以增强的致动状态检测来制备饮品的系统和方法技术方案

技术编号:33907224 阅读:29 留言:0更新日期:2022-06-25 18:52
本发明专利技术公开了用于制备饮品特别是意式咖啡和类似芳香饮品的系统和方法,所述系统包括至少一种类型的饮用容器(1),例如玻璃杯、马克杯等,以及设备(10),设备(10)包括与饮品制备装置(3)在操作上关联的饮品排出装置(2),饮品制备装置(3)设计成可由马达致动装置(4)驱动并收集饮品原料的独立部分(7),由此所述设备(10)包括控制单元(9),其被配置成可以处理所述设备(10)的多个工作参数的数据,数据包括与独立部分(7)进入饮品制备装置(3)相关的数据以及与所述致动装置(4)的位置相关的数据,并且还被配置成使得可以基于所述操作参数的数据确定所述致动装置(4)的致动并且提示进度指示和操作错误。示和操作错误。示和操作错误。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】以增强的致动状态检测来制备饮品的系统和方法


[0001]本专利技术涉及用于基于饮品原料的独立部分来制备饮品的系统和方法的领域,尤其是通过该系统和方法,饮品排出沿与重力方向相反的方向发生。

技术介绍

[0002]现有技术提出了几种沿与重力方向相反的方向排出饮品的装置的解决方案。具体地,在基于前体物质的独立部分的饮品制备系统的情况下,在各个操作循环中,将例如包含经烘焙和研磨的咖啡豆或其它可食用物质的胶囊或荚的独立部分引入到饮品制备装置中,并且在饮品制备和排出之后将所述独立部分从该装置中在后排出。所述饮品制备装置可以在打开和关闭位置之间被自动致动,例如借助于电马达,从而收集和排出所述独立部分。
[0003]由本专利技术的专利技术人提交的文献WO2017/200409A1涉及本专利技术类型的饮品制备系统,包括适配成可以在操作上保持在饮品制备设备的排出装置上的饮用容器。具体地,该文献公开了设备及其通信接口的一般配置的较符合人体工程学的解决方案。此外,该文献还公开了一种饮品制备方法,该方法包括检测流加压装置的工作状态、以及饮用容器在饮品排出装置上的放置和正确放置,由此只要检测到所述饮用容器未放置在饮品排出装置上或不正确放置,就防止所述流加压装置工作。这种工作参数措施有利地使得可以较可靠和安全地使用这种类型的系统。所述处理还包括提示与饮用容器的正确放置相关的工作状态的信息。
[0004]由本专利技术的专利技术人提交的文献WO2018/194475A1也涉及本专利技术类型的饮品制备系统。具体地,该文献公开了用于优化通过所述饮用容器的基底区域的一部分进入其收集空间的内部的饮品流通路的解决方案。
[0005]现有技术中没有一篇文献公开了以下方案,该方案提供了一种沿与重力方向相反的方向排出饮品的系统,并且该方案提供了较可靠并且符合人机工程学的控制的装置和模式,特别是除了饮用容器的正确放置外,与使用该系统时可能发生的不同类型的情况相关的装置和模式。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是提供一种具有较符合人体工程学的操作的制备饮品的系统,该系统包括独立部分、饮用容器和饮品制备设备,所述设备包括至少一个饮品制备装置,特别用于提取诸如意式浓缩型咖啡之类的芳香饮品,该饮品制备装置适配成可以由诸如电马达之类的致动装置移动,并且可以收集可食用物质的部分,可食用物质可选地设置在诸如胶囊、荚或类似物的气密封套内,该饮品制备装置适配成可以由诸如电马达之类的致动装置移动,并且可以收集可食用物质的部分,可食用物质可选地设置在诸如胶囊、荚或类似物的气密封套内,以及沿着与重力相反的方向设置的饮品排出装置,所述设备还具有控制单元,所述控制单元适配成总体上提供该设备的较简单且较符合人体工程学的操作,并且具体地提供各个饮品制备循环的较简单且较符合人体工程学的操作。
[0007]特别地,本专利技术的目的是提供调整具有这种类型的相对排出和饮用容器的设备中的各个操作循环,并检测和纠正最终的操作错误的较有效并且符合人机工程学的方案,操作错误如独立部分在饮品制备装置的入口或出口处的堵塞。
[0008]根据本专利技术,该目的通过根据权利要求1的用于制备饮品的系统来实现。
[0009]特别地,前述目的通过根据本专利技术的一种系统来解决,其中饮品制备设备具有控制单元,控制单元设配成使得对于各个操作循环能够确定:操作循环的开始的准备就绪、操作错误例如独立部分的堵塞及其纠正措施,并且可以基于操作参数数据,具体地基于对至少两个,优选地至少三个参数的评估调整以下各项中的至少一项:命令该流加压装置和命令该致动装置,以及向用户提示进度指示和操作错误,这些参数涉及饮用容器在饮品排出装置中的保持、独立部分相对于饮品制备装置的位置、以及致动装置的与饮品制备装置的全部打开和全部关闭相对应的相对位置。
[0010]相关目的是,考虑到饮品排出装置和饮用容器的相对设置,提供较简单和较符合人体工程学的方案来掌握和确认饮用容器的操作放置、以及独立部分在饮品制备装置的入口和出口区域,以及较简单和较符合人体工程学的与系统的操作准备状态相关的信息提示方案,使得用户可以在安全的条件下操作。
[0011]在这个意义上,饮品制备设备包括控制单元,该控制单元适配成使得可以基于对与以下控制事件相关联的条件关系的评估来调整各个循环:饮用容器在所述饮品排出装置上的相对位置,优选地进一步沿着与所述饮品排出装置相关联的操控对准部;所述独立部分相对于所述饮品制备装置的相对位置、饮品制备装置相对于相应完全打开位置和关闭位置的相对位置。
[0012]相关目的是提供用户与本专利技术类型的系统交互的较简单和较符合人体工程学的手段,包括最小化交互的次数和提示相关信息。
[0013]这个目的是通过根据本专利技术的一种系统来解决的,其中饮品制备设备包括控制单元,该控制单元适配成使得根据检测相应控制事件,并且在不需要用户的特定致动的情况下,在各个饮品制备循环中可以自动地命令:所述饮品制备装置的流体注入以及打开和关闭,所述控制事件中的至少一个控制事件优选地与饮用容器在所述饮品排出装置的操纵相关联,优选地所述检测通过多个检测传感器进行。
[0014]由此有利地提供的是,该饮品制备设备可以没有专用于命令操作循环的开始和结束以及用于打开和关闭饮品制备装置的用户接口。
[0015]本专利技术的另一目的是提供一种制备饮品的方法,该方法在饮品排出方向与重力方向相反的设备中的各个饮品制备循环中提供改进的可靠性和安全性条件。
[0016]根据权利要求11解决了这个目的,由此在从属权利要求中给出了优选实施方式。
[0017]具体地,根据本专利技术的方法可以包括提供根据权利要求1至10中的任一项所述的饮品制备系统。
附图说明
[0018]下面将基于优选实施方式和附图更详细地解释本专利技术。
[0019]附图以简化示意图示出了根据本专利技术的系统中的不同方面和部件:
[0020]图1:饮用容器1和用于制备饮品的设备10的第一实施方式的侧视图和俯视图;
[0021]图2:放置在设备10的饮品排出装置2上的饮用容器1的侧视图和俯视图;
[0022]图3:饮品制备装置3完全打开上图和闭合下图的侧视图;
[0023]图4:饮品制备装置3和设备10的部分传感器31、32的正视图;
[0024]图5:根据本专利技术的方法中的主要操作阶段的流程图;
[0025]图6:根据本专利技术的方法中的主要操作阶段的流程图;
[0026]图7:在根据本专利技术的方法中开始流体注入之前的多个互动和控制事件的流程图;
[0027]图8:与第一错误发生及其第一纠正相关联的流程图;
[0028]图9:与第一错误发生及其未纠正相关联的流程图;
[0029]图10:与第一错误发生及其第二纠正相关联的流程图;
[0030]图11:与在根据本专利技术的方法的优选实施方式中验证控制事件直到饮品排出开始相关联的流程图;
[0031]图12:与在根据本专利技术的方法的优选实施方式中验证控制事件直本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用可食用物质制备饮品的系统,所述系统包括:

饮用容器(1);

所述可食用物质的独立部分(7);

饮品制备设备(10),所述设备适配成制备饮品并且包括:

饮品排出装置(2),所述饮品排出装置适配成能够为所述饮用容器(1)的操作放置提供支撑,并且优选地将饮品排出流(BD)沿着与重力方向相反的方向排出到所述饮用容器(1);

可选的通路装置(5),所述通路装置适配成能够在第一位置与第二位置之间往复移动,其中,所述通路装置使得能够将所述饮用容器(1)放置在所述饮品排出装置(2)上;

饮品制备装置(3),所述饮品制备装置适配成能够被在第一位置与第二位置之间往复致动,优选地由致动装置(4)致动,并且由此能够将所述独立部分(7)收集在内部并且将其向外排出;

流加压装置(8),例如泵,所述流加压装置适配成能够向所述饮品制备装置(3)提供加压流体供应(FS),

控制单元(9),所述控制单元适配成掌握相关数据并控制所述设备(10)的多个装置的操作和与各个操作循环相关联的信息的显示,特征在于,所述控制单元(9)适配成使得在各种情况下基于与以下各项相关联的条件关系的评估而对于各个饮品制备循环能够确定:操作循环开始准备就绪、运行错误及其纠正措施:

饮用容器(1)在所述饮品排出装置(2)上的相对位置,优选地进一步沿着与所述饮品排出装置(2)相关联的操控对准部(A)的相对位置,

所述独立部分(7)相对于所述饮品制备装置(3)的相对位置,

所述饮品制备装置(3)相对于相应的完全打开位置和完全关闭位置的相对位置。2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述控制单元(9)适配成使得能够基于以下各项中的至少两项来调整所述致动装置(4)的致动和所述流加压装置(8)的致动、以及向用户提示操作状况中的至少一项:

基于所述饮用容器(1)在所述饮品排出装置(2)上的至少一个预先限定的相对位置推断的所述饮用容器(1)的正确保持,优选地进一步基于沿着与所述饮品排出装置(2)相关联的操纵对准部的位置推断的待排出的饮品量,

所述独立部分(7)的正确进出,特别是所述独立部分(7)进出所述饮品制备装置(3);

所述致动装置(4)的路径的开始和结束的位置,由此推断所述饮品制备装置(3)的完全打开或完全关闭。3.根据权利要求1或2所述的系统,其特征在于,所述控制单元(9)适配成使得能够根据以下条件来调整所述流加压装置(8)的操作:

在所述饮用容器(1)未被保持在所述饮品排出装置(2)上的情况下,和/或在所述饮品制备装置(3)未处于完全关闭位置的情况下,即使推断所述饮品制备装置(3)的内部存在所述独立部分(7),也不能够开始;以及

即使推断在关闭的所述饮品制备装置(3)的内部不存在所述独立部分(7),也能够开始;

能够通过从所述饮品排出装置(2)移除保持的所述饮用容器(1)而结束,并且能够通过在所述操控对准部上操纵所述饮用容器(1)而暂停。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的系统,其特征在于,所述控制单元(9)适配成使得能够基于所述独立部分(7)的相对位置并且基于所述致动装置(4)的路径的开始和结束位置来命令所述致动装置(4)的操作,并且所述控制单元(9)适配成使得能够基于所述致动装置(4)的路径的开始和结束位置来推断所述独立部分(7)的相对位置以及其在所述饮品制备装置(3)的入口处或出口处的最终堵塞。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的系统,其特征在于,所述控制单元(9)适配成使得根据优选地借助于检测传感器(21、22;31、32;41、42)检测到相应控制事件,并且在不要求用户的专门致动的情况下,能够针对各个饮品制备循环自动调整以下项:

为了提供流体供应(FS)而由所述流加压装置(8)进行的流体注入,以及

所述饮品制备装置(3)的打开和关闭,其中,对流体供应(FS)的调整至少根据在所述饮品排出装置(2)上检测到所述饮用容器(1)来进行,并且对所述饮品制备装置(3)的打开和关闭的调整根据在所述饮品排出装置(2)上检测到所述饮用容器(1)和在所述饮品制备装置(3)中检测到所述独立部分(7)中的至少一项来进行,使得所述设备(10)能够没有专门用于致动以下各项中的至少一项的用户接口:在各个饮品制备循环中,所述流体注入的开始和结束、以及所述饮品制备装置(3)的打开和关闭。6.根据权利要求1至5中的任一项所述的系统,其特征在于,所述控制单元(9)适配成使得能够基于检测到的将所述饮用容器(1)操控到与所述饮品排出装置(2)上的操控对准部(A)相关联的至少一个第一位置优选地操控到至少一个第二位置来控制所述流体供应(FS)的开始和结束的致动,所述致动包括沿着在横向于重力方向的方向上延伸的所述操控对准部(A)的两个方向中的至少一个方向进行致动,并且所述控制单元(9)适配成使得能够自动地命令:

在检测到所有以下控制事件的情况下,启动所述流加压装置(8)的操作和随即的所述流体供应(FS):

所述饮用容器(1)保持在所述饮品排出装置(2)上,优选地进一步操纵所述饮用容器(1),例如沿着所述操控对准部(A)在第一方向上进一步操纵所述饮用容器(1),

所述独立部分(7)进入所述饮品制备装置(3)中,以及

所述致动器件(4)完全关闭所述饮品制备装置(3);

在检测到以下控制事件中的至少一者的情况下,中断和/或结束所述流加压装置(8)的操作:

对所述饮用容器(1)的操纵,例如在沿着所述操控对准部(A)在第二方向上对所述饮用容器(1)的操纵,

对保持在所述饮品排出装置(2)上的所述饮用容器(1)的移除,而不需要所述用户致动特定接口,使得所述设备(10)能够没有被专门配置并且仅用于致动操作循环的开始和结束的用户接口,例如按钮或类似物。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的系统,其特征在于,所述控制单元(9)适配成使得在各个操作循环中,在检测到所述独立部分(7)进入所述饮品制备装置(3)的情况下,能够自动地命令所述饮品制备装置(3)关闭,并且所述控制单元(9)适配成使得在检测到以下第一事件和第二事件中的至少一者的情况下,或者在所述第二事件在所述第一事件后发生之后,能够自动地命令所述饮品制备装置(3)打开,从而使所述独立部分(7)从所述饮品制备装置(3)弹出:

与由所述用户选择的饮品的量相对应的时间段结束,优选地借助于在所述饮品排出装置(2)上沿着所述操纵对准部(A)的第一方向上的给定延伸操纵所述饮用容器(1)来选择;

由所述用户沿第二方向操纵所述饮用容器(1);使得所述设备(10)没有专门的并且仅被配置成致动所述饮品制备装置(3)的打开和关闭的用户接口,例如杠杆、按钮或类似物。8.根据权利要求1至7中的任一项所述的系统,其特征在于,所述控制单元(9)适配成使得能够基于以下相应措施来推断以下事件:

保持所述饮用容器(1):基于与同所述饮品排出装置(2)相关联的操纵对准部(A、B)相关联的容器掌握单元(21、22)的致动,...

【专利技术属性】
技术研发人员:R
申请(专利权)人:诺威德尔塔咖啡贸易工业有限公司
类型:发明
国别省市:

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