自动导引运输车制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动导引运输车，包括可沿前后方向和左右方向行进的车体，车体的底侧设置有用于识别地面上的二维码的识别装置，车体还设置有相对位于识别装置的前后两侧两个清洁组件，以及相对位于识别装置的左右两侧的两个清洁组件，清洁组件包括用于清扫二维码的清洁部。本实用新型专利技术技术方案，通过在车体上设置清洁组件，并跟随车体的移动，对车体前后或左右行进方向上的二维码进行准确的清洁，使得自动导引运输车的识别装置能够清晰准确的识别该二维码。识别该二维码。识别该二维码。

【技术实现步骤摘要】
自动导引运输车


[0001]本技术涉及自动导引运输设备，特别涉及一种自动导引运输车。

技术介绍

[0002]在现今的工业运输中，AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)广泛应用于自动化仓储物流中，极大节省了人力。AGV运行的导航方式有多种，其中，一种AGV基于视觉二维码的定位系统进行导航行进，在地面上会利用特殊材料对AGV的行进路线进行标记，通过标记精确控制AGV不断地对自身的运动姿态进行调整，从而准确地到达指定地点。这种AGV导航方式存在以下不足，当布置的标记上存在遮挡物或者有积水杂物时，则AGV到达该标记位置时，会由于标记被遮挡而无法识别，导致AGV无法继续正常导航行进。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种AGV导航标识清洁装置，旨在解决由于标记被遮挡造成AGV无法识别，进而导致的AGV无法继续正常导航行进的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的自动导引运输车，包括可沿前后方向和左右方向行进的车体，所述车体的底侧设置有用于识别地面上的二维码的识别装置，所述车体还设置有相对位于所述识别装置的前后两侧两个清洁组件，以及相对位于所述识别装置的左右两侧的两个清洁组件，所述清洁组件包括用于清扫所述二维码的清洁部。
[0005]在一些实施例中，四个所述清洁组件分别设置在所述车体的前、后、左、右四个侧面上，所述清洁部的底端低于所述车体的底面。
[0006]在一些实施例中，所述清洁组件邻近所述车体的底面设置。
[0007]在一些实施例中，所述清洁组件还包括安装座，所述安装座设于所述车体的侧面上，所述清洁部安装于所述安装座。
[0008]在一些实施例中，所述安装座可拆卸连接于所述车体的侧面。
[0009]在一些实施例中，所述安装座可竖直滑动调节的设于所述车体；或，
[0010]所述清洁部通过可竖直滑动调节的设于所述安装座上。
[0011]在一些实施例中，所述清洁部通过沿竖直方向伸缩的弹性件与所述安装座连接。
[0012]在一些实施例中，所述清洁组件的清洁部为竖直设置的毛刷。
[0013]在一些实施例中，自动导引运输车还包括设于所述车体顶侧的顶升机构。
[0014]在一些实施例中，所述自动导引运输车的车体底侧还设有用于驱动所述车体沿前后方向和左右方向行进的驱动轮组件。
[0015]本技术技术方案提出的自动导引运输车，包括可沿前后方向和左右方向行进的车体，其中，车体的底侧设置有用于识别地面上的二维码的识别装置，车体还设置有相对位于识别装置的前后两侧两个清洁组件，以及相对位于识别装置的左右两侧的两个清洁组件，清洁组件包括用于清扫二维码的清洁部。通过在车体设置相对位于识别装置前后两侧的两个清洁组件，以及相对位于识别装置的左右两侧的两个清洁组件，并在驱动轮组件驱
动车体前后方向或者左右方向移动时，清洁组件跟随其移动到标记上方，清洁组件的清洁部对从二维码表面扫过；如此，实现了清洁组件便捷准确地扫去二维码表面的遮挡物或积水杂物，使自动导引运输车能够清晰准确的识别该二维码。
附图说明
[0016]图1为本技术的自动导引运输车的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术一实施例中的清洁组件安装结构示意图；
[0018]图3为本技术一实施例中的清洁组件结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0021]还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0022]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0023]本技术提出一种自动导引运输车。
[0024]参阅图1至图2，本技术提出的自动导引运输车，包括可沿前后方向和左右方向行进的车体100，其中，车体100的底侧设置有用于识别地面上的二维码的识别装置112，车体100还设置有相对位于识别装置112的前后两侧两个清洁组件108，以及相对位于识别装置112的左右两侧的两个清洁组件108，清洁组件108包括用于清扫二维码的清洁部。其中，仅以识别装置112安装在车体100底侧的中心位置为例，当然在其他实施例中，识别装置112还可以是安装在车体100底侧的其它位置。
[0025]本实施例中的自动导引运输车，其清洁组件108的清洁方式为，设置在车体100底部的驱动轮组件110带动车体100朝前后方向行进，安装在识别装置112前后两侧的两个清洁组件108也一并跟随着车体100移动，当清洁组件108跟随车体100移动到二位码上方时，清洁部从二维码上方扫过，从而去除车体100沿前后行进方向二维码上方的遮挡物或杂物积水，此时，驱动轮组件110继续驱动车体100行进，当安装在车体100底侧的识别装置112 移动到二维码上方，并识别经过清洁部清洁后的二维码，完成导航定位；此时，驱动轮组件
110可驱动车体100进行直角转弯，车体100带动安装在识别装置112左右两侧的两个清洁组件108进行移动，并对车体100向左右行进方向的二维码进行清洁。
[0026]本实施例的自动导引运输车，通过在车体100设置相对位于识别装置112 前后两侧的两个清洁组件108，以及相对位于识别装置112的左右两侧的两个清洁组件108，并在驱动轮组件110驱动车体100前后方向或者左右方向移动时，清洁组件108跟随其移动到二维码上方，使得清洁组件108的清洁部从二维码表面扫过；如此，实现了清洁组件108便捷准确地扫去二维码表面的遮挡物或积水杂物，使自动导引运输车能够清晰准确的识别该二维码。
[0027]在一些实施例中，车体100的底部安装有用于驱动车体100，沿前后和左右方向行进的驱动轮组件，其中，驱动轮组件110可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动导引运输车，其特征在于，包括可沿前后方向和左右方向行进的车体，所述车体的底侧设置有用于识别地面上的二维码的识别装置，所述车体还设置有相对位于所述识别装置的前后两侧两个清洁组件，以及相对位于所述识别装置的左右两侧的两个清洁组件，所述清洁组件包括用于清扫所述二维码的清洁部。2.根据权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于，四个所述清洁组件分别设置在所述车体的前、后、左、右四个侧面上，所述清洁部的底端低于所述车体的底面。3.根据权利要求2所述的自动导引运输车，其特征在于，所述清洁组件邻近所述车体的底面设置。4.根据权利要求2所述的自动导引运输车，其特征在于，所述清洁组件还包括安装座，所述安装座设于所述车体的侧面上，所述清洁部安装于所述安装座。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：于思洋，刘志君，陆仪德，
申请(专利权)人：广州达泊智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：