一种汽车搬运机器人的抱夹装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及立体停车设备技术领域，提出了一种汽车搬运机器人的抱夹装置，包括底盘、夹持机构、夹持驱动机构，夹持机构包括滑动座、以及夹臂，滑动座包括前后两个夹臂驱动板，每个夹臂驱动板的左右两端都连接有夹臂，抱夹装置还包括定位板，夹持驱动机构包括前后两个夹持驱动装置、以及连接在每个夹持驱动装置与定位板之间的传动杆，每个传动杆都与定位板形成转动配合且每个传动杆上都螺纹连接有连接座，每个连接座都是与位于其上方的夹臂驱动板固定连接，夹臂驱动板借助传动杆的旋转具有靠近或远离定位板的水平移动自由度。解决了相关技术中每个夹持机构与夹持驱动机构之间都需要借助传动机构来实现连接，结构比较复杂，成本较高的问题。高的问题。高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车搬运机器人的抱夹装置


[0001]本专利技术涉及立体停车设备
，具体的，涉及一种汽车搬运机器人的抱夹装置。

技术介绍

[0002]随着人口的不断增多和汽车工业的快速发展，汽车的保有量快速增加，“停车难”问题越来越严重，为了在有限的地面空间内建设更多的停车位，立体车库应运而生。汽车搬运机器人是立体车库中一个重要的搬运设备，用来将汽车停放到指定停车位上，或者是将汽车从指定的停车位上取出。现在常用的汽车搬运机器人包括底盘、设置在底盘上的左右两个夹持机构、以及与每个夹持机构连接的夹持驱动机构，利用夹持驱动机构使得每个夹持机构的前后两个夹臂靠近并展开实现轮胎的夹取举升。机械化操作，省时省力，但是每个夹持机构与夹持驱动机构之间都需要借助传动机构来实现连接，结构比较复杂，成本较高。

技术实现思路

[0003]本专利技术提出一种汽车搬运机器人的抱夹装置，解决了相关技术中每个夹持机构与夹持驱动机构之间都需要借助传动机构来实现连接，结构比较复杂，成本较高的问题。
[0004]本专利技术的技术方案如下：一种汽车搬运机器人的抱夹装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车搬运机器人的抱夹装置，包括底盘(1)、设置在底盘(1)上的夹持机构、以及与夹持机构连接的夹持驱动机构，夹持机构包括与底盘(1)形成滑动配合的滑动座、以及连接端与滑动座铰接且自由端具有靠近或远离底盘(1)的旋转自由度的夹臂(2)，位于底盘(1)同一侧的前后两个夹臂(2)形成为抱夹机构，其特征在于：所述滑动座包括前后两个夹臂驱动板(3)，每个夹臂驱动板(3)的左右两端都连接有夹臂(2)，抱夹装置还包括固定在底盘(1)上方且位于前后两个夹臂驱动板(3)之间的定位板(4)，夹持驱动机构包括固定在底盘(1)上方的前后两个夹持驱动装置(5)、以及连接在每个夹持驱动装置(5)与定位板(4)之间的传动杆(6)，两个夹臂驱动板(3)都是位于两个夹持驱动装置(5)之间，每个传动杆(6)都与定位板(4)形成转动配合且每个传动杆(6)上都螺纹连接有连接座(7)，每个连接座(7)都是与位于其上方的夹臂驱动板(3)固定连接，夹臂驱动板(3)借助传动杆(6)的旋转具有靠近或远离定位板(4)的水平移动自由度。2.根据权利要求1所述的一种汽车搬运机器人的抱夹装置，其特征在于：在底盘(1)上端面的左右两侧都开设有容纳槽(8)，容纳槽(8)内设置有导轨(9)，在夹臂驱动板(3)的底部固定有带滑槽的滑块(10)，滑块(10)借助滑槽套装在导轨(9)上并与导轨(9)形成滑动配合，在每个夹臂驱动板(3)远离另一个夹臂驱动板(3)的一侧都向外延伸形成为导向板(11)，导向板(11)嵌装在容纳槽(8)内并与容纳槽(8)形成滑动配合。3.根据权利要求2所述的一种汽车搬运机器人的抱夹装置，其特征在于：在底盘(1)上端面的左右两侧都开设有沉槽，两个夹臂驱动板(3)都是在沉槽内具有沿前后方向的移动自由度，夹臂驱动板(3)的上端面与沉槽的上端面齐平。4.根据权利要求1所述的一种汽车搬运机器人的抱夹装置，其特征在于：在夹臂(2)与底盘(1)连接一端的底部固定有齿轮(12)，齿轮(12)位于夹臂(2)与夹臂驱动板(3)的铰接轴(13)内侧，在底盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：王忠利，尹强，林颂，刘爱军，曹家城，
申请(专利权)人：唐山通宝停车设备有限公司，
类型：发明
国别省市：