一种无人驾驶平板车制造技术

本实用新型专利技术涉及移动载具领域，且公开了一种无人驾驶平板车，包括小车底盘，小车底盘的底部设置有后车轮以及前车轮，小车底盘的底部位于后车轮与前车轮之间安装有电池及安装箱，小车底盘的前后两侧均安装有扫盲雷达，本方案通过增加了多线雷达以及扫盲雷达，以及转向电机控制器和后驱动电机控制器，通过定位系统、导航系统、工控机，配合上下位机的控制系统可以实现无人驾驶，并且搭配上通信天线进行信号接收，使得本方案可以被遥控，因此本方案具备有三种操作模式，遥控器操作模式、人工避障操作模式、自动避障操作模式，使得在使用上的操作方式较为丰富，适用于各种环境。适用于各种环境。适用于各种环境。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶平板车


[0001]本技术涉及移动载具领域，具体为一种无人驾驶平板车。

技术介绍

[0002]在工厂或者其他场景中，经常需要使用到搬运小车，现有的搬运小车一般均具备有运输功能，但是现有的运输小车一般是直接根据程序走规定的路线，无法进行人工自主控制问题，且无法自动躲避障碍，因此其操作模式较为单一，为此我们提出了一种无人驾驶平板车。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种无人驾驶平板车，解决了上述的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述所述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人驾驶平板车，包括小车底盘，所述小车底盘的底部设置有后车轮以及前车轮，所述小车底盘的底部位于后车轮与前车轮之间安装有电池及安装箱，所述小车底盘的前后两侧均安装有扫盲雷达，所述小车底盘的顶部设置有控制箱，所述控制箱与小车底盘的前壁面保持齐平，所述小车底盘的前后左右四侧壁面上均安装有两个橡胶垫。
[0007]优选的，所述小车底盘的底部分别安装有前桥以及后驱动桥，所述小车底盘的底部对应前桥以及后驱动桥的位置上分别安装有后驱动电机以及转向电机，所述小车底盘上安装有控制转向电机的转向电机控制器。
[0008]优选的，所述小车底盘的前壁面上安装有两个前灯。
[0009]优选的，所述控制箱的侧壁上安装有整机开关、暂停按钮、控制箱散热器以及电子显示器。
[0010]优选的，所述控制箱的安装有暂停按钮、通信天线、急停开关、遥控器天线、工作指示灯以及多线雷达，所述通信天线有两个。
[0011](三)有益效果
[0012]与现有技术相比，本技术提供了一种无人驾驶平板车，具备以下有益效果：
[0013]1、该一种无人驾驶平板车，本方案通过增加了多线雷达以及扫盲雷达，以及转向电机控制器和后驱动电机控制器，通过定位系统、导航系统、工控机，配合上下位机的控制系统可以实现无人驾驶，并且搭配上通信天线进行信号接收，使得本方案可以被遥控，因此本方案具备有三种操作模式，遥控器操作模式、人工避障操作模式、自动避障操作模式，使得在使用上的操作方式较为丰富，适用于各种环境。
附图说明
[0014]图1为本技术立体示意图；
[0015]图2为本技术底部示意图。
[0016]图中：1、小车底盘；2、控制箱；3、整机开关；4、电源开关；5、暂停按钮；6、通信天线；7、急停开关；8、遥控器天线；9、工作指示灯；10、多线雷达；11、扫盲雷达；12、后车轮；13、橡胶垫；14、控制箱散热器；15、电子显示器；16、前车轮；17、前灯；18、转向电机；19、前桥；20、转向电机控制器；21、电池及安装箱；22、后驱动桥；23、后驱动电机；24、后驱动电机控制器。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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2，一种无人驾驶平板车，包括小车底盘1，小车底盘1的底部设置有后车轮12以及前车轮16，小车底盘1的底部位于后车轮12与前车轮16之间安装有电池及安装箱21，小车底盘1的前后两侧均安装有扫盲雷达11，小车底盘1的顶部设置有控制箱2，控制箱2与小车底盘1的前壁面保持齐平，小车底盘1的前后左右四侧壁面上均安装有两个橡胶垫13。
[0019]进一步的，小车底盘1的底部分别安装有前桥19以及后驱动桥22，小车底盘1的底部对应前桥19以及后驱动桥22的位置上分别安装有后驱动电机23以及转向电机18，小车底盘1上安装有控制转向电机18的转向电机控制器20。
[0020]进一步的，小车底盘1的前壁面上安装有两个前灯17。
[0021]进一步的，控制箱2的侧壁上安装有整机开关3、暂停按钮5、控制箱散热器14以及电子显示器15。
[0022]进一步的，控制箱2的安装有暂停按钮5、通信天线6、急停开关7、遥控器天线8、工作指示灯9以及多线雷达10，通信天线6有两个。
[0023]工作原理：本方案通过增加了多线雷达10以及扫盲雷达11，以及转向电机控制器20和后驱动电机控制器24，通过定位系统、导航系统、工控机，配合上下位机的控制系统可以实现无人驾驶，并且搭配上通信天线6进行信号接收，使得本方案可以被遥控，因此本方案具备有三种操作模式，遥控器操作模式、人工避障操作模式、自动避障操作模式，使得在使用上的操作方式较为丰富，适用于各种环境。
[0024]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶平板车，包括小车底盘(1)，其特征在于：所述小车底盘(1)的底部设置有后车轮(12)以及前车轮(16)，所述小车底盘(1)的底部位于后车轮(12)与前车轮(16)之间安装有电池及安装箱(21)，所述小车底盘(1)的前后两侧均安装有扫盲雷达(11)，所述小车底盘(1)的顶部设置有控制箱(2)，所述控制箱(2)与小车底盘(1)的前壁面保持齐平，所述小车底盘(1)的前后左右四侧壁面上均安装有两个橡胶垫(13)。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶平板车，其特征在于：所述小车底盘(1)的底部分别安装有前桥(19)以及后驱动桥(22)，所述小车底盘(1)的底部对应前桥(19)以及后驱动桥(22)的位置上...

【专利技术属性】
技术研发人员：周晓枫，盛春龙，郑俊，李明，胡培峰，
申请(专利权)人：卓斐东营农业科技研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：