A movable device includes a body (1) and a navigation antenna (2) obliquely disposed at the edge of the fuselage (1). The height of the navigation antenna (2) near the center of the fuselage (1) is greater than that of the navigation antenna (2), away from the other side of the center of the fuselage (1). The device can compensate for the guiding role of the irregular fuselage (1) on the navigation antenna (2), ensure the antenna efficiency and improve the directional pattern.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】可移动装置
本专利技术涉及飞行器
,尤其涉及一种可移动装置。
技术介绍
导航天线是可移动装置的重要组件,一般会水平安装在可移动装置几何中心的顶部,用于接收卫星发送的无线电信号,并由接收机对无线电信号进行转换。一般来说,由于工业设计的要求,由可移动装置的金属外形充当导航天线的反射面。然而,随着技术的不断发展,可移动装置的外观呈现多元化趋势,导航天线与可移动装置共形,以避免对可移动装置的飞行产生额外的气动阻力。此时,无法保证导航天线被安装在可移动装置的几何中心顶部,而非规则形状的可移动装置的金属外形对导航天线的方向图起到引向作用,从而使得导航天线的方向图发生改变。为避免导航天线的方向图发生改变,传统方法通过更改导航天线的形状,并重新评估导航天线的各类参数,从而减少方向图的改变。上述阻止方向图改变的过程中,是通过更改导航天线的形状实现的。然而,对导航天线的形状进行更改,势必会导致导航天线的天线效率发生变化,无法达到保证天线效率的同时,改善方向图的目的。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种可移动装置,通过将导航天线倾斜设置在可移动装置的边缘部位,实现保证天线效率的同时改善方向图的目的。一方面,本专利技术实施例提供一种可移动装置,包括机身;以及导航天线,设置于所述机身的边缘部位;其中,所述导航天线相较于所述机身倾斜设置,使所述导航天线靠近所述机身的中心部的一侧的高度大于所述导航天线远离所述机身的中心部的另外一侧。本专利技术实施例提供的可移动装置,其包括机身以及倾斜设置在机身的边缘部位的导航天线,该导航天线靠近机身的中心部的一侧的高度大于导航天线远离机身的中心部 ...
【技术保护点】
一种可移动装置,其特征在于,包括:机身;以及导航天线,设置于所述机身的边缘部位;其中,所述导航天线相较于所述机身倾斜设置,使所述导航天线靠近所述机身的中心部的一侧的高度大于所述导航天线远离所述机身的中心部的另外一侧。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种可移动装置,其特征在于,包括:机身;以及导航天线,设置于所述机身的边缘部位;其中,所述导航天线相较于所述机身倾斜设置,使所述导航天线靠近所述机身的中心部的一侧的高度大于所述导航天线远离所述机身的中心部的另外一侧。2.根据权利要求1所述的可移动装置,其特征在于,所述导航天线设置在所述机身的端部。3.根据权利要求2所述的可移动装置,其特征在于,所述端部包括所述可移动装置的头部和/或尾部;相应的,所述导航天线包括第一导航天线和/或第二导航天线,所述第一导航天线设置在所述可移动装置的头部,所述第二导航天线设置在所述可移动装置的尾部。4.根据权利要求3所述的可移动装置,其特征在于,所述可移动装置前进飞行时,所述第一导航天线工作;所述可移动装置后退飞行时,所述第二导航天线工作。5.根据权利要求1所述的可移动装置,其特征在于,所述导航天线设置在所述机身的侧边位置。6.根据权利要求1~5任一项所述的可移动装置,其特征在于,所述导航天线相对于所述机身倾斜的预设角度,随所述导航天线距离所述机身的中心部的距离的增大而增大。7.根据权利要求1~5任一项所述的可移动装置,其特征在于,所述导航天线相较于所述可移动装置的横滚轴与俯仰轴形成的平面倾斜预设角度。8.根据权利要求7所述的可移动装置,其特征在于,所述预设角度介于1度~60度之间。9.根据权利要求8所述的可移动装置,其特征在于,所述预设角度介于10度~45度之间。10.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡孟,熊荣明,陈日松,熊贤武,
申请(专利权)人:深圳市大疆创新科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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