本发明专利技术公开了一种即热饮水机及其出水温度控制方法与装置、存储介质，其中，即热饮水机的出水温度控制方法包括以下步骤：获取即热饮水机的初始目标温度和进水温度，并根据初始目标温度确定第一目标温度；根据第一目标温度和进水温度对即热饮水机的出水温度进行控制，并在检测到即热饮水机的实际出水温度上升到第一预设温度时，控制即热饮水机执行温度缓升策略，直至即热饮水机的实际出水温度达到初始目标温度。由此，本实施例中的即热饮水机的出水温度控制方法能够控制即热饮水机的出水温度稳定达到较高的目标温度，以满足用户对于出水温度的需求，同时避免由于出水温度过冲而喷汽烫伤用户，提高了用户体验以及即热饮水机的使用安全性。用安全性。用安全性。
【技术实现步骤摘要】
即热饮水机及其出水温度控制方法与装置、存储介质
[0001]本专利技术涉及饮水机
，尤其涉及一种即热饮水机及其出水温度控制方法与装置、存储介质。
技术介绍
[0002]即热式饮水机是一种热水即按即出，无需等待的新型饮水设备，随用随加热，机器内部无需长期进行加热保温等热水储备工作，减少能源损失，用户体验提升。用户可以根据需要设置出水温度和出水量，由机器内部的控温模块和体积计算模块通过加热和调整水流速度的方式，快速并精确达到目标温度，满足用户的出水需求。
[0003]在相关技术中，由于生产工艺水平的限制，零部件各自有其公差，比如即热管的额定功率公差水平在
‑
10％到+5％之间，水泵在同一驱动电压下的水流速度公差为
±
20％，此外还有水温传感器误差、管路结构/尺寸误差、系统气密性误差等，各种误差叠加在一起将更为可观。并且，在用户使用产品数个月或数年后，可能会出现管路结垢、水泵转速衰减、管路老化等产品状况的进一步变化。这些对于传统的控温算法来说，如果不同饮水机的综合公差较大，尤其是大功率即热管和小流量水泵组合，当所执行的整机是加热能力极强的整机时，或当地电网电压波动较大时，尤其是用户在使用出沸水功能时，目标温度很高(如 95度)，出水温度可能会上升过猛导致超过目标温度抵达沸点附近，导致大量出水汽化，继而造成出水飞溅、水形不美观乃至喷水、喷汽导致用户烫伤等问题。
[0004]相关技术中，一般采用将目标温度降低的方法来避免用户烫伤的情况，但是这种方法只能将出水温度稳定在较低的温度中，不能满足用户需求。
技术实现思路
[0005]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种即热饮水机的出水温度控制方法，该方法能够控制即热饮水机的出水温度稳定达到较高的目标温度，以满足用户对于出水温度的需求，同时避免由于出水温度过冲而喷汽烫伤用户，提高了用户体验以及即热饮水机的使用安全性。
[0006]本专利技术的第二个目的在于提出一种即热饮水机的出水温度控制装置。
[0007]本专利技术的第三个目的在于提出一种即热饮水机。
[0008]本专利技术的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
[0009]为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种即热饮水机的出水温度控制方法，该方法包括以下步骤：获取所述即热饮水机的初始目标温度和进水温度，并根据所述初始目标温度确定第一目标温度，其中，所述第一目标温度小于所述初始目标温度；根据所述第一目标温度和所述进水温度对所述即热饮水机的出水温度进行控制，并在检测到所述即热饮水机的实际出水温度上升到第一预设温度时，控制所述即热饮水机执行温度缓升策略，直至所述即热饮水机的实际出水温度达到所述初始目标温度，其中，所述第一预设温度小于所述第一目标温度。
[0010]本专利技术实施例的即热饮水机的出水温度控制方法首先对即热饮水机的初始目标温度和进水温度进行获取，然后根据该初始目标温度确定一个小于初始目标温度的第一目标温度，再根据第一目标温度和进水温度控制即热饮水机的出水温度上升，并在即热饮水机的实际出水温度上升至比第一目标温度小的第一预设温度时，则控制即热饮水机的实际出水温度缓慢升温，直至实际出水温度与初始目标温度一致。由此，本实施例中的即热饮水机的出水温度控制方法能够控制即热饮水机的出水温度稳定达到较高的目标温度，以满足用户对于出水温度的需求，同时避免由于出水温度过冲而喷汽烫伤用户，提高了用户体验以及即热饮水机的使用安全性。
[0011]在本专利技术的一个实施例中，根据所述第一目标温度和所述进水温度对所述即热饮水机的出水温度进行控制，包括：根据所述第一目标温度和所述进水温度确定目标温升，并根据所述目标温升确定所述即热饮水机的目标流速和目标功率；根据所述目标流速对所述即热饮水机的水泵进行控制，并根据所述目标功率对所述即热饮水机进行加热控制，以控制所述即热饮水机的出水温度。
[0012]在本专利技术的一个实施例中，控制所述即热饮水机执行温度缓升策略，包括：对所述即热饮水机的出水流量和加热功率进行调节，以使所述即热饮水机的实际出水温度每隔预设时间增加预设温度阈值。
[0013]在本专利技术的一个实施例中，对所述即热饮水机的出水流量进行调节，包括：确定所述实际出水温度与当前时刻目标温度之间的温差；根据所述温差确定所述即热饮水机中水泵的驱动电压；根据所述驱动电压控制所述水泵的流速，以调节所述即热饮水机的出水流量。
[0014]在本专利技术的一个实施例中，根据以下公式计算所述水泵的驱动电压：在本专利技术的一个实施例中，根据以下公式计算所述水泵的驱动电压：其中，u为所述水泵的驱动电压，E为当前时刻所述实际出水温度与所述初始目标温度之间的温差，E
’
为上一时刻所述实际出水温度与所述初始目标温度之间的温差，n为所述即热饮水机从出水时刻至当前时刻的时刻更新次数，K
p
、K
i
、K
d
分别为预设系数。
[0015]在本专利技术的一个实施例中，对所述即热饮水机的加热功率进行调节，包括：根据所述驱动电压对所述即热饮水机的加热功率进行调节。
[0016]在本专利技术的一个实施例中，所述即热饮水机的加热功率与所述驱动电压之间满足以下关系式：P
输出
＝ku+b，其中，P
输出
为所述加热功率，u为所述驱动电压，k、b分别为设定参数，且k＜0。
[0017]在本专利技术的一个实施例中，所述预设时间为200ms，所述预设温度阈值为0.1℃。
[0018]在本专利技术的一个实施例中，所述初始目标温度大于等于92℃且小于100℃。
[0019]为达上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种即热饮水机的出水温度控制装置，该出水温度控制装置包括：获取模块，用于获取所述即热饮水机的初始目标温度和进水温度；确定模块，用于根据所述初始目标温度确定第一目标温度，其中，所述第一目标温度小于所述初始目标温度；控制模块，用于根据所述第一目标温度和所述进水温度对所述即热饮水机的出水温度进行控制，并在检测到所述即热饮水机的实际出水温度上升到第一预设温度时，控制所述即热饮水机执行温度缓升策略，直至所述即热饮水机的实际出水温度达到所述初始目标温度，其中，所述第一预设温度小于所述第一目标温度。
[0020]本专利技术实施例的即热饮水机的出水温度控制装置包括获取模块、确定模块和控制模块，其中，利用获取模块对热饮水机的初始目标温度和进水温度进行获取，然后通过确定模块根据该初始目标温度确定一个小于初始目标温度的第一目标温度，再利用控制模块根据第一目标温度和进水温度控制即热饮水机的出水温度上升，并在即热饮水机的实际出水温度上升至比第一目标温度小的第一预设温度时，则控制即热饮水机的实际出水温度缓慢升温，直至实际出水温度与初始目标温度一致。由此，本实施例中的即热饮水机的出水温度控制装置能够控制即热饮水机的出水温度稳定达到较高的目标温度，以满足用户对于出本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种即热饮水机的出水温度控制方法，其特征在于，包括：获取所述即热饮水机的初始目标温度和进水温度，并根据所述初始目标温度确定第一目标温度，其中，所述第一目标温度小于所述初始目标温度；根据所述第一目标温度和所述进水温度对所述即热饮水机的出水温度进行控制，并在检测到所述即热饮水机的实际出水温度上升到第一预设温度时，控制所述即热饮水机执行温度缓升策略，直至所述即热饮水机的实际出水温度达到所述初始目标温度，其中，所述第一预设温度小于所述第一目标温度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一目标温度和所述进水温度对所述即热饮水机的出水温度进行控制，包括：根据所述第一目标温度和所述进水温度确定目标温升，并根据所述目标温升确定所述即热饮水机的目标流速和目标功率；根据所述目标流速对所述即热饮水机的水泵进行控制，并根据所述目标功率对所述即热饮水机进行加热控制，以控制所述即热饮水机的出水温度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述即热饮水机执行温度缓升策略，包括：对所述即热饮水机的出水流量和加热功率进行调节，以使所述即热饮水机的实际出水温度每隔预设时间增加预设温度阈值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述即热饮水机的出水流量进行调节，包括：确定所述实际出水温度与当前时刻目标温度之间的温差；根据所述温差确定所述即热饮水机中水泵的驱动电压；根据所述驱动电压控制所述水泵的流速，以调节所述即热饮水机的出水流量。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据以下公式计算所述水泵的驱动电压：其中，u为所述水泵的驱动电压，E为当前时刻所述实际出水温度与所述初始目标温度之间的温差，E
’
为上一时刻所述实际出水温度与所述初始目标温度之间的温差，n为所述即热饮水机从出水时刻至当前时刻的时刻更新次数，K
p
、K
i
、K
d<...
【专利技术属性】
技术研发人员：张三杰，罗景开，
申请(专利权)人：美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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