载车板存放架和载车板存取系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种载车板存放架和载车板存取系统，其中该载车板存放架包括多个立柱、以及由多个立柱围绕形成的用于放置载车板的放置空间；立柱上设有多层支撑平台，位于同一平面上的多个支撑平台组合成用于支撑载车板的支撑平台组，上下相邻两层支撑平台组之间可容纳多个层叠放置的载车板，位于最下层的支撑平台组的下方还设有供AGV导引车进入的空间。本实用新型专利技术兼具叠放载车板以减少占地面积和可令AGV导引车对单一载车板进行搬运的优点。

【技术实现步骤摘要】
载车板存放架和载车板存取系统
本技术涉及智能车库领域，具体涉及一种载车板存放架和载车板存取系统。
技术介绍
目前，利用载车板式停车机器人实现自动停车的智能车库系统，使用的载车板具有位于侧向四周的可伸缩对接机构和位于下端面的四个固定支脚，四个固定支脚下方为供AGV导引车进入以搬运载车板的空间。载车板在集中存放和转运过程中，若多个载车板在竖向上依次叠放，当AGV导引车需要将载车板搬运至其他位置时，只能将一叠载车板整体搬运，而无法完成将单个载车板取出并独立搬运，因此会造成载车板的取放困难。为了AGV导引车能够将单个载车板取出并独立搬运至指定位置，多个载车板则不能堆叠摆放，而是一一平铺于地面，如此便使得存放载车板所需的平面空间大大增加。本技术针对该问题，提出一种兼具叠放载车板和可令AGV导引车对单一载车板进行搬运的载车板存放架。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种载车板存放架，旨在解决现有技术中载车板存放占地面积大、难以对叠放的载车板进行单独搬运的问题。为实现上述目的，本技术提出一种载车板存放架，该载车板存放架包括多个立柱、以及由所述多个立柱围绕形成的用于放置载车板的放置空间；所述立柱上设有多层支撑平台，位于同一平面上的多个所述支撑平台组合成用于支撑载车板的支撑平台组，上下相邻两层所述支撑平台组之间可容纳多个层叠放置的载车板，位于最下层的支撑平台组的下方还设有供AGV导引车进入的空间。优选地，所述立柱上的支撑平台在所述立柱的相对两侧上交错分布。优选地，所述立柱的相对两侧设置的支撑平台数量相等。优选地，所述立柱的数目为四个，四个所述立柱竖直设置且位于矩形的四角处。优选地，所述支撑平台的下方设有连接所述支撑平台与所述立柱的第一肋板。优选地，所述立柱的下端还设有用于固定所述立柱的底座和设置在所述底座上并连接所述立柱的第二肋板。优选地，所述支撑平台上设有压力传感器和通信模块，所述通信模块用于与所述AGV导引车通信连接，并将所述压力传感器的检测数据传输至所述AGV导引车。优选地，所述立柱朝向所述放置空间的一侧设有滑槽，所述滑槽中设有弹簧和限位滑块，所述弹簧的下端与所述立柱固定连接，上端与所述限位滑块连接，所述限位滑块可在所述滑槽中滑动且伸出于所述滑槽；所述滑槽中设有位置感应模块和通信模块，所述通信模块用于与所述AGV导引车通信连接，并将所述位置感应模块的输出信号传输至所述AGV导引车。本技术还提出一种载车板存取系统，该载车板存取系统包括如上任意项所述的载车板存放架、载车板和AGV导引车；所述载车板存放架用于存放所述载车板，所述载车板包括板体和分布在所述板体周向的多个伸缩对接机构，所述伸缩对接机构具有可在驱动力的作用下移动至所述板体的外侧的支脚，所述支脚可放置在所述支撑平台上；所述AGV导引车上设有举升机构，所述AGV导引车可运动至所述载车板存放架最下层的支撑平台组下方，并通过所述举升机构承托和举升所述载车板。优选地，所述伸缩对接机构包括固定在所述板体上的第一驱动机构以及与所述第一驱动机构的驱动力输出端连接的支脚；所述支脚与所述板体滑动连接，以通过直线运动的方式移动至所述板体的外侧和复位；或者，所述支脚与所述板体转动连接，以通过旋转运动的方式转动至所述板体的外侧和复位。本技术利用载车板存放架的立柱构成用于容置载车板的放置空间，并利用多层支撑平台组的形式对该放置空间进行分割，每个支撑平台组上可承载多个层叠放置的载车板，以充分利用竖向空间、减少占地面积。而且，由于每个支撑平台组所放置的载车板均在AGV导引车的承载范围内，因此AGV导引车可利用每次升降和载车板上可伸缩对接机构的配合，将单个载车板一一取出并搬运到目标位置，或放到对应的承载位中。因此，本技术兼具叠放载车板以减少占地面积和令AGV导引车对单一载车板进行搬运的优点。附图说明图1为本技术中载车板存取系统的结构示意图；图2为本技术中AGV导引车的结构示意图。具体实施方式下面将详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同标号表示相同的元件或具有相同功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提出一种载车板存放架1，如图1所示，该载车板存放架1包括多个立柱11、以及由多个立柱11围绕形成的用于放置载车板2的放置空间；立柱11上设有多层支撑平台12，位于同一平面上的多个支撑平台12组合成用于支撑载车板2的支撑平台组，上下相邻两层支撑平台组之间可容纳多个层叠放置的载车板2，位于最下层的支撑平台组的下方还设有供AGV导引车3进入的空间。AGV导引车3具有举升机构31和移动机构，能够承托并搬运载车板2，载车板2为板状结构，其四周设有能够与对应的支撑平台12对接的可伸缩对接机构22。本实施例的载车板存放架1，由多个立柱11构成，多个立柱11围绕形成放置空间，立柱11的底部与地面或其他固定物固定，每个立柱11上设有多个支撑平台12，位于同一水平面的多个支撑平台12构成一个支撑平台组，该支撑平台组可支撑多个层叠放置的载车板2，即上下两相邻的支撑平台组之间形成了容纳多个载车板2的承载位，也就是说放置空间包括上下布置的多个承载位，每个承载位可承载多个层叠放置的载车板2，形成N+N+N的载车板2摆放模式。每上下两相邻的支撑平台组之间的高度应略大于下方支撑平台组满载时的载车板2总高度，以预留载车板2上下移动的空间。其中，构成载车板存放架1的立柱11可以是具有一定长度的墙板式结构，该结构的立柱数量可选择两个或以上；立柱11也可以是长条形柱状结构，该结构的立柱11的数量需要至少四个。本技术的立柱11优选为长条形柱状结构，数量优选为四个，四个立柱11竖直设置且呈矩形分布(即立柱11位于矩形的四个角)，以与载车板2的外形匹配，该立柱11构成的矩形放置空间应大于载车板2的长和宽，以便载车板2在该放置空间内上下移动。作为优选，同一立柱11上相邻的两个支撑平台12分别位于该立柱11的相对两侧，因此立柱11上的多个支撑平台12形成左右交错分布的形态。相对应的，通过可伸缩对接机构22放置在支撑平台12上的载车板2，在上下相邻的两个支撑平台组上错开布置。进一步地，立柱11的相对两侧设置的支撑平台12数量相等，以令立柱11的受力均衡。当载车板存放架1满载时，每个立柱11的左右受力相互对称，防止单个立柱11底部与地面之间的固定位置因长期受力不均而损坏。立柱11上相邻两支撑平台组之间的高度，取决于AGV导引车3的单次举升能力，即该高度应该略大于AGV导引车3单次能够举升的载车板2的总高度，即载车板2数量与单个载车板2厚度的乘积。最上端的支撑平台组的高度，应小于AGV导引车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种载车板存放架，其特征在于，包括多个立柱、以及由所述多个立柱围绕形成的用于放置载车板的放置空间；所述立柱上设有多层支撑平台，位于同一平面上的多个所述支撑平台组合成用于支撑载车板的支撑平台组，上下相邻两层所述支撑平台组之间可容纳多个层叠放置的载车板，位于最下层的支撑平台组的下方还设有供AGV导引车进入的空间。/n

【技术特征摘要】
1.一种载车板存放架，其特征在于，包括多个立柱、以及由所述多个立柱围绕形成的用于放置载车板的放置空间；所述立柱上设有多层支撑平台，位于同一平面上的多个所述支撑平台组合成用于支撑载车板的支撑平台组，上下相邻两层所述支撑平台组之间可容纳多个层叠放置的载车板，位于最下层的支撑平台组的下方还设有供AGV导引车进入的空间。


2.根据权利要求1所述的载车板存放架，其特征在于，所述立柱上的支撑平台在所述立柱的相对两侧上交错分布。


3.根据权利要求2所述的载车板存放架，其特征在于，所述立柱的相对两侧设置的支撑平台数量相等。


4.根据权利要求2所述的载车板存放架，其特征在于，所述立柱的数目为四个，四个所述立柱竖直设置且位于矩形的四角处。


5.根据权利要求1所述的载车板存放架，其特征在于，所述支撑平台的下方设有连接所述支撑平台与所述立柱的第一肋板。


6.根据权利要求1所述的载车板存放架，其特征在于，所述立柱的下端还设有用于固定所述立柱的底座和设置在所述底座上并连接所述立柱的第二肋板。


7.根据权利要求1所述的载车板存放架，其特征在于，所述支撑平台上设有压力传感器和通信模块，所述通信模块用于与所述AGV导引车通信连接，并将所述压力传感器的检测数据传输至所述AGV导引车。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志君，占永建，
申请(专利权)人：广州达泊智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44