven gear sets with shell in the external, screw and fixed on the outer part of the gear box, inner thread cylinder type telescopic arm is inserted in the casing, and is connected with the screw thread, the crane equipped with a driving pulley is fixedly arranged on the shell, the upper end of the rod pin A and the driving pulley eccentric hinge pin through the lower end of the connecting rod. B axis and internal thread tube type telescopic arm is hinged by weeding tooth roller assembly is fixed, a screw cylinder telescopic arm, a driven belt wheel is fixed on the weeding tooth roller assembly, a transmission belt is sheathed on the driving and driven pulleys; the mechanism of novel structure The utility model has the advantages of reasonable and simple operation, good synchronous operation, low rate of injured seedlings, high operation quality and little failure.

【技术实现步骤摘要】
一种除草齿辊伸缩与滚动同步运行的玉米苗间除草机构
本专利技术创造属于农业机械，主要涉及一种机械类玉米苗间除草机构。
技术介绍
近年来，机械除草以其经济、环保的特点逐渐受到人们的重视。机械除草的关键是作物苗间除草，现有的苗间除草机械大多是传统的梳齿型和除铲型，即通过一组或几组旋转的除铲或梳齿来进行苗间除草，这种传统的机器伤苗率高、功耗大，很难满足现今精准农业发展要求。针对上述问题，本申请人已专利技术了一种侧向缩式中耕除草单体，该单体可满足我国北方玉米作物的苗间精确除草作业要求，但存在机构复杂、作业效率低等缺点。
技术实现思路
本专利技术创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合生产作业的实际需求，设计提供一种除草齿辊伸缩与滚动同步运行的玉米苗间除草机构，达到机构设计精巧、简单、紧凑、作业同步性好、苗间除草作业质量高的目的。本专利技术创造的目的是这样实现的：在齿轮箱体外侧部上固装步进电机，所述步进电机的电机轴可转动的插入在齿轮箱体内部，螺杆与电机轴相互平行且可转动的配装在齿轮箱体上，在所述电机轴和螺杆上、位于齿轮箱体内部分别固装相互啮合的主动圆柱齿轮和从动圆柱齿轮，壳体套配在螺杆外部上，所述壳体固装在齿轮箱体外侧部上，内螺纹筒式伸缩臂可轴向伸缩移动的插装在壳体内，螺杆与内螺纹筒式伸缩臂螺纹连接，吊臂固装在壳体外侧上部，主动带轮可转动的安装在吊臂上，连杆的上端通过销轴A与主动带轮偏心铰接，所述连杆的下端通过销轴B与内螺纹筒式伸缩臂铰连接，除草齿辊总成可转动的安装在内螺纹筒式伸缩臂上，从动带轮固装在除草齿辊总成的齿辊轴上，传动带套装在主动带轮和从动带轮上，至此构成一种除草齿辊伸缩与滚动同步运行的玉米苗间除草机构。本专利技术创造采用除草齿辊伸缩与滚动同步运行的技术方案，在除草齿辊避开玉米秧苗后伸入在玉米苗间的同时完成转动，实现玉米苗间除草作业，具有结构新颖、合理、简单、作业同步性好、伤苗率低、作业质量高、运行平稳可靠、使用故障少的特点，为玉米苗间除草作业提供了一种新的技术方案。附图说明图1是一种除草齿辊伸缩与滚动同步运行的玉米苗间除草机构总体结构示意图；图2是图1中的A—A剖面图；图3是一种除草齿辊伸缩与滚动同步运行的玉米苗间除草机构总体结构爆炸示意图。图中件号说明：1、从动圆柱齿轮、2、主动圆柱齿轮、3、齿轮箱体、4、步进电机、5、螺杆、6、壳体、7、吊臂、8、主动带轮、9、销轴A、10、传动带、11、除草齿辊总成、12、从动带轮、13、齿辊轴、14、销轴B、15、连杆、16、内螺纹筒式伸缩臂、17、电机轴。具体实施方式下面结合附图对本专利技术创造实施方案进行详细描述。一种除草齿辊伸缩与滚动同步运行的玉米苗间除草机构，在齿轮箱体3外侧部上固装步进电机4，所述步进电机4的电机轴17可转动的插入在齿轮箱体3内部，螺杆5与电机轴17相互平行且可转动的配装在齿轮箱体3上，在所述电机轴17和螺杆5上、位于齿轮箱体3内部分别固装相互啮合的主动圆柱齿轮2和从动圆柱齿轮1，壳体6套配在螺杆5外部上，所述壳体6固装在齿轮箱体3外侧部上，内螺纹筒式伸缩臂16可轴向伸缩移动的插装在壳体6内，螺杆5与内螺纹筒式伸缩臂16螺纹连接，吊臂7固装在壳体6外侧上部，主动带轮8可转动的安装在吊臂7上，连杆15的上端通过销轴A9与主动带轮8偏心铰接，所述连杆15的下端通过销轴B14与内螺纹筒式伸缩臂16铰连接，除草齿辊总成11可转动的安装在内螺纹筒式伸缩臂16上，从动带轮12固装在除草齿辊总成11的齿辊轴13上，传动带10套装在主动带轮8和从动带轮12上。作业时，将该机构挂接到相关除草机具上，使内螺纹筒式伸缩臂16的伸缩方向与机器的前进方向垂直，当需要除草作业时，步进电机4旋转，通过主动圆柱齿轮2、从动圆柱齿轮1带动螺杆5旋转，旋转的螺杆5通过与内螺纹筒式伸缩臂16，并通过壳体6使内螺纹筒式伸缩臂16沿壳体6轴向平行伸出到玉米苗间部位处，伸出的内螺纹筒式伸缩臂16再通过连杆15、销轴A9、主动带轮8、传动带10、从动带轮12带动除草齿辊总成11转动，从而实现内螺纹筒式伸缩臂16伸缩与除草齿辊总成11旋转的同步作业。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种除草齿辊伸缩与滚动同步运行的玉米苗间除草机构，其特征在于：在齿轮箱体(3)外侧部上固装步进电机(4)，所述步进电机(4)的电机轴(17)可转动的插入在齿轮箱体(3)内部，螺杆(5)与电机轴(17)相互平行且可转动的配装在齿轮箱体(3)上，在所述电机轴(17)和螺杆(5)上、位于齿轮箱体(3)内部分别固装相互啮合的主动圆柱齿轮(2)和从动圆柱齿轮(1)，壳体(6)套配在螺杆(5)外部上，所述壳体(6)固装在齿轮箱体(3)外侧部上，内螺纹筒式伸缩臂(16)可轴向伸缩移动的插装在壳体(6)内，螺杆(5)与内螺纹筒式伸缩臂(16)螺纹连接，吊臂(7)固装在壳体(6)外侧上部，主动带轮(8)可转动的安装在吊臂(7)上，连杆(15)的上端通过销轴A(9)与主动带轮(8)偏心铰接，所述连杆(15)的下端通过销轴B(14)与内螺纹筒式伸缩臂(16)铰连接，除草齿辊总成(11)可转动的安装在内螺纹筒式伸缩臂(16)上，从动带轮(12)固装在除草齿辊总成(11)的齿辊轴(13)上，传动带(10)套装在主动带轮(8)和从动带轮(12)上。

【技术特征摘要】
1.一种除草齿辊伸缩与滚动同步运行的玉米苗间除草机构，其特征在于：在齿轮箱体(3)外侧部上固装步进电机(4)，所述步进电机(4)的电机轴(17)可转动的插入在齿轮箱体(3)内部，螺杆(5)与电机轴(17)相互平行且可转动的配装在齿轮箱体(3)上，在所述电机轴(17)和螺杆(5)上、位于齿轮箱体(3)内部分别固装相互啮合的主动圆柱齿轮(2)和从动圆柱齿轮(1)，壳体(6)套配在螺杆(5)外部上，所述壳体(6)固装在齿轮箱体(3)外侧部上，内螺纹筒式伸缩臂(16)可轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：周福君，王文明，李小利，
申请(专利权)人：东北农业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23