【技术实现步骤摘要】
本申请用于充电，特别是涉及一种新能源车充电方法。
技术介绍
1、随着新能源汽车日益普及，充电车位紧张、充电时间长等问题限制新能源汽车的推广应用，车主的停车体验较差，且在充电过程中，对于充电枪与汽车充电口的对准要求极高，若充电枪未完全对准，充电枪与汽车充电口之间摩擦大，将导致汽车充电口的铜芯易磨损，损耗大，故现有基础无法满足系能源车停车充电的需求。
技术实现思路
1、本申请的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种新能源车充电方法，其能够满足系能源车停车充电的需求。
2、本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种新能源车充电方法，包括如下步骤：
4、将车辆停放在载车板上，充电枪线的母座设在所述载车板上，将充电枪线的公头插入充电口；
5、将载有车辆的所述载车板运送至停车位；
6、所述载车板上设有二维码，使用摄像头寻找所述二维码的位置并定位，控制充电桩的充电公头对准所述充电枪线的母座；
7、将所述充电桩...
【技术保护点】
1.一种新能源车充电方法，其特征在于包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的新能源车充电方法，其特征在于：停车位的一侧设有对准机构，所述对准机构包括由下至上依次设置的一级旋转台和二级旋转台，所述一级旋转台上转动连接有一级旋转臂，所述二级旋转台与所述一级旋转臂滑动连接，所述二级旋转台上转动连接有二级旋转臂，所述二级旋转臂上设有升降装置，所述摄像头设在所述二级旋转台上，所述充电桩的充电公头设在所述升降装置上。
3.根据权利要求2所述的新能源车充电方法，其特征在于：所述充电枪线呈中心对称分布在所述载车板的两侧，所述二维码设在所述充电枪线的母座的旁边，...
【技术特征摘要】
1.一种新能源车充电方法，其特征在于包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的新能源车充电方法，其特征在于：停车位的一侧设有对准机构，所述对准机构包括由下至上依次设置的一级旋转台和二级旋转台，所述一级旋转台上转动连接有一级旋转臂，所述二级旋转台与所述一级旋转臂滑动连接，所述二级旋转台上转动连接有二级旋转臂，所述二级旋转臂上设有升降装置，所述摄像头设在所述二级旋转台上，所述充电桩的充电公头设在所述升降装置上。
3.根据权利要求2所述的新能源车充电方法，其特征在于：所述充电枪线呈中心对称分布在所述载车板的两侧，所述二维码设在所述充电枪线的母座的旁边，所述二维码的朝向为下。
4.根据权利要求3所述的新能源车充电方法，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的新能源车充电方法，其特征在于：对准机构包括运算系统，当所述摄像头扫描到所述二维码时，所述运算系统收到以所述摄像头为原点的x方向的距离偏差a和y方向的距离偏差b、以及所述摄像头与所述二维码之间的角度偏差θ；所述一级旋转台带动所述一级旋转臂旋转，设置z＝a2+b2，在旋转过程中，所述运算系统记录各个位置的数值z，并控制所述一级旋转臂位于最小数值z的所在位置处；所述二级旋转台沿所述一级旋转臂滑动，直至所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆仪德，张锦德，于思洋，
申请(专利权)人：广州达泊智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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