一种无轨移动载车板装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种无轨移动载车板装置。现有的机械式智能化停车设备动作过程太多，搬运效率比较低。本实用新型专利技术包括载车板车架和遥控器，所述的载车板车架底部设置有万向驱动轮组件和电池组，所述的万向驱动轮组件带有马达，所述的电池组和万向驱动轮组件的马达相连接，载车板车架底部前端设置有前随动转向从动角轮，载车板车架底部后端对应设置有后随动转向从动角轮，所述的万向驱动轮组件包括行走电机和转向电机，所述的遥控器和万向驱动轮组件通过无线通信相连接。本实用新型专利技术避免了现有机械式智能化停车设备中采用搬运器对汽车的两次升降动作，故障率降低，搬运效率高，存取车效率高，可以广泛应用。

A trackless moving plate device

The utility model relates to a trackless mobile loading vehicle plate device. The existing mechanical intelligent parking equipment has too many action processes and low handling efficiency. The utility model includes a car carrier frame and a remote controller. The bottom of the truck frame is equipped with a universal driving wheel component and a battery pack. The universal driving wheel assembly is equipped with a motor, the battery group and the universal driving wheel assembly are connected by Ma Daxiang, and the front end of the chassis frame is provided with a front servo steering wheel. The rear end of the chassis frame of the carrier plate is fitted with a rear servo steering wheel, and the universal driving wheel assembly includes a walking motor and a steering motor. The remote control and the universal driving wheel assembly are connected by a wireless communication. The utility model avoids the two movements of the vehicle in the existing mechanical intelligent parking equipment, reduces the failure rate, has high handling efficiency and high efficiency, and can be widely used.

【技术实现步骤摘要】
一种无轨移动载车板装置
本技术涉及一种载车板装置，更具体的说涉及一种无轨移动载车板装置，属于立体车库

技术介绍
随着城市化建设和汽车工业的快速发展，城市停车位需求越来越大，机械式智能化停车设备得到了广泛的应用。该种机械式智能化停车设备工作原理是：搬运器前进到汽车底部，然后升降抬起汽车，再横向或纵向移动完成搬运工作。但是，该种机械式智能化停车设备采用搬运器进入汽车底部，再通过升降动作提升轮胎或提升汽车底部平台，然后移动位置，接着升降动作下降，再卸载汽车或载汽车平台；其动作过程太多，搬运效率比较低。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有的等缺陷，提供一种无轨移动载车板装置，提高搬运和存取车的效率，结构简单，成本较低。本技术为实现上述目的，所采用技术解决方案是：一种无轨移动载车板装置，包括载车板车架和遥控器，所述的载车板车架底部设置有万向驱动轮组件和电池组，所述的万向驱动轮组件带有马达，所述的电池组和万向驱动轮组件的马达相连接，载车板车架底部前端设置有前随动转向从动角轮，载车板车架底部后端对应设置有后随动转向从动角轮，所述的万向驱动轮组件包括行走电机和转向电机，所述的遥控器和万向驱动轮组件通过无线通信相连接。所述的前随动转向从动角轮和后随动转向从动角轮结构相同。所述的载车板车架上面设置有后阻车装置。所述的载车板车架上面设置有前阻车装置。所述的载车板车架前端设置为斜坡板结构本技术的有益效果在于：1、本技术结构新颖，避免了现有机械式智能化停车设备中采用搬运器对汽车的两次升降动作，故障率降低，搬运效率高，存取车效率高，可以广泛应用。2、本技术可广泛应用于平面移动等传统立体车库、改造型立体车库；同时，对于车库狭长地方不宜调头停车的停车场，通过应用本技术，可以增加停车位，停取车更方便，更安全。3、本技术与现有的传统立体车库相比，其对场地的适应性更好，只需将地面粉光平整，避免巷道机械轨道、电缆铺设、电气支架、通道井道的土建施工等，极大的节省了车库建设成本。附图说明图1是本技术主视图。图2是本技术俯视图。图3为本技术的实际应用示意图。图中：1.载车板车架，2.万向驱动轮组件，3.电池组，4.前随动转向从动角轮，5.后随动转向从动角轮，6.后阻车装置，7.前阻车装置，8.斜坡板结构。具体实施方式以下结合附图说明和具体实施方式对本技术作进一步的详细描述。参见图1至图2，一种无轨移动载车板装置，包括载车板车架1和遥控器。载车板车架1底部设置有万向驱动轮组件2和电池组3，万向驱动轮组件2带有马达，电池组3和万向驱动轮组件2的马达相连接，电池组3为万向驱动轮组件2的马达提供动力。载车板车架1底部前端设置有前随动转向从动角轮4，载车板车架1底部后端对应设置有后随动转向从动角轮5，前随动转向从动角轮4和后随动转向从动角轮5结构相同。万向驱动轮组件2包括行走电机和转向电机，遥控器和万向驱动轮组件2通过无线通信相连接；遥控器通过控制行走电机和转向电机的舵轮电机机构从而控制转向电机和行走电机。载车板车架1上面设置有后阻车装置6，载车板车架1上面设置有前阻车装置7，载车板车架1前端为斜坡板结构8。参见图3，车辆停放时存取车过程如下：首先遥控器遥控电池组3为万向驱动轮组件2提供动力，载车板车架1向前移动一个车位距离(约5.5米)，然后向左或向右移动一个车宽距离(约2.5米)；接着驾驶人员开车倒车入库将汽车停放在载车板车架1上，然后本载车板装置将汽车载到指定位置，再将车辆倒车入库或前进出库即可；最后再通过遥控器遥控载车板车架1回到初始位置等待下一个存取车。以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明。对于本技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，上述结构都应当视为属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无轨移动载车板装置，包括载车板车架(1)和遥控器，其特征在于：所述的载车板车架(1)底部设置有万向驱动轮组件(2)和电池组(3)，所述的万向驱动轮组件(2)带有马达，所述的电池组(3)和万向驱动轮组件(2)的马达相连接，载车板车架(1)底部前端设置有前随动转向从动角轮(4)，载车板车架(1)底部后端对应设置有后随动转向从动角轮(5)，所述的万向驱动轮组件(2)包括行走电机和转向电机，所述的遥控器和万向驱动轮组件(2)通过无线通信相连接。

【技术特征摘要】
1.一种无轨移动载车板装置，包括载车板车架(1)和遥控器，其特征在于：所述的载车板车架(1)底部设置有万向驱动轮组件(2)和电池组(3)，所述的万向驱动轮组件(2)带有马达，所述的电池组(3)和万向驱动轮组件(2)的马达相连接，载车板车架(1)底部前端设置有前随动转向从动角轮(4)，载车板车架(1)底部后端对应设置有后随动转向从动角轮(5)，所述的万向驱动轮组件(2)包括行走电机和转向电机，所述的遥控器和万向驱动轮组件(2)通过无线通信相连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩呈宝，胡浩，梁明，汤苏童，汪文斌，
申请(专利权)人：杭州智泊科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33