一种AGV运输车制造技术

本实用新型专利技术用于停车设备领域，特别涉及一种AGV运输车，包括车体；升降机构，安装在车体上；升降板，安装在升降机构的升降活动端；举升链条，设有多条，各个举升链条布置在车体内部并与升降板连接；传动装置，包括动力部件、第一减速器、第二减速器和齿轮，第一减速器和第二减速器均与动力部件连接，第一减速器和第二减速器上均设有齿轮，每个齿轮均啮合一条举升链条。动力部件将动力传动至第一减速器和第二减速器，第一减速器和第二减速器分别带动各自的齿轮转动，齿轮带动举升链条升降，举升链条带动升降板进行升降，这种AGV运输车各个齿轮是同步转动，各个同步转动的齿轮能够带动各个举升链条同步升降，避免举升出现不同步的问题。避免举升出现不同步的问题。避免举升出现不同步的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV运输车


[0001]本技术用于停车设备领域，特别是涉及一种AGV运输车。

技术介绍

[0002]随着汽车的普及，停车难已经成为困扰城市发展的重要问题。为了解决这一难题，智能立体车库应运而生，为了完成立体停车过程，出现了采用停车机器人举升停车的技术。
[0003]申请号为CN202122747556.5的一种AGV运输车，其设置了两个驱动装置，两个驱动装置布置在车架两边，由两个驱动装置各自驱动两根链条升降来完成举升停车，整个链条升降过程对于两个驱动装置的同步性要求较高，如果两个驱动装置不同步，将对两边的链条举升产生影响。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题中的至少之一，本技术提供一种AGV运输车，所采用的技术方案如下。
[0005]一种AGV运输车，包括
[0006]车体；
[0007]升降机构，所述升降机构安装在所述车体上；
[0008]升降板，所述升降板安装在所述升降机构的升降活动端；
[0009]举升链条，所述举升链条设有多条，各个所述举升链条布置在所述车体内部并与所述升降板连接；
[0010]传动装置，所述传动装置包括动力部件、第一减速器、第二减速器和齿轮，所述第一减速器的动力输入端和所述第二减速器的动力输入端均与所述动力部件的动力输出端连接，所述第一减速器的动力输出端和所述第二减速器的动力输出端均设有所述齿轮，每个所述齿轮均啮合一条所述举升链条。
[0011]本技术实施例的AGV运输车至少具有如下有益效果：工作过程中，动力部件将动力传动至第一减速器和第二减速器，第一减速器和第二减速器分别带动各自的齿轮转动，齿轮带动举升链条升降，举升链条带动升降板进行升降，升降板升降的同时也会带动升降机构进行升降，这种AGV运输车的各个齿轮通过同一个动力部件来驱动，因此各个齿轮是同步转动，各个同步转动的齿轮能够带动各个举升链条同步升降，这样避免各个举升链条由于不同的驱动装置进行驱动导致的举升出现不同步的问题，保证举升平稳。
[0012]根据本技术的另一些实施例的AGV运输车，所述升降机构为剪叉机构，所述剪叉机构的一端具有第一支脚和第二支脚，所述剪叉机构的另一端具有第三支脚和第四支脚，所述第三支脚与所述升降板转动连接，所述第四支脚与所述升降板滑动配合，所述第一支脚与所述车体转动连接，所述第二支脚与所述车体滑动配合。
[0013]根据本技术的另一些实施例的AGV运输车，所述车体上设有滑槽，所述第二支脚滑动装配在所述滑槽中。
“
小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本技术的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0033]本技术中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0034]随着汽车的普及，停车难已经成为困扰城市发展的重要问题。为了解决这一难题，智能立体车库应运而生，为了完成立体停车过程，出现了采用停车机器人举升停车的技术。
[0035]申请号为CN202122747556.5的一种AGV运输车，其设置了两个驱动装置，两个驱动装置布置在车架两边，由两个驱动装置各自驱动两根链条升降来完成举升停车，整个链条升降过程对于两个驱动装置的同步性要求较高，如果两个驱动装置不同步，将对两边的链条举升产生影响。
[0036]参见图1至图7，本技术提供了一种AGV运输车，包括车体100、升降机构200、升降板300、举升链条400和传动装置，升降机构200安装在车体100上，升降板300安装在升降机构200的升降活动端，举升链条400设有多条，各个举升链条400布置在车体100内部并与升降板300连接，传动装置包括动力部件510、第一减速器520、第二减速器530和齿轮，第一减速器520的动力输入端和第二减速器530的动力输入端均与动力部件510的动力输出端连接，第一减速器520的动力输出端和第二减速器530的动力输出端均设有齿轮，每个齿轮均啮合一条举升链条400。
[0037]工作过程中，动力部件510将动力传动至第一减速器520和第二减速器530，第一减速器520和第二减速器530分别带动各自的齿轮转动，齿轮带动举升链条400升降，举升链条400带动升降板300进行升降，升降板300升降的同时也会带动升降机构200进行升降，这种AGV运输车的各个齿轮通过同一个动力部件510来驱动，因此各个齿轮是同步转动，各个同步转动的齿轮能够带动各个举升链条400同步升降，这样避免各个举升链条400由于不同的驱动装置进行驱动导致的举升出现不同步的问题，保证升降平稳。
[0038]在另一些实施例中，动力部件510为电机，动力部件510的动力输出端安装有第一万向节511和第二万向节512，第一万向节511和第二万向节512分布在动力部件510的左右两侧，第一减速器520和第二减速器530分布在车体100的前后两端，第一减速器520的动力输入端安装有第三万向节521，第三万向节521与第一万向节511之间通过第一传动杆501连接，第一减速器520的动力输出端安装有第四万向节522和第五万向节523，第四万向节522和第五万向节523位于第一减速器520的左右两端，第一减速器520的左右两端分别设有一个齿轮，齿轮转动安装在车体100上，左边的齿轮上安装有第六万向节502，第六万向节502与第四万向节522连接，右边的齿轮上安装有第七万向节503，第七万向节503与第五万向节523之间通过第二传动杆506连接，第二减速器530的动力输入端安装有第八万向节531，第二减速器530的动力输出端安装有联轴器533和第九万向节532，联轴器533和第九万向节532分别位于第二减速器530的左右两侧，第二万向节512与第八万向节531连接，第二减速
器530的左右两侧分别设有齿轮，齿轮转动安装在车体100上，左边的齿轮与联轴器533连接，右边的齿轮上安装有第十万向节504，第十万向节504与第九万向节532之间通过第三传动杆505连接。
[0039]在一些实施例中，车体100内部设有存放举升链条400的通道，通道的末端设有罩壳600，举升链条400在罩壳600内部弯曲摆放。
[0040]具体的，车体100内部的两侧均设有直线型的通道，通道沿着车体100的长度方向延伸，每个通道内部均布置一条举升链条400，每个通道的尾端设有一个罩壳600，该罩壳600为U型结构，举升链条400的后段弯曲成U型本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV运输车，其特征在于：包括车体(100)；升降机构(200)，所述升降机构(200)安装在所述车体(100)上；升降板(300)，所述升降板(300)安装在所述升降机构(200)的升降活动端；举升链条(400)，所述举升链条(400)设有多条，各个所述举升链条(400)布置在所述车体(100)内部并与所述升降板(300)连接；传动装置，所述传动装置包括动力部件(510)、第一减速器(520)、第二减速器(530)和齿轮，所述第一减速器(520)的动力输入端和所述第二减速器(530)的动力输入端均与所述动力部件(510)的动力输出端连接，所述第一减速器(520)的动力输出端和所述第二减速器(530)的动力输出端均设有所述齿轮，每个所述齿轮均啮合一条所述举升链条(400)。2.根据权利要求1所述的AGV运输车，其特征在于：所述升降机构(200)为剪叉机构，所述剪叉机构的一端具有第一支脚(201)和第二支脚(202)，所述剪叉机构的另一端具有第三支脚和第四支脚，所述第一支脚(201)与所述车体(100)转动连接，所述第二支脚(202)与所述车体(100)滑动配合，所述第三支脚与所述升降板(300)转动连接，所述第四支脚与所述升降板(300)滑动配合。3.根据权利要求2所述的AGV运输车，其特征在于：所述车体(100)上设有滑槽(101)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张锦德，陆仪德，刘志君，
申请(专利权)人：广州达泊智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：