本实用新型专利技术涉及一种液压分体平行挤压抱夹汽车搬运器，包括至少二个搬运模块组，所述的搬运模块组包括前搬运器、后搬运器以及连接前后搬运器的曲臂连接组合，每个搬运器上设置搬运器纵移机构和两个呈反向运动的液压缸，所述的液压缸的一端部固定抱夹臂安装板，每个搬运器上的两个抱夹臂安装板呈前后设置，每个抱夹臂安装板的两侧分别设置抱夹臂，同一个搬运器上前后相邻的两个抱夹臂之间构成夹持汽车轮胎的空间，所述的抱夹臂由抱夹臂安装板带动在水平至垂直范围内进行摆动调节位置，出油管和进油管通过曲臂连接组合分别连接至前后搬运器上的四个液压缸上。本实用新型专利技术对立体车库层高要求较低，自身搬运设备高度低，抱夹力大，结构简单，搬运效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种液压分体平行挤压抱夹汽车搬运器
本技术属于立体车库
，涉及一种应用于平面移动类、巷道堆垛类机械式停车设备等智能立体车库的汽车搬运器，具体是一种液压分体平行挤压抱夹汽车搬运器。
技术介绍
目前国内常见的智能立体车库搬运器分为梳齿式和抱夹式两大类。采用这些搬运器的智能立体车库在存取车的效率上比以前采用载车板交换技术的智能立体车库要高很多。但是这两类搬运器在使用过程中也出暴露出了一些缺陷。其中梳齿搬运器对设备结构的层高要求高，占据的空间高度较大，层间净高需要1950mm。其次是在车位上要安装重型的悬臂梳型停车架，属于悬臂结构，抗疲劳差，使用年限长了后，可能存在梳齿架变形导致设备或者车辆损伤事故发生的隐患。而目前市场上最常见的抱夹式搬运器都是采用电机+齿轮+链条的传动结构，体积大，噪音响，且都是采用单点固定旋转驱动结构，属于单点悬臂结构，不能够承受太重的负载，遇到重载车辆时，可能出现无法正常将车辆完全搬运起来的故障。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术存在的问题，提供一种液压分体平行挤压抱夹汽车搬运器，对立体车库层高要求较低，自身搬运设备高度低，抱夹力大，对车辆适用性范围广，结构简单，搬运效率高。为实现上述目的，本技术所采用技术解决方案是：一种液压分体平行挤压抱夹汽车搬运器，其特征在于包括至少二个搬运模块组，所述的搬运模块组包括前搬运器、后搬运器以及连接前后搬运器的曲臂连接组合，每个搬运器上设置搬运器纵移机构和两个呈反向运动的液压缸，所述的液压缸的一端部固定抱夹臂安装板，每个搬运器上的两个抱夹臂安装板呈前后设置，每个抱夹臂安装板的两侧分别设置抱夹臂，同一个搬运器上前后相邻的两个抱夹臂之间构成夹持汽车轮胎的空间，所述的抱夹臂由抱夹臂安装板带动在水平至垂直范围内进行摆动调节位置，还包括出油管和进油管，出油管和进油管通过曲臂连接组合分别连接至前后搬运器上的四个液压缸上。本技术搬运汽车时，前后搬运器根据控制器接收到的指令，计算各自需运行的距离，然后驱动搬运器上的纵移机构快速运行到汽车底部，运行到位后，前后搬运器的2个液压缸同时推出，带动抱夹臂安装板运动，从而使固定在其上的抱夹臂动作，当抱夹臂安装板的抱夹到位检测开关动作后，就可确认汽车轮胎已经被抱夹臂抱起离开地面。当另外一个搬运器也完成抱夹动作后，前后搬运器就协同完成将整个汽车抱起的动作。所述的搬运器上设置到位检测装置，用于检测抱夹臂安装板的到位位置。所述搬运器的两侧设置弧形轨道，所述的抱夹臂包括滑动导轮，所述的滑动导轮设置在弧形轨道内。所述的抱夹臂安装板上开有弧形槽，所述的抱夹臂上设置导向块落入弧形槽内。所述进油管与液压缸的连接端设置正向阀，所述的出油管与液压缸的连接端设置反向阀。所述的纵移机构包括设置在搬运器前部的主动轮和后部的从动轮，所述的主动轮由行走电机和驱动轴带动运动。所述的液压缸包括液压动力臂，所述液压动力臂的端部设置连接座，所述的连接座与抱夹臂安装板相连。与现有技术相比较，本技术的先进性表现在：1.本技术采用平行挤压的抱夹方式，与常规的单点旋转抱夹不同，是采用左右两侧抱夹臂组成一种条形抱夹臂，然后在液压系统的驱动下，将原本四个独立的短臂两两组合去夹持一个汽车轮胎的模式改为两条长臂同时向轮胎方向挤压，最终将汽车轮胎抱起，实现取车的目的。本技术改变了目前单点旋转抱夹搬运器存在的性能限制，通过采用环抱形式和锁紧形态，实现了同等驱动功率下，可抱夹轮胎尺寸和抱夹力的大幅提升，最大抱夹力可增加30％，从而改变了目前国内超薄搬运器不能搬运超过2.5吨的瓶颈，可以承载高达2.5吨的重量，比常规的要多出将近500Kg的负荷，不仅适合常规的轿车，而且还适合中大型SUV，从而使设备的适用范围更广。2.抱夹臂采用液压驱动，且没有将体积较大的液压泵安放在搬运器上，而是通过液压油管传输动力，所以，本技术比常规采用电机作为驱动装置的同类产品占用空间更小，搬运器自身高度还不到常规搬运器高度的一半，由原来的220mm降低到90mm，是目前国内唯一能做到少于100mm的汽车搬运器。由于搬运器的厚度降低，就可以大大降低了设备所需的层高空间，为用户减少了建造成本。附图说明图1是本技术整体结构示意图。图2是本技术单一模块的抱夹臂收起状态的示意图。图3是本技术单一模块的抱夹臂伸出的示意图。图4是本技术单一模块的抱夹臂开始抱夹动作过程的示意图。图5本技术单一模块的抱夹臂抱夹到位的示意图。具体实施方式下面结合附图对技术的优选实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。如图1和图2所示，本技术涉及一种液压分体平行挤压抱夹汽车搬运器，包括至少二个搬运模块组，所述的搬运模块组包括前搬运器19、后搬运器20以及连接前后搬运器的曲臂连接组合4，每个搬运器上设置搬运器纵移机构21和两个呈反向运动的液压缸11，所述的液压缸包括液压动力臂12，所述液压动力臂的端部设置连接座17，连接座17固定抱夹臂安装板9，每个搬运器上的两个抱夹臂安装板呈前后设置，每个抱夹臂安装板的两侧分别设置抱夹臂14，同一个搬运器上前后相邻的两个抱夹臂之间构成夹持汽车轮胎的空间，所述的抱夹臂由抱夹臂安装板带动在水平至垂直范围内进行摆动调节位置，还包括出油管6和进油管5，出油管和进油管通过曲臂连接组合分别连接至前后搬运器上的四个液压缸11上。搬运器上设置到位检测装置18，用于检测抱夹臂安装板的到位位置。搬运器的两侧设置弧形轨道16，所述的抱夹臂包括滑动导轮15，滑动导轮设置在弧形轨道内。抱夹臂安装板上开有弧形槽13，所述的抱夹臂上设置导向块落入弧形槽内。进油管与液压缸的连接端设置正向阀7，所述的出油管与液压缸的连接端设置反向阀8。纵移机构包括设置在搬运器前部的主动轮2和后部的从动轮10，主动轮由行走电机1和驱动轴3带动运动。由于本搬运器的两个模块组是完全一样的结构和工作原理，为描述方便，以下就只以其中一个模块来结合附图对本技术作进一步描述说明：一、搬运器行走在搬运器的一侧安装有行走电机，行走电机通过驱动轴驱动搬运器前端的两个主动轮滚动，通过搬运器的整体框架结构带动搬运器后端的两个从动轮滚动，从而实现整个搬运器的行走功能。如图2所示二、从初始状态(收臂状态)到夹持汽车轮胎过程1、搬运器的初始状态如图2所示。搬运器行走到位后，安装在外围设备上的液压泵动作，将液压油通过正向油管5输送到搬运器上，安装在搬运器两侧的液压缸11上的正向阀7和反向阀8同时打开，液压油从正向阀7注入液压缸内，推动两侧的液压动力臂12同时向搬运器中部方向伸出，液压动力臂12上的连接座17与抱夹臂安装板9相连，所以抱夹臂安装板9也随液压动力臂12动作，搬运器两侧的抱夹臂安装板9也就同时向搬运器中部方向移动。每块抱夹臂安本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种液压分体平行挤压抱夹汽车搬运器，其特征在于包括至少二个搬运模块组，所述的搬运模块组包括前搬运器、后搬运器以及连接前后搬运器的曲臂连接组合，每个搬运器上设置搬运器纵移机构和两个呈反向运动的液压缸，所述液压缸的一端部固定抱夹臂安装板，每个搬运器上的两个抱夹臂安装板呈前后设置，每个抱夹臂安装板的两侧分别设置抱夹臂，同一个搬运器上前后相邻的两个抱夹臂之间构成夹持汽车轮胎的空间，所述的抱夹臂由抱夹臂安装板带动在水平至垂直范围内进行摆动调节位置，还包括出油管和进油管，出油管和进油管通过曲臂连接组合分别连接至前后搬运器上的四个液压缸上。/n
【技术特征摘要】
1.一种液压分体平行挤压抱夹汽车搬运器，其特征在于包括至少二个搬运模块组，所述的搬运模块组包括前搬运器、后搬运器以及连接前后搬运器的曲臂连接组合，每个搬运器上设置搬运器纵移机构和两个呈反向运动的液压缸，所述液压缸的一端部固定抱夹臂安装板，每个搬运器上的两个抱夹臂安装板呈前后设置，每个抱夹臂安装板的两侧分别设置抱夹臂，同一个搬运器上前后相邻的两个抱夹臂之间构成夹持汽车轮胎的空间，所述的抱夹臂由抱夹臂安装板带动在水平至垂直范围内进行摆动调节位置，还包括出油管和进油管，出油管和进油管通过曲臂连接组合分别连接至前后搬运器上的四个液压缸上。
2.根据权利要求1所述的一种液压分体平行挤压抱夹汽车搬运器，其特征在于所述的搬运器上设置到位检测装置，用于检测抱夹臂安装板的到位位置。
3.根据权利要求2所述的一种液压分体平行挤压抱夹汽车搬运器，其特征在于所述搬...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁明，汤苏童，陈建华，杨红斌，
申请(专利权)人：杭州智泊科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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