本发明涉及一种基于投射的二维码定位方法、系统、设备和介质，方法包括：获取相机拍摄的投射面上的第一二维码图像、相机的内部参数和投射器件的第一位置数据，确定第一二维码图像中的目标二维码，投射面上包括若干个无质化二维码，无质化二维码通过投射器...

本申请公开了一种停车场停车管理系统及其实现方法，方法包括：通过停车区外车辆检测模块确定车辆即将进入停车区，通过载车板到位检测模块对载车板进行到位检测，载车板到位后，自动开启前闸门；通过车牌识别模块得到车牌信息；通过车辆规格检测模块检测车...

本申请公开了一种载车板及智能停车场，载车板包括载车板本体和阻车结构，载车板本体的前端和后端均设置有一个或两个阻车结构，阻车结构铰接于载车板本体的端部；阻车结构在自重作用下呈倾斜状态，且阻车结构的上端高于载车板本体的上侧面，阻车结构的上端...

本实用新型公开了一种集群搬运机器人

本申请公开了一种抬车工具，抬车工具包括支撑组件和抬升组件，支撑组件包括两个支撑杆；支撑组件的两端分别设置抬升组件，抬升组件包括抬升架和顶升驱动组件，抬升架与顶升驱动组件连接，支撑杆的两端分别可拆卸地连接抬升架；在顶升驱动组件的驱动下，抬...

本实用新型用于智能停车设备领域，特别涉及一种举升AGV，包括车架，车架上安装行走装置；举升模块，安装在车架上，举升模块包括驱动装置、传动装置、剪叉机构和举升平台，剪叉机构为单层结构，剪叉机构安装在车架上，传动装置的一端连接剪叉机构，另一...

本发明用于智能停车设备领域，特别涉及一种举升AGV，包括车架，车架上安装行走装置；举升模块，安装在车架上，举升模块包括驱动装置、传动装置、剪叉机构和举升平台，剪叉机构为单层结构，剪叉机构安装在车架上，传动装置的一端连接剪叉机构，另一端连...

本实用新型用于停车设备领域，特别涉及一种停车AGV，包括车体；支架，安装在车体的底板上；升降板，设在支架内部，升降板上设有毛刷；驱动装置，安装在支架内侧；传动装置，包括第一传动部件和第二传动部件，第一传动部件安装在驱动装置的动力输出端，...

本实用新型用于停车设备领域，特别涉及一种AGV运输车，包括车体；升降机构，安装在车体上；升降板，安装在升降机构的升降活动端；举升链条，设有多条，各个举升链条布置在车体内部并与升降板连接；传动装置，包括动力部件、第一减速器、第二减速器和齿...

本实用新型用于车库领域，特别涉及一种载车板存取装置，包括存取架；托板座，设在存取架的一侧；举升装置，设在存取架的底部；第一横移机构，设在举升装置的举升活动端；第二横移机构，设在存取架的底部，第二横移机构能够从存取架横移至托板座。载车板放...

本发明用于车库领域，特别涉及一种载车板存取装置，包括存取架；托板座，设在存取架的一侧；举升装置，设在存取架的底部；第一横移机构，设在举升装置的举升活动端；第二横移机构，设在存取架的底部，第二横移机构能够从存取架横移至托板座。载车板放置在...

本实用新型公开一种车辆存放架和多层智能车库，车辆存放架包括多个沿同一列依次分布的多个存放单元，每个存放单元位于存放单元的分布方向的一侧设有供AGV出入的出入口，每个存放单元包括叠层分布的多个存车位，每个存车位在分布方向上的尺寸大于预设的...

本实用新型公开一种自动导引运输车，包括可沿前后方向和左右方向行进的车体，车体的底侧设置有用于识别地面上的二维码的识别装置，车体还设置有相对位于识别装置的前后两侧两个清洁组件，以及相对位于识别装置的左右两侧的两个清洁组件，清洁组件包括用于...

本实用新型公开一种载车板存取设备，该载车板存取设备包括：储板装置，设置在所述交接平台的一侧，用于储放载车板；取放装置，用于将所述储板装置上的载车板取出并移送至所述交接平台上，或者用于将所述交接平台上的载车板存放至所述储板装置。本实用新型...

本实用新型公开一种载车板存放架和载车板存取系统，其中该载车板存放架包括多个立柱，多个立柱之间形成有用于存放载车板的存放空间，每一立柱沿高度方向间隔设置有多个支撑板，支撑板位于立柱朝向存放空间的一侧，同一平面上的多个支撑板组成支撑平台，支...

本发明公开一种载车板存取设备，该载车板存取设备包括：储板装置，设置在所述交接平台的一侧，用于储放载车板；取放装置，用于将所述储板装置上的载车板取出并移送至所述交接平台上，或者用于将所述交接平台上的载车板存放至所述储板装置。本发明技术方案...

本实用新型公开一种室外智能停车场，包括停车模块、车辆交接模块、载车板和用于将承载有车辆的载车板在停车模块和车辆交接模块之间转移的AGV小车，其中：载车板包括用于承载车辆的板体和突设于板体周向的若干固定支脚；停车模块包括至少四根立柱围合形...

本实用新型公开一种停车设备及其载车板，该载车板包括承载板，用于放置车辆；多个支脚，间隔设于承载板的底面；以及传动机构，设于承载板的底面，传动机构包括转杆组件和连杆组件，连杆组件一端与转杆组件连接，另一端与支脚连接，转杆组件在外力驱动下转...

本实用新型公开一种停车设备的载车板，该载车板包括用于放置车辆的承载板，承载板的周侧间隔设置有多个支脚，支脚用于支撑承载板，承载板的上表面设有限位凹槽，限位凹槽用于车辆的导向和限位。本实用新型技术方案中，载车板的承载板上设置有限位凹槽，承...

本实用新型公开一种物品装卸系统，该物品装卸系统包括：若干第一摄像部件，用于识别位于存储空间内的物品上的标签并生成第一数据信息；控制设备，所述控制设备与所述若干第一摄像部件通信连接、以根据所述第一摄像部件输出的第一数据信息计算物品的空间坐...