一种AGV用轿厢系统技术方案

本实用新型专利技术一种AGV用轿厢系统。解决了现有轿厢系统缺乏对中、轿厢与楼层不能精准对接，不能满足AGV使用要求的问题。系统包括轿厢，设置在轿厢底部平台上的对中机构；在轿厢底部平台一侧设置有平层机构，在轿厢与楼层间隙间设置有补平机构，在底部平台上对应车轮位置设置有阻挡车辆冲撞的阻车机构。本实用新型专利技术在轿厢平台上对停放的车辆进行对中，以方便AGV进行车辆转移存取。轿厢平层后与楼层相锁定，实现了轿厢的精准停靠同时也防止了轿厢平层后因钢丝绳弹性形变而反弹，保证了AGV在轿厢内正常运行。补平轿厢与楼层之间的间隙，方便AGV进出轿厢，保证AGV精确行走。保证AGV精确行走。保证AGV精确行走。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV用轿厢系统


[0001]本技术涉及车辆停放设备
，尤其涉及一种AGV用轿厢系统。

技术介绍

[0002]随着人们机动化出行水平的持续增长，尽量满足停车需求意味着增大停车位供给，继续发展路内停车位将加剧动静态交通矛盾，建设占地面积小、空间利用率高、智能化管理水平高的机械式立体停车设施是各国缓解城市停车难题最常用和最有效的手段之一。目前采用轿厢系统的智能停车库在车辆停放后通过AGV来对车辆进行搬运，而AGV对于轿厢中搬运车辆具有较高要求，要求车辆需对中，轿厢与楼层需精准对接，无台阶且无间隙，因此有必要研发一种AGV用轿厢系统。

技术实现思路

[0003]本技术主要解决了现有轿厢系统缺乏对中、轿厢与楼层不能精准对接，不能满足AGV使用要求的问题，提供了一种AGV用轿厢系统。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种AGV用轿厢系统，包括轿厢，设置在轿厢底部平台上的对中机构，对中机构包括固定在底部平台两侧的对中推杆，在对中推杆上固定有对中管，对中管上设置有对中检测部；在轿厢底部平台一侧设置有平层机构，平层机构包括设置在底部平台底部一侧的进行伸缩的平层锁定部，在轿厢与楼层间隙间设置有补平机构，在底部平台上对应车轮位置设置有阻挡车辆冲撞的阻车机构。
[0005]本技术在轿厢平台上设置对中机构，对停放的车辆进行对中，以方便AGV进行车辆转移存取。轿厢上设置平层机构，在轿厢平层后平层锁定部与楼层相锁定，实现了轿厢的精准停靠同时也防止了轿厢平层后因钢丝绳弹性形变而反弹，保证了AGV在轿厢内正常运行。轿厢上设置有补平机构，补平机构用于平层后填补轿厢与楼层之间的间隙，方便AGV进出轿厢，保证AGV精确行走。轿厢内设置阻车机构，在轿厢底部平台内进行升降，阻车机构升起后在车辆驶入时可以阻挡前轮，防止车辆冲撞前方的结构，阻车机构下降后让车辆顺利通过。
[0006]作为上述方案的一种优选方案，在底部平台两侧分别设置有一对对中推杆，在底部平台上设置有推杆固定座，对中推杆水平固定在推杆固定座上，底部平台两侧的对中推杆相对设置，在对中推杆前端上设置有对中管固定座，所述对中管横置在同一侧对中推杆上与对中管固定座相固定。本方案中对中推杆为电动推杆，对中推杆分别固定在两侧，对中管在对中推杆的驱动下相中心同步推动，当车辆停泊不到位时，对中管推动车轮将车辆推动至底部平台中心。
[0007]作为上述方案的一种优选方案，所述对中检测部包括接触板和微动检测开关，在对中管相对一侧上设有开口，所述接触板摆动连接在开口上，在对中管内朝向接触板设置有螺栓，螺栓上套设有弹簧，弹簧前端顶在接触板上，所述微动检测开关设置在对中管内，微动检测开关包括用于开闭的触动臂，触动臂压紧在接触板背面上。对中检测部用于检测
车辆对中是否到位，接触板通过合页摆动设置在对中管相对一侧上，接触板在碰到车轮后会向内翻转，弹簧顶在接触板背面上用于对接触板进行复位，微动开关的触动臂为弹性摆臂，触动臂前端设置滚轮，滚轮抵在接触板背面，在对中过程中接触板向内翻转带动触动臂内摆，从触发微动检测开关，当对中过程中两侧对中管内的微动检测开关都触发信号，则检测到车辆对中到位。
[0008]作为上述方案的一种优选方案，平层锁定部包括平层轴和平层推杆，平层轴套设在轴瓦内，轴瓦通过安装座固定在底部平台底部，所述平层推杆固定在底部平台底部，平层推杆前端与平层轴后端相连，在楼层每层的壁设置有与平层轴对应插接的锥孔。本方案中平层推杆为电动推动，驱动平层轴进行前后移动，平层轴在轴瓦内进行移动，平层轴在推出后前端插入在楼层对应的锥孔内，防止了因钢丝绳弹性变形导致轿厢的反弹的问题，使得轿厢底面与楼层地面相齐平，AGV运行时滚轮踏面无台阶。
[0009]作为上述方案的一种优选方案，所述补平机构包括补平推杆、翻板，在底部平台靠楼层一侧转动连接有转动方轴，转动方轴侧面与底面相交的一角上倾斜设置有转臂，补平推杆固定在底部平台内，补平推杆前端与转臂连接，所述翻板固定在转动方轴的顶面上。补平推杆为电动推杆，补平推杆带动转动方轴转动，方轴转动90
°
，使得翻板平放或竖起。在轿厢平层后补平机构的翻板在补平推杆的驱动下平放，铺设在了轿厢与楼层之间的间隙上，方便AGV通过翻板顺利进出轿厢。
[0010]作为上述方案的一种优选方案，所述阻车机构包括转动电机、凸轮和阻车框，凸轮转动连接在底部平台上，转动电机转轴与凸轮中心固定连接，所述阻车框套上下滑动连接在底部平台上，且阻车框套置在凸轮外。本方案中转动电机驱动凸轮转动，阻车框套在凸轮外且与凸轮相接触，在凸轮的凸部转动至上方时，带动阻车框上移，上移到位后形成对车辆的阻挡，凸轮的凸部转动值下方时，阻车框降下。
[0011]作为上述方案的一种优选方案，所述阻车框为由两侧导向管、上部阻车挡管和底部底管构成的框架，在底部平台内相对设置有一对导向轮，阻车框位于导向轮之间，导向管贴合在导向轮上。本方案中阻车框为方形框架，凸轮位于阻车框框内，凸轮与阻车框位于同一平面。在两侧分别设置有若干导向轮，同一侧导向轮上下排列，两侧导向轮相对设置，导向轮轮面上设置有卡槽，阻车框位于两侧导向轮之间，导向管贴合在导向轮轮面的卡槽，在凸轮推动阻车框时，阻车框在导向轮的导向下呈上下移动，实现升降。
[0012]本技术的优点是：
[0013]1.设置对中机构，对停放的车辆进行对中，以方便AGV进行车辆转移存取。
[0014]2.设置平层机构，在轿厢平层后平层锁定部与楼层相锁定，实现了轿厢的精准停靠同时也防止了轿厢平层后因钢丝绳弹性形变而反弹，保证了AGV在轿厢内正常运行。
[0015]3.设置有补平机构，在平层后填补轿厢与楼层之间的间隙，方便AGV进出轿厢，保证AGV精确行走。
[0016]4.设置阻车机构，防止车辆冲撞前方的结构，对轿厢起到保护作用。
附图说明
[0017]图1是本技术的一种结构示意图；
[0018]图2是本技术中对中机构的一种俯视结构示意图；
[0019]图3是本技术中对中机构的一种侧视结构示意图；
[0020]图4是本技术中对中检测部的一种结构示意图；
[0021]图5是本技术中平层机构的一种结构示意图；
[0022]图6是本技术中补平机构的一种结构示意图；
[0023]图7是本技术中阻车机构的一种结构示意图；
[0024]图8是本技术中阻车机构的一种侧视结构示意图。
[0025]1‑
轿厢2
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对中机构3
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平层机构4
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补平机构5
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阻车机构6
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对中推杆7
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对中管8
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推杆固定座9
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对中管固定座10
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接触板11
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微动检测开关12
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV用轿厢系统，包括轿厢，其特征在于：包括设置在轿厢底部平台上的对中机构，对中机构包括固定在底部平台两侧的对中推杆，在对中推杆上固定有对中管，对中管上设置有对中检测部；在轿厢底部平台一侧设置有平层机构，平层机构包括设置在底部平台底部一侧的进行伸缩的平层锁定部，在轿厢与楼层间隙间设置有补平机构，在底部平台上对应车轮位置设置有阻挡车辆冲撞的阻车机构。2.根据权利要求1所述的一种AGV用轿厢系统，其特征是在底部平台两侧分别设置有一对对中推杆，在底部平台上设置有推杆固定座，对中推杆水平固定在推杆固定座上，底部平台两侧的对中推杆相对设置，在对中推杆前端上设置有对中管固定座，所述对中管横置在同一侧对中推杆上与对中管固定座相固定。3.根据权利要求2所述的一种AGV用轿厢系统，其特征是所述对中检测部包括接触板和微动检测开关，在对中管相对一侧上设有开口，所述接触板摆动连接在开口上，在对中管内朝向接触板设置有螺栓，螺栓上套设有弹簧，弹簧前端顶在接触板上，所述微动检测开关设置在对中管内，微动检测开关包括用于开闭的触动臂，触动臂压紧在接触板背面...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚昕，佟岩，丁丹枫，梅军峰，
申请(专利权)人：江苏普腾停车设备有限公司，
类型：新型
国别省市：