一种移动时间延迟的确定方法及装置制造方法及图纸

本公开是关于一种移动时间延迟的确定方法及装置，涉及VR技术领域，所述方法包括：接收当前所绑定的虚拟现实VR设备发送的N个第一角速度和M个第一光强；根据所述N个第一角速度，确定N‑1个角速度差值，根据所述M个第一光强，确定M‑1个光强差值；根据所述N‑1个角速度差值和所述M‑1个光强差值，确定所述移动时间延迟。通过本公开的技术方案，技术人员可以准确的确定移动时间延迟，为后续进一步研究缩短该移动时间延迟提供了技术依据。

【技术实现步骤摘要】
一种移动时间延迟的确定方法及装置
本公开涉及VR(VirtualReality，虚拟现实)
，尤其涉及一种移动时间延迟的确定方法及装置。
技术介绍
随着计算机网络技术和仿真技术的发展，VR技术开始被应用于诸如医学、娱乐、军事等各个领域中。VR技术是利用终端生成实时动态的三维模拟环境，进而用户根据该模拟环境做出诸如头部转动、手势等各种行为操作，由终端接收并处理用户的行为操作，并对其做出实时响应。其中，当用户根据模拟环境做出行为操作时，终端可以在接收到该行为操作后显示该行为操作对应的画面。在这种情况下，从用户做出行为操作到终端显示该行为操作对应的画面之间的时间差即为移动时间延迟。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种移动时间延迟的确定方法及装置。根据本公开实施例的第一方面，提供一种移动时间延迟的确定方法，所述方法包括：接收当前所绑定的虚拟现实VR设备发送的N个第一角速度和M个第一光强，所述N个第一角速度和所述M个第一光强为所述VR设备采样得到，所述N和M均为大于1的正整数；根据所述N个第一角速度，确定N-1个角速度差值，根据所述M个第一光强，确定M-1个光强差值；根据所述N-1个角速度差值和所述M-1个光强差值，确定所述移动时间延迟。可选地，所述根据所述N个第一角速度，确定N-1个角速度差值，根据所述M个第一光强，确定M-1个光强差值，包括：对所述N个第一角速度进行处理，得到N个第二角速度，对所述M个第一光强进行处理，得到M个第二光强；计算所述N个第二角速度中每相邻的两个第二角速度之间的差值，得到所述N-1个角速度差值；计算所述M个第二光强中每相邻的两个第二光强之间的差值，得到所述M-1个光强差值。可选地，所述根据所述N-1个角速度差值和所述M-1个光强差值，确定所述移动时间延迟之前，还包括：接收所述VR设备发送的N个角速度采样时间和M个光强采样时间，所述N个角速度采样时间与所述N个第一角速度一一对应，所述M个光强采样时间与所述M个第一光强一一对应。可选地，所述根据所述N-1个角速度差值和所述M-1个光强差值，确定所述移动时间延迟，包括：对于所述N-1个角速度差值中的每个角速度差值，从所述M-1个光强差值中，选择与所述角速度差值相同的光强差值；确定第一目标角速度采样时间与第一目标光强采样时间之间的差值，得到第一采样时间差值，所述第一目标角速度采样时间为相邻的两个第一角速度对应的角速度采样时间中较早的采样时间，其中，用于计算得到所述角速度差值的相邻两个第二角速度是对所述相邻的两个第一角速度分别处理得到，所述第一目标光强采样时间为相邻的两个第一光强对应的光强采样时间中较早的采样时间，其中，用于计算得到所述光强差值的相邻两个第二光强是对所述相邻的两个第一光强分别处理得到；将确定得到的所有第一采样时间差值的平均值确定为所述移动时间延迟。可选地，所述根据所述N-1个角速度差值和所述M-1个光强差值，确定所述移动时间延迟，包括：对于所述N-1个角速度差值中的每个角速度差值，从所述M-1个光强差值中，选择与所述角速度差值相同的光强差值；确定第二目标角速度采样时间与第二目标光强采样时间之间的差值，得到第二采样时间差值，所述第二目标角速度采样时间为相邻的两个第一角速度对应的角速度采样时间中较晚的采样时间，其中，用于计算得到所述角速度差值的相邻两个第二角速度是对所述相邻的两个第一角速度分别处理得到，所述第二目标光强采样时间为相邻的两个第一光强对应的光强采样时间中较晚的采样时间，其中，用于计算得到所述光强差值的相邻两个第二光强是对所述相邻的两个第一光强分别处理得到；将确定得到的所有第二采样时间差值的平均值确定为所述移动时间延迟。可选地，所述方法还包括：对于所述N个第一角速度中的每个第一角速度，当每检测到所述第一角速度时，根据所述第一角速度计算屏幕颜色值；基于所述屏幕颜色值进行显示。可选地，所述根据所述第一角速度计算屏幕颜色值，包括：根据所述第一角速度，通过下述公式计算所述屏幕颜色值；(R,G,B)＝(c1*ω)*(255,255,255)其中，在上述公式中，(R,G,B)为所述屏幕颜色值，R为红色值，G为绿色值，B为蓝色值，c1为常量，ω为所述第一角速度。根据本公开实施例的第二方面，提供一种移动时间延迟的确定方法，所述方法，包括：基于预设的采样时间间隔，对角速度进行采样，得到N个第一角速度，所述N为大于1的正整数；基于所述预设的采样时间间隔，对光强进行采样，得到M个第一光强，所述M为大于1的正整数；将所述N个第一角速度和所述M个第一光强发送至当前所绑定的终端，由所述终端基于所述N个第一角速度和所述M个第一光强确定移动时间延迟。可选地，所述将所述N个第一角速度和所述M个第一光强发送至终端之前，还包括：记录N个角速度采样时间和M个光强采样时间，所述N个角速度采样时间与所述N个第一角速度一一对应，所述M个光强采样时间与所述M个第一光强一一对应；将所述N个角速度采样时间和所述M个光强采样时间发送至所述终端。根据本公开实施例的第三方面，提供一种移动时间延迟的确定装置，所述装置包括：第一接收模块，用于接收当前所绑定的虚拟现实VR设备发送的N个第一角速度和M个第一光强，所述N个第一角速度和所述M个第一光强为所述VR设备采样得到，所述N和M均为大于1的正整数；第一确定模块，用于根据所述N个第一角速度，确定N-1个角速度差值，根据所述M个第一光强，确定M-1个光强差值；第二确定模块，用于根据所述N-1个角速度差值和所述M-1个光强差值，确定所述移动时间延迟。可选地，所述第一确定模块包括：处理子模块，用于对所述N个第一角速度进行处理，得到N个第二角速度，对所述M个第一光强进行处理，得到M个第二光强；第一计算子模块，用于计算所述N个第二角速度中每相邻的两个第二角速度之间的差值，得到所述N-1个角速度差值；第二计算子模块，用于计算所述M个第二光强中每相邻的两个第二光强之间的差值，得到所述M-1个光强差值。可选地，所述装置还包括：第二接收模块，用于接收所述VR设备发送的N个角速度采样时间和M个光强采样时间，所述N个角速度采样时间与所述N个第一角速度一一对应，所述M个光强采样时间与所述M个第一光强一一对应。可选地，所述第二确定模块包括：第一选择子模块，用于对于所述N-1个角速度差值中的每个角速度差值，从所述M-1个光强差值中，选择与所述角速度差值相同的光强差值；第一确定子模块，用于确定第一目标角速度采样时间与第一目标光强采样时间之间的差值，得到第一采样时间差值，所述第一目标角速度采样时间为相邻的两个第一角速度对应的角速度采样时间中较早的采样时间，其中，用于计算得到所述角速度差值的相邻两个第二角速度是对所述相邻的两个第一角速度分别处理得到，所述第一目标光强采样时间为相邻的两个第一光强对应的光强采样时间中较早的采样时间，其中，用于计算得到所述光强差值的相邻两个第二光强是对所述相邻的两个第一光强分别处理得到；第二确定子模块，用于将确定得到的所有第一采样时间差值的平均值确定为所述移动时间延迟。可选地，所述第二确定模块包括：第二选择子模块，用于对于所述N-1个角速度差值中的每个角速度差值，从所述M-1个光强差值中，选择与所述角速本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动时间延迟的确定方法，其特征在于，所述方法包括：接收当前所绑定的虚拟现实VR设备发送的N个第一角速度和M个第一光强，所述N个第一角速度和所述M个第一光强为所述VR设备采样得到，所述N和M均为大于1的正整数；根据所述N个第一角速度，确定N‑1个角速度差值，根据所述M个第一光强，确定M‑1个光强差值；根据所述N‑1个角速度差值和所述M‑1个光强差值，确定所述移动时间延迟。

【技术特征摘要】
1.一种移动时间延迟的确定方法，其特征在于，所述方法包括：接收当前所绑定的虚拟现实VR设备发送的N个第一角速度和M个第一光强，所述N个第一角速度和所述M个第一光强为所述VR设备采样得到，所述N和M均为大于1的正整数；根据所述N个第一角速度，确定N-1个角速度差值，根据所述M个第一光强，确定M-1个光强差值；根据所述N-1个角速度差值和所述M-1个光强差值，确定所述移动时间延迟。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述N个第一角速度，确定N-1个角速度差值，根据所述M个第一光强，确定M-1个光强差值，包括：对所述N个第一角速度进行处理，得到N个第二角速度，对所述M个第一光强进行处理，得到M个第二光强；计算所述N个第二角速度中每相邻的两个第二角速度之间的差值，得到所述N-1个角速度差值；计算所述M个第二光强中每相邻的两个第二光强之间的差值，得到所述M-1个光强差值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述N-1个角速度差值和所述M-1个光强差值，确定所述移动时间延迟之前，还包括：接收所述VR设备发送的N个角速度采样时间和M个光强采样时间，所述N个角速度采样时间与所述N个第一角速度一一对应，所述M个光强采样时间与所述M个第一光强一一对应。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述N-1个角速度差值和所述M-1个光强差值，确定所述移动时间延迟，包括：对于所述N-1个角速度差值中的每个角速度差值，从所述M-1个光强差值中，选择与所述角速度差值相同的光强差值；确定第一目标角速度采样时间与第一目标光强采样时间之间的差值，得到第一采样时间差值，所述第一目标角速度采样时间为相邻的两个第一角速度对应的角速度采样时间中较早的采样时间，其中，用于计算得到所述角速度差值的相邻两个第二角速度是对所述相邻的两个第一角速度分别处理得到，所述第一目标光强采样时间为相邻的两个第一光强对应的光强采样时间中较早的采样时间，其中，用于计算得到所述光强差值的相邻两个第二光强是对所述相邻的两个第一光强分别处理得到；将确定得到的所有第一采样时间差值的平均值确定为所述移动时间延迟。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述N-1个角速度差值和所述M-1个光强差值，确定所述移动时间延迟，包括：对于所述N-1个角速度差值中的每个角速度差值，从所述M-1个光强差值中，选择与所述角速度差值相同的光强差值；确定第二目标角速度采样时间与第二目标光强采样时间之间的差值，得到第二采样时间差值，所述第二目标角速度采样时间为相邻的两个第一角速度对应的角速度采样时间中较晚的采样时间，其中，用于计算得到所述角速度差值的相邻两个第二角速度是对所述相邻的两个第一角速度分别处理得到，所述第二目标光强采样时间为相邻的两个第一光强对应的光强采样时间中较晚的采样时间，其中，用于计算得到所述光强差值的相邻两个第二光强是对所述相邻的两个第一光强分别处理得到；将确定得到的所有第二采样时间差值的平均值确定为所述移动时间延迟。6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对于所述N个第一角速度中的每个第一角速度，当每检测到所述第一角速度时，根据所述第一角速度计算屏幕颜色值；基于所述屏幕颜色值进行显示。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一角速度计算屏幕颜色值，包括：根据所述第一角速度，通过下述公式计算所述屏幕颜色值；(R,G,B)＝(c1*ω)*(255,255,255)其中，在上述公式中，(R,G,B)为所述屏幕颜色值，R为红色值，G为绿色值，B为蓝色值，c1为常量，ω为所述第一角速度。8.一种移动时间延迟的确定方法，其特征在于，所述方法包括：基于预设的采样时间间隔，对角速度进行采样，得到N个第一角速度，所述N为大于1的正整数；基于所述预设的采样时间间隔，对光强进行采样，得到M个第一光强，所述M为大于1的正整数；将所述N个第一角速度和所述M个第一光强发送至当前所绑定的终端，由所述终端基于所述N个第一角速度和所述M个第一光强确定移动时间延迟。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述将所述N个第一角速度和所述M个第一光强发送至终端之前，还包括：记录N个角速度采样时间和M个光强采样时间，所述N个角速度采样时间与所述N个第一角速度一一对应，所述M个光强采样时间与所述M个第一光强一一对应；将所述N个角速度采样时间和所述M个光强采样时间发送至所述终端。10.一种移动时间延迟的确定装置，其特征在于，所述装置包括：第一接收模块，用于接收当前所绑定的虚拟现实VR设备发送的N个第一角速度和M个第一光强，所述N个第一角速度和所述M个第一光强为所述VR设备采样得到，所述N和M均为大于1的正整数；第一确定模块，用于根据所述N个第一角速度，确定N-1个角速度差值，根据所述M个第一光强，确定M-1个光强差值；第二确定模块，用于根据所述N-1个角速度差值和所述M-1个光强差值，确定所述移动时间延迟。11.根据权利要求10所述的装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：李政，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11