一种立体车库快速存取车方法及其升降梳齿车架技术

本发明专利技术公开了一种立体车库快速存取车方法及其升降梳齿车架，属于自动存取车领域。一种立体车库快速存取车方法，包括以下步骤：S1：在建立立体车库时在多个位置建立升降井道，存车时，选择上下楼层的存车位置进行停车，下楼层存车时只需车辆倒车入库至空闲位置即可，在选择上楼层位置停车时，在升降井道门口按下上楼层相应空闲车位的存车按钮，最近侧升降井道的车库自动门打开，同时可伸缩梳齿台车开始运行至升降井道上方并张开；它的第一目的在于在快递行业的卸货仓库，通过上下分层的结构设置在空间上提高车辆容纳数量，并在卸货时不影响下层自走货车卸货，加快卸货速度。加快卸货速度。加快卸货速度。

【技术实现步骤摘要】
一种立体车库快速存取车方法及其升降梳齿车架


[0001]本专利技术涉及自动存取车领域，更具体地说，涉及一种立体车库快速存取车方法及其升降梳齿车架。

技术介绍

[0002]在快递行业的货车卸货时，由于现有技术中卸货仓库都是直接在地面上进行卸货的，由于仓库容纳的空间有限，不能在同一空间下扩大卸货面积，以至于多数货车车辆集中在仓库内时，货车卸货不及时容易导致货车拥堵，且同一空间下存放货车的数量有限，需要较大的占地面积。
[0003]梳齿车架亦称为梳齿板，是一种用于搬运车辆的机械结构，其形状类似于日常所见的梳子，具有若干条状梳齿。利用梳齿的特性，在搬运车辆的过程中，多个梳齿车架可以通过交错的方式避免相互干扰并完成车辆交接，现有技术的立体车库技术大多数正是利用梳齿车架的交接技术原理，来实现自动化存取车辆。
[0004]而在车辆驶入立体停车库时，在个人技术不同的情况下，往往在停车时不能做到笔直的进入方便后续搬运的预定位置，而导致在最终放置过程中导致出现干扰而造成车辆损坏。且由于不同车辆的车身宽度大小不一致，所使用车胎的大小和宽度也不一致，车辆在驶入的过程中无法因此调节合适的宽度或间距来方便车辆的停放，导致在停放过程中无法有效调整，以至于对技术一般的驾驶者来说最终停车的位置以及停车效果不佳。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种立体车库快速存取车方法及其升降梳齿车架，它的第一目的在于在快递行业的卸货仓库，通过上下分层的结构设置在空间上提高车辆容纳数量，并在卸货时不影响下层自走货车卸货，加快卸货速度。它的第二目的在于可以通过在车辆驶入立体停车库时，由于车轮宽度大小不一致以及车辆驶入梳齿架的过程中，可通过第一支撑柱和第二支撑柱进行相对于主梳齿的位置改变，来调整车轮驶入过程中的稳定性。
[0006]为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
[0007]一种立体车库快速存取车方法，包括以下步骤：S1：在建立立体车库时在多个位置建立升降井道，存车时，选择上下楼层的存车位置进行停车，下楼层存车时只需车辆倒车入库至空闲位置即可，在选择上楼层位置停车时，在升降井道门口按下上楼层相应空闲车位的存车按钮，最近侧升降井道的车库自动门打开，同时可伸缩梳齿台车开始运行至升降井道上方并张开，以及横移举升机开始运行到相应空闲车位下方后开始举升，在横移举升机举升至一定高度后开始等待可伸缩梳齿台车将车辆搬运；S2：车辆倒车入库至升降梳齿车架上，升降梳齿车架举升将车辆顶出高过可伸缩梳齿台车，等待可伸缩梳齿台车合拢后升降梳齿车架下降，将车辆暂时搁置在可伸缩梳齿台车上；
S3：可伸缩梳齿台车移动至相应空闲车位上方，横移举升机将车辆举高并高过可伸缩梳齿台车，可伸缩梳齿台车张开以便横移举升机对车辆进行支撑，并使横移举升机带车辆下降搁置在空闲车位上，横移举升机继续下降至初始高度待命，或横移举升机可运行到等待的车位下方执行下一个动作（调整车辆具体搁置角度和位置的命令）；S4：取车时，在取车位置最近侧升降井道门口按下需取车位置的相应按钮，升降梳齿车架举升至一定高度并等待，同时横移举升机和可伸缩梳齿台车反向重复上述S3中步骤以交接车辆（在可伸缩梳齿台车未到位时不能将车辆举高超过可伸缩梳齿台车下，可伸缩梳齿台车张开后合拢以便在横移举升机下降后将车辆搁置在可伸缩梳齿台车上），随即可伸缩梳齿台车运动至相应升降井道上方，反向重复上述S2中步骤，升降梳齿车架带车辆下降至地面层，自动门打开，以便取走车辆。
[0008]一种立体车库升降梳齿车架，包括地下基座、车架本体和设置在车架本体两侧的一对梳齿架；梳齿架包括一组主梳齿、一组辅助梳齿主件、导车架和驱动主件；地下基座的四周设有升降装置，升降装置穿过车架本体并与其连接，车架本体形成供车辆进出的行驶通道；一组主梳齿和一组辅助梳齿主件相互间隔排列于梳齿架远离车架本体中心的侧端面，主梳齿与梳齿架侧端面之间固定连接；导车架设于梳齿架远离车架本体中心的侧端面内，且导车架沿行驶通道的进出方向活动设置；驱动主件设于梳齿架靠近车架本体中心的侧端面内，且驱动主件与一组辅助梳齿主件同时动力连接；辅助梳齿主件包括第一支撑柱、第二支撑柱和导引柱；导引柱转动于梳齿架侧端面内，导引柱与驱动主件动力连接，导引柱的两端分别与第一支撑柱和第二支撑柱连接，第二支撑柱的一端设于梳齿架侧端面内，第一支撑柱处于主梳齿远离梳齿架的延长方向上。
[0009]进一步的，驱动主件包括导流槽、一组调节齿条和液压泵；梳齿架内设有液压腔，液压泵设于液压腔内；导流槽设于梳齿架内，导流槽内排列分布有一组凸出的引流口，导流槽通过液压泵与液压腔相互连通；一组调节齿条分别分布于一组引流口内，调节齿条与导流槽内壁之间连接有复位弹簧。
[0010]进一步的，辅助梳齿主件还包括轨迹槽、锁止件和连接杆；轨迹槽设于梳齿架远离行驶通道侧端面内；锁止件贯穿于第二支撑柱的两端，并锁止件上设有螺纹，锁止件螺纹部分与第二支撑柱内壁形成螺旋配合，锁止件远离行驶通道侧端面设有花键轴；轨迹槽内设有贯穿梳齿架的导向槽，导向槽可与花键轴外表面滑动配合，导向槽的两端内分别设有第一锁止槽和第二锁止槽，第一锁止槽和第二锁止槽的直径大于导向槽的宽度，第一锁止槽和第二锁止槽内壁上分别设有螺旋方向相反的螺纹端，第一锁止槽和第二锁止槽皆可与锁止件的螺纹部分之间形成螺纹连接，形成第二支撑柱的锁止状态或可活动状态；导引柱远离行驶通道的一端上设有调节齿轮，调节齿轮与调节齿条之间相互啮合；导引柱与花键轴之间同时连接有带轮传动机构；连接杆两端分别铰接连接在调节齿条和花键轴上。
[0011]进一步的，第二支撑柱的直径大于主梳齿的直径；第一支撑柱的直径与主梳齿的直径相同。
[0012]进一步的，锁止件远离梳齿架侧的一端固定设有主调试杆，主调试杆与第二支撑柱相加的长度大于主梳齿的长度。
[0013]进一步的，梳齿架内沿行驶通道进出方向设有倾斜槽，倾斜槽靠近两侧梳齿架中心方向的一端向上倾斜，倾斜槽内沿行驶通道的进出方向活动设置有导车架，导车架侧端
面内滑动设有连接板，且连接板与倾斜槽内壁之间连接有导向弹簧。
[0014]进一步的，导车架一端延伸至主梳齿以及辅助梳齿主件上方，导车架的延伸端内设有向下凹陷的斜面。
[0015]进一步的，导车架内设有与主梳齿配合的辅助摆正机构，辅助摆正机构包括摆正杆、V形轮和摆正电机；主梳齿内设有顶部贯穿的摆正杆，摆正杆为螺旋状，且螺旋端外表面之间相互接触，摆正杆设于摆正槽内，且摆正杆内自带有转轴，转轴两端与摆正槽内壁之间转动配合，转轴远离行驶通道的一端延伸至梳齿架外；摆正电机设于导车架远离行驶通道侧端面内，摆正电机自带有电机轴，电机轴上安装有辅助轮；V形轮设于转轴远离行驶通道的一端上。
[0016]进一步的，梳齿架内设有距离感应装置，两侧梳齿架内的摆正电机驱动方向相反。
[0017]进一步的，V形轮外表面上设有至少一处凹槽。
[0018]相比于现有技术，本专利技术的优点在于：（1）本方案在存取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立体车库快速存取车方法，其特征在于：S1：在建立立体车库时在多个位置建立升降井道a，存车时，选择上下楼层的存车位置进行停车，下楼层存车时只需车辆倒车入库至空闲位置即可，在选择上楼层位置停车时，在升降井道a门口按下上楼层相应空闲车位的存车按钮，最近侧升降井道a的车库自动门打开，同时可伸缩梳齿台车b开始运行至升降井道a上方并张开，以及横移举升机c开始运行到相应空闲车位下方后开始举升，在横移举升机c举升至一定高度后开始等待可伸缩梳齿台车b将车辆搬运；S2：车辆倒车入库至升降梳齿车架上，升降梳齿车架举升，等待可伸缩梳齿台车b与升降梳齿车架上的车辆交接，直至车辆暂时搁置在可伸缩梳齿台车b上；S3：可伸缩梳齿台车b移动至相应空闲车位上方，可伸缩梳齿台车b和横移举升机c交接车辆后，横移举升机c下降将车辆搬运至空闲车位上方搁置，完成存车命令后，可伸缩梳齿台车b和横移举升机c回到原位后停止运动；S4：取车时，在取车位置最近侧升降井道a门口按下需取车位置的相应按钮，升降梳齿车架举升至一定高度并等待，同时横移举升机c和可伸缩梳齿台车b反向重复上述S3中步骤以交接车辆，随即可伸缩梳齿台车b运动至相应升降井道a上方，反向重复上述S2中步骤，升降梳齿车架带车辆下降至地面层，自动门打开，以便取走车辆。2.根据权利要求1所述的一种立体车库升降梳齿车架，其特征在于：包括地下基座（1）、车架本体（11）和设置在车架本体（11）两侧的一对梳齿架（12）；所述梳齿架（12）包括一组主梳齿（2）、一组辅助梳齿主件（3）和驱动主件（5）；所述地下基座（1）的四周设有升降装置（13），升降装置（13）穿过车架本体（11）并与其连接，车架本体（11）上形成供车辆进出的行驶通道；所述一组主梳齿（2）和一组辅助梳齿主件（3）相互间隔排列于梳齿架（12）远离车架本体（11）中心的侧端面，主梳齿（2）与梳齿架（12）侧端面之间固定连接；所述驱动主件（5）设于梳齿架（12）靠近车架本体（11）中心的侧端面内，且驱动主件（5）与一组辅助梳齿主件（3）同时动力连接；所述辅助梳齿主件（3）包括第一支撑柱（31）、第二支撑柱（32）和导引柱（33）；所述导引柱（33）转动于梳齿架（12）侧端面内，导引柱（33）与驱动主件（5）动力连接，导引柱（33）的两端分别与第一支撑柱（31）和第二支撑柱（32）连接，第二支撑柱（32）的一端设于梳齿架（12）侧端面内，第一支撑柱（31）错位于主梳齿（2）远离梳齿架（12）的延长方向上。3.根据权利要求2所述的一种立体车库升降梳齿车架，其特征在于：所述驱动主件（5）包括导流槽（51）、一组调节齿条（52）和液压泵（53）；所述梳齿架（12）内设有液压腔，液压泵（53）设于液压腔内；所述导流槽（51）设于梳齿架（12）内，导流槽（51）内排列分布有一组凸出的引流口，导流槽（51）通过液压泵（53）与液压腔相互连通；所述一组调节齿条（52）分别分布于一组引流口内，调节齿条（52）与导流槽（51）内壁之间连接有复位弹簧。4.根据权利要求2所述的一种立体车库升降梳齿车架，其特征在于：所述辅助梳齿主件（3）还包括轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴国法，孟晨灿，
申请(专利权)人：浙江镭蒙科技有限公司，
类型：发明
国别省市：