搬运系统及立体车库技术方案

本申请提供了一种搬运系统及立体车库，立体车库包括搬运系统；搬运系统，包括：载车台，包括第一梳齿；停车泊位，包括第二梳齿；导轨，位于载车台与停车泊位之间；搬运器，包括底部框架、升降装置、行走装置、导向装置及梳齿架；升降装置安装于底部框架上，梳齿架安装于升降装置的输出端并能够被升降装置带动竖直升降；行走装置安装于底部框架上并用于驱动底部框架移动；导向装置安装于底部框架上并能够与导轨导向配合；梳齿架包括第三梳齿，第三梳齿与第一梳齿能够沿竖向错位设置，第三梳齿与第二梳齿能够沿竖向错位设置。本申请的搬运系统，通过梳齿交错提取车辆，速度更块，定位更精准。通过导向装置使得搬运器运行平稳，减少维护成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
搬运系统及立体车库


[0001]本申请涉及立体车库
，特别涉及一种搬运系统及立体车库。

技术介绍

[0002]立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。搬运器是立体车库中用来存取移放车辆比较常用的技术。车辆存放时，首先通过搬运器在载车台上提取车辆，然后通过搬运器将车辆转移到停车泊位上；提取车辆时，通过搬运器在停车泊位上提取车辆，然后通过搬运器将车辆转移到载车台上，最后用户在载车台上将车辆开走即可。
[0003]目前的搬运器，在进行车辆提取时，过程较为缓慢，且定位不精准，在进行车辆转移时，运行不平稳。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种搬运系统及立体车库，以解决现有技术中存在的搬运器提取车辆定位不精准及运行不平稳的技术问题。
[0005]为解决上述问题，本申请实施例提供的技术方案为：一种搬运系统，包括：
[0006]载车台，包括第一梳齿；
[0007]停车泊位，包括第二梳齿；
[0008]导轨，位于所述载车台与所述停车泊位之间；
[0009]搬运器，包括底部框架、升降装置、行走装置、导向装置及梳齿架；所述升降装置安装于所述底部框架上，所述梳齿架安装于所述升降装置的输出端并能够被所述升降装置带动竖直升降；所述行走装置安装于所述底部框架上并用于驱动所述底部框架移动；所述导向装置安装于所述底部框架上并能够与所述导轨导向配合；
[0010]所述梳齿架包括第三梳齿，所述第三梳齿与所述第一梳齿能够沿竖向错位设置，所述第三梳齿与所述第二梳齿能够沿竖向错位设置。
[0011]根据本申请实施例提供的搬运系统，通过载车台、停车泊位及搬运器的设置，通过升降装置带动第三梳齿升降，以实现第三梳齿与载车台上的第一梳齿及停车泊位上的第二梳齿错位交叉提升车辆或存放车辆，速度更块，定位更精准。通过搬运器上的导向装置与导轨导向配合，使得搬运器搬运运行平稳，降低了行走装置的维修频率，减少维护成本。
[0012]在一种可能的设计中，所述梳齿架还包括框架本体，所述框架本体的相对两侧均分布有一组所述第三梳齿；
[0013]所述载车台还包括两个相对设置的第一安装座，每个所述第一安装座的顶部均安装有一组第一梳齿，两组所述第一梳齿相对且间隔设置；
[0014]两组所述第一梳齿之间的距离大于两组所述第三梳齿之间的距离；当所述框架本体在两组所述第一梳齿之间升降，两组所述第三梳齿分别从两组所述第一梳齿中错位穿过。
[0015]在一种可能的设计中，所述梳齿架还包括框架本体，所述框架本体的相对两侧均
分布有一组所述第三梳齿；
[0016]所述停车泊位还包括两个相对设置的第二安装座，每个所述第二安装座的顶部均安装有一组第二梳齿，两组所述第二梳齿相对且间隔设置；
[0017]两组所述第二梳齿之间的距离大于两组所述第三梳齿之间的距离；当所述框架本体在两组所述第二梳齿之间升降，两组所述第三梳齿分别从两组所述第一梳齿种错位穿过。
[0018]在一种可能的设计中，所述框架本体包括顶板、两个侧板、两个端板及多个加强板；两个所述侧板及两个所述端板分别安装于所述顶板的下侧，两个所述侧板相对设置，两个所述端板相对设置，两个所述端板分别连接于两个所述侧板的两端之间，多个所述加强板分别连接于两个所述侧板及两个所述端板之间，两组所述第三梳齿分别安装于两个所述侧板的外侧。
[0019]在一种可能的设计中，所述升降装置包括驱动机构、四组升降机构及同步结构；所述驱动机构安装于所述底部框架上，其中两组所述升降机构沿所述底部框架的宽度方向间隔设于所述底部框架靠近前端的位置，另外两组所述升降机构沿所述底部框架的宽度方向间隔设于所述底部框架靠近后端的位置；四组所述升降机构分别通过所述同步结构与所述驱动机构连接，四组所述升降机构同步运动，所述梳齿架分别安装于四组所述升降机构上。
[0020]在一种可能的设计中，所述升降机构包括：
[0021]转动结构，所述转动结构能够被所述同步结构带动旋转；
[0022]升降臂，所述升降臂与所述转动结构连接，所述升降臂一端滑动设于所述底部框架，所述升降臂另一端滑动设于所述梳齿架。
[0023]在一种可能的设计中，所述行走装置包括：
[0024]两组履带结构，分别安装于所述底部框架沿宽度方向上的两相对外侧；
[0025]驱动结构，安装于所述底部框架中，并用于驱动两组所述履带结构同步运动以带动所述底部框架移动。
[0026]在一种可能的设计中，所述履带结构包括：
[0027]驱动轮，与所述驱动结构连接，并转动设于所述底部框架外侧；
[0028]从动轮，转动设于所述底部框架外侧；
[0029]至少两个载重轮，转动设于所述底部框架外侧；
[0030]张紧轮，转动设于所述底部框架外侧；
[0031]履带，分别绕设于所述驱动轮、所述从动轮、至少两个所述载重轮及所述张紧轮上。
[0032]在一种可能的设计中，所述导向装置包括多组导向轮组，所述底部框架沿宽度方向上的每侧均设有至少一组所述导向轮组，所述底部框架沿宽度方向上的相对两侧的所述导向轮组对称设置。
[0033]本申请还提供了一种立体车库，包括上述搬运系统。
[0034]本申请实施例提供的立体车库，通过上述搬运系统的设置，使得用户存车和取车花费时间短，且能够保证车辆运输平稳，提高用户体验。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1是本申请实施例提供的搬运系统的结构示意图；
[0037]图2是图1中第三梳齿位于第一梳齿下方的侧面示意图；
[0038]图3是图1中第三梳齿上升至第一梳齿上方的侧面示意图；
[0039]图4是图1中搬运器的立体示意图；
[0040]图5是图4中搬运器的端面示意图；
[0041]图6是图4中梳齿架的仰视示意图；
[0042]图7是图4中搬运器的侧面示意图；
[0043]图8是图7中升降装置部分的放大示意图；
[0044]图9是图4中搬运器去掉梳齿架后的立体示意图；
[0045]图10是图9中驱动机构部分的放大示意图；
[0046]图11是图9中升降机构部分的放大示意图；
[0047]图12是图7中履带结构部分的放大示意图；
[0048]图13是图12中A局部的放大示意图；
[0049]图14是图9中B局部的放大示意图。
[0050]附图标记：100、搬运器；10、底部框架；20、梳齿架；21、第三梳齿；22、框架本体；221、顶板；222、侧板；223、端板；224、加强板；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运系统，其特征在于，包括：载车台，包括第一梳齿；停车泊位，包括第二梳齿；导轨，位于所述载车台与所述停车泊位之间；搬运器，包括底部框架、升降装置、行走装置、导向装置及梳齿架；所述升降装置安装于所述底部框架上，所述梳齿架安装于所述升降装置的输出端并能够被所述升降装置带动竖直升降；所述行走装置安装于所述底部框架上并用于驱动所述底部框架移动；所述导向装置安装于所述底部框架上并能够与所述导轨导向配合；所述梳齿架包括第三梳齿，所述第三梳齿与所述第一梳齿能够沿竖向错位设置，所述第三梳齿与所述第二梳齿能够沿竖向错位设置。2.根据权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，所述梳齿架还包括框架本体，所述框架本体的相对两侧均分布有一组所述第三梳齿；所述载车台还包括两个相对设置的第一安装座，每个所述第一安装座的顶部均安装有一组第一梳齿，两组所述第一梳齿相对且间隔设置；两组所述第一梳齿之间的距离大于两组所述第三梳齿之间的距离；当所述框架本体在两组所述第一梳齿之间升降，两组所述第三梳齿分别从两组所述第一梳齿中错位穿过。3.根据权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，所述梳齿架还包括框架本体，所述框架本体的相对两侧均分布有一组所述第三梳齿；所述停车泊位还包括两个相对设置的第二安装座，每个所述第二安装座的顶部均安装有一组第二梳齿，两组所述第二梳齿相对且间隔设置；两组所述第二梳齿之间的距离大于两组所述第三梳齿之间的距离；当所述框架本体在两组所述第二梳齿之间升降，两组所述第三梳齿分别从两组所述第一梳齿种错位穿过。4.根据权利要求2所述的搬运系统，其特征在于，所述框架本体包括顶板、两个侧板、两个端板及多个加强板；两个所述侧板及两个所述端板分别安装于所述顶板的下侧，两个所述侧板相对设置，两个所述端板相对设置，两个所述端板分别连接于两个所述侧板的两端之间，多个所述加强板分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚昕，丁丹枫，邓德学，
申请(专利权)人：江苏普腾停车设备有限公司，
类型：新型
国别省市：