【技术实现步骤摘要】
本申请用于充电设备，特别是涉及一种充电装置。
技术介绍
1、随着汽车的普及，停车难已经成为困扰城市发展的重要问题。为了解决这一难题，智能立体车库应运而生，进一步地，为了保证搬运机器人续航能力，需及时为搬运机器人充电。
2、现有搬运机器人运动至充电桩前，主动对接充电桩接电，由于搬运机器人运动惯性大、充电桩安装误差大等综合因素影响，充电桩易受搬运机器人的强力碰撞，导致充电桩容易受损。
技术实现思路
1、本申请的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种充电装置，其能够避免充电过程中发生碰撞导致充电装置被损坏。
2、本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种充电装置，包括箱体、伸缩组件和充电模块，所述伸缩组件包括能够沿所述箱体前后方向运动的活动支架，所述充电模块沿前后方向与所述活动支架滑动连接，所述伸缩组件包括用于限制所述充电模块行程的限位部件，所述活动支架与所述充电模块之间设有弹性部件，在所述伸缩组件的伸出状态下，所述充电模块延伸至所述箱...
【技术保护点】
1.一种充电装置，其特征在于，包括箱体、伸缩组件和充电模块，所述伸缩组件包括能够沿所述箱体前后方向运动的活动支架，所述充电模块沿前后方向与所述活动支架滑动连接，所述伸缩组件包括用于限制所述充电模块行程的限位部件，所述活动支架与所述充电模块之间设有弹性部件，在所述伸缩组件的伸出状态下，所述充电模块延伸至所述箱体的外部，在所述伸缩组件的缩回状态下，所述充电模块的隐藏至所述箱体内。
2.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述伸缩组件包括第一滑杆和设在所述箱体内的固定支架，所述固定支架上设有与所述第一滑杆配合的第一滑块，所述第一滑杆的前端与所述活动支架固定...
【技术特征摘要】
1.一种充电装置，其特征在于，包括箱体、伸缩组件和充电模块，所述伸缩组件包括能够沿所述箱体前后方向运动的活动支架，所述充电模块沿前后方向与所述活动支架滑动连接，所述伸缩组件包括用于限制所述充电模块行程的限位部件，所述活动支架与所述充电模块之间设有弹性部件，在所述伸缩组件的伸出状态下，所述充电模块延伸至所述箱体的外部，在所述伸缩组件的缩回状态下，所述充电模块的隐藏至所述箱体内。
2.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述伸缩组件包括第一滑杆和设在所述箱体内的固定支架，所述固定支架上设有与所述第一滑杆配合的第一滑块，所述第一滑杆的前端与所述活动支架固定连接，所述第一滑杆的后端通过所述第一滑块与所述固定支架滑动连接。
3.根据权利要求2所述的充电装置，其特征在于，所述伸缩组件包括电动推杆，所述电动推杆的固定端安装在所述固定支架上，所述电动推杆的工作端与所述活动支架相连。
4.根据权利要求3所述的充电装置，其特征在于，所述固定支架上设有后行程开关，所述活动支架上设有前行程开关。
5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆仪德，钟艺锋，邱云辉，占永建，张锦德，邹家才，
申请(专利权)人：广州达泊智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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