室外智能停车场制造技术

本实用新型专利技术公开一种室外智能停车场，包括停车模块、车辆交接模块、载车板和用于将承载有车辆的载车板在停车模块和车辆交接模块之间转移的AGV小车，其中：载车板包括用于承载车辆的板体和突设于板体周向的若干固定支脚；停车模块包括至少四根立柱围合形成的多个用于停放车辆的停车空间，每一立柱上设有用于支撑固定支脚的支撑部；车辆交接模块包括用于承载载车板、将载有车辆的载车板举升或下落的第一举升机构。本实用新型专利技术方案中，第一举升机构将载有车辆的载车板举升，AGV小车取走载车板后将载车板转移到停车模块，并驱动载车板将其固定支脚放置到立柱的支撑部上完成停车。由于使用了固定支脚，不需电动或气动驱动，没有短路风险，所以使用方便。所以使用方便。所以使用方便。

Outdoor intelligent parking lot

【技术实现步骤摘要】
室外智能停车场


[0001]本技术涉及停车设备
，特别涉及一种室外智能停车场。

技术介绍

[0002]科技的进步刺激了智能立体车库的推陈出新，也正推动着智能立体车库的快速发展。立体车库发展至今，共有升降横移类、巷道码垛类、垂直升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类等多种类型，在日益成熟的应用中，出现了停车机器人托举载车板完成停车动作的智能立体车库。
[0003]现有的智能立体车库中，车辆驶入交接区后在AGV小车承载的载车板上停放，停放完成后AGV小车将载有车辆的载车板运送到立体停车机构位置，将载车板举升到该立体停车装置竖直方向上未停有车辆的最高一层后，电动或气动驱动的载车板的支脚从板体内伸出后停放在立体停车机构上，由于载车板的支脚需要利用电动或气动驱动伸出缩回，需要载车板与AGV小车连接获得驱动支脚的电能，在室外潮湿或阴雨天气容易短路导致损坏，使用不便。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提出一种室外智能停车场，旨在解决现有技术中载车板与AGV小车连接获得驱动支脚的电能，在室外潮湿或阴雨天气容易短路导致损坏，使用不便的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出一种室外智能停车场，包括停车模块、车辆交接模块、载车板和用于将承载有车辆的载车板在所述停车模块和车辆交接模块之间转移的AGV小车，其中：
[0006]所述载车板包括用于承载车辆的板体和突设于所述板体周向的若干固定支脚；
[0007]所述停车模块包括至少四根立柱围合形成的多个用于停放车辆的停车空间，每一所述立柱上设有用于支撑所述固定支脚的支撑部；
[0008]所述车辆交接模块包括用于承载所述载车板、将载有车辆的所述载车板举升或下落的第一举升机构。
[0009]在一些实施例中，所述板体形成有两个用于放置车辆的轮胎的容置槽，所述容置槽的槽壁设置呈倾斜。
[0010]在一些实施例中，所述停车模块为多个、且分别沿第一方向和第二方向分布，沿第一方向分布的两相邻的所述停车模块之间具有供AGV小车通过的 AGV通道，所述AGV通道上方设有两根横梁，所述横梁的两端分别与位于其一侧的立柱连接，每一所述横梁上均设有两间隔分布的第一支撑座，四个所述第一支撑座围合形成AGV通道上层停车位。
[0011]在一些实施例中，每一所述立柱的支撑部包括设于靠近所述立柱底端的两第二支撑座和位于所述第二支撑座上端的第三支撑座，两所述第二支撑座设于所述立柱沿第二方向的相对两侧。
[0012]在一些实施例中，所述第一举升机构为两个，两所述第一举升机构之间具有用供AGV小车驶入的取放车通道，每一所述第一举升机构包括用于承载所述载车板的支撑板和用于驱动所述支撑板上升或下落的驱动装置。
[0013]在一些实施例中，所述车辆交接模块还包括用于遮蔽所第一举升机构的车棚，所述车棚两端开设有供车辆和AGV小车进出的进口和出口。
[0014]在一些实施例中，本技术室外智能停车场还包括设于所述车棚的进口、用于对驶入所述车棚的车辆的信息进行识别和记录的识别装置。
[0015]在一些实施例中，本技术室外智能停车场还包括设于所述车棚的进口、用于供用户进行存取车操作的触摸屏装置，所述触摸屏装置分别与所述识别装置、所述第一举升机构和所述AGV小车通讯连接。
[0016]在一些实施例中，所述AGV小车包括车体和设于在所述车体上的第二举升机构，所述第二举升机构用于驱动所述载车板运动至各层停车位。
[0017]本技术室外智能停车场中，取车操作时，车辆交接模块的第一举升机构将载有车辆的载车板举升，AGV小车进入载车板下方后第一举升机构下落将载车板放置在AGV小车上，AGV小车将载有车辆的载车板转移到停车模块，AGV小车驱动载车板将载车板的固定支脚放置到立柱的支撑部上完成停车。由于使用了固定支脚，不需电动或气动驱动，没有短路风险，所以使用方便。
附图说明
[0018]图1为本技术一实施例的室外智能停车场的结构示意图；
[0019]图2为本技术一实施例的载车板的结构示意图；
[0020]图3为本技术一实施例的横梁的结构示意图；
[0021]图4为本技术一实施例的立柱的结构示意图；
[0022]图5为本技术一实施例的车辆交接模块的结构示意图；
[0023]图6为本技术一实施例的第一举升机构的爆炸图；
[0024]图7为本技术一实施例的AGV小车的结构示意图。
[0025]附图标号说明
[0026]标号名称标号名称1停车模块2车辆交接模块3载车板4AGV小车31板体32固定支脚11立柱111支撑部21第一举升机构311容置槽5AGV通道6横梁61第一支撑座1111第二支撑座1112第三支撑座211支撑板212驱动装置22车棚8触摸屏装置41车体42第二举升机构
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[0027]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0030]还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0031]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0032]在一些实施例中，参照图1至，本技术提出一种室外智能停车场，包括停车模块1、车辆交接模块2、载车板3和用于将承载有车辆的载车板3在停车模块1和车辆交接模块2之间转移的AGV小车4，其中：
[0033]载车板3包括用于承载车辆的板体31和突设于板体31周向的若干固定支脚 32；
[0034]停车模块1包括至少四根立柱11围合形成的多个用于停放车辆的停车空间，每一立柱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室外智能停车场，其特征在于，包括停车模块、车辆交接模块、载车板和用于将承载有车辆的载车板在所述停车模块和车辆交接模块之间转移的AGV小车，其中：所述载车板包括用于承载车辆的板体和突设于所述板体周向的若干固定支脚；所述停车模块包括至少四根立柱围合形成的多个用于停放车辆的停车空间，每一所述立柱上设有用于支撑所述固定支脚的支撑部；所述车辆交接模块包括用于承载所述载车板、将载有车辆的所述载车板举升或下落的第一举升机构。2.根据权利要求1所述的室外智能停车场，其特征在于，所述板体形成有两个用于放置车辆的轮胎的容置槽，所述容置槽的槽壁呈倾斜设置。3.根据权利要求2所述的室外智能停车场，其特征在于，所述停车模块为多个、且分别沿第一方向和第二方向分布，沿第一方向分布的两相邻的所述停车模块之间具有供AGV小车通过的AGV通道，所述AGV通道上方设有两根横梁，所述横梁的两端分别与位于其一侧的立柱连接，每一所述横梁上均设有两间隔分布的第一支撑座，四个所述第一支撑座围合形成AGV通道上层停车位。4.根据权利要求3所述的室外智能停车场，其特征在于，每一所述立柱的支撑部包括设于靠近所述立柱底...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志勇，符建，刘志君，陆仪德，
申请(专利权)人：广州达泊智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：