一种停车AGV制造技术

本实用新型专利技术用于停车设备领域，特别涉及一种停车AGV，包括车体；支架，安装在车体的底板上；升降板，设在支架内部，升降板上设有毛刷；驱动装置，安装在支架内侧；传动装置，包括第一传动部件和第二传动部件，第一传动部件安装在驱动装置的动力输出端，第二传动部件与升降板连接。驱动装置驱动第一传动部件和第二传动部件相互传动，第二传动部件带动升降板下降，然后停车AGV移动来带动毛刷清扫二维码处的遮挡物，这样不需要用到清扫机器人，停车AGV在使用时不需要先等待清扫机器人先将二维码处的遮挡物清理完之后再进行运行，停车AGV直接通过自带的清扫装置即可完成清扫，停车AGV的工作效率更高。效率更高。效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种停车AGV


[0001]本技术用于停车设备领域，特别是涉及一种停车AGV。

技术介绍

[0002]随着汽车的普及，停车难已经成为困扰城市发展的重要问题。为了解决这一难题，智能立体车库应运而生，为了完成立体停车过程，出现了采用停车机器人举升停车的技术。
[0003]在无人停车场的日常运营中，灰尘、落叶等障碍物经常遮挡地面二维码，导致停车机器人运行过程中识别不到二维码定位信息而暂停工作，需要管理维护人员清理二维码遮挡物并重新调试停车机器人的位置，停车机器人才能正常运行，这对停车机器人的运行效率造成影响。
[0004]现有技术在停车场内投放清扫机器人清扫场地，清扫机器人的运行会影响停车AGV调度，导致停车AGV工作效率较低。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题中的至少之一，本技术提供一种停车AGV，所采用的技术方案如下。
[0006]一种停车AGV，包括
[0007]车体；
[0008]支架，所述支架安装在所述车体的底板上；
[0009]升降板，所述升降板设在所述支架内部，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种停车AGV，其特征在于：包括车体(100)；支架(200)，所述支架(200)安装在所述车体(100)的底板(101)上；升降板(300)，所述升降板(300)设在所述支架(200)内部，所述升降板(300)上设有毛刷(301)；驱动装置(400)，所述驱动装置(400)安装在所述支架(200)内侧；传动装置，所述传动装置包括第一传动部件(510)和第二传动部件(520)，所述第一传动部件(510)与所述第二传动部件(520)传动连接，所述第一传动部件(510)安装在所述驱动装置(400)的动力输出端，所述第二传动部件(520)与所述升降板(300)连接。2.根据权利要求1所述的停车AGV，其特征在于：所述车体(100)的底板(101)上设有避让孔，所述毛刷(301)穿设在所述避让孔中。3.根据权利要求1所述的停车AGV，其特征在于：所述驱动装置(400)通过安装板(600)固定在所述支架(200)内侧。4.根据权利要求1所述的停车AGV，其特征在于：所述升降板(300)上安装支撑板(700)，所述第二传动部件(520)安装在所述支撑板(700)上。5.根据权利要求4所述的停车AGV，其特征在于：所述第一传动部件(510)为螺杆，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆仪德，张锦德，刘志君，
申请(专利权)人：广州达泊智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：