一种电梯井提升机及提升方法技术

技术编号:34394218 阅读:15 留言:0更新日期:2022-08-03 21:26
本发明专利技术公开了一种电梯井提升机及提升方法,属于电梯领域。一种电梯井提升机及提升方法,包括接收运货请求,请求内容包括所在楼层号和所需货物属性;计算并保存不同属性的货物所需的装货时间;计算并保存升降机行进至不同楼层的运货时间;针对多个楼层同时的运货请求,调取对应的各个所需货物的装货时间,调取升降机行进至对应的各个楼层的运货时间;对比各个运货请求对应的装货时间,优先将升降机行进至对应装货时间最长的楼层,将该楼层的货箱运送至位于一楼的装货口进行装货;它可以实现工人或设备的等待时间缩短,让运货的效率更高,降低设备运行成本和人工成本。降低设备运行成本和人工成本。降低设备运行成本和人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯井提升机及提升方法


[0001]本专利技术属于电梯领域,更具体地说,涉及一种电梯井提升机及提升方法。

技术介绍

[0002]现有的多楼层车间或建筑工地需要通过提升机来将所需要的货物提升至每个楼层;每个楼层所需要的货物种类不一定相同,单个楼层所需要的货物种类也会随着工期或操作工序的变化而变化;不同货物因其装货难度不同,所需要的装货时间是不同的;提升机的升降机提升至不同高度所需要的运行时间也是不同的;所以难免会出现多个楼层同时需要货物的情况发生。
[0003]一般的提升机的提升方法是按照获取的运货请求的先后顺序来进行运货作业的;但是每层楼的货箱暂存区数量是有限的,且一般升降机能够提升的货箱数量都是一个,以此避免电梯井过大造成占地面积过大的问题;所以在这样的提升制度下,当遇到先发出运货请求的楼层的所需货物对应的装货难度较长时,升降机只能先等待该货物装货完毕,将其运送至所需的楼层后,再移动到下一个发出运货请求的楼层,把该楼层的货箱取出,运送到一楼进行装货。
[0004]这样的提升方法的效率是非常慢的,因为在一楼装货时,升降机并不作业,缩短了其有效工作时间;另外,在升降机将装载完毕的货箱运送至对应楼层,再移动到下一个发出运货请求的楼层,把该楼层的货箱取出,运送到一楼进行装货的过程中,一楼的装货口处的设备或工人是需要等待的,这个等待时间也很长,缩短了其有效工作时间。
[0005]因此我们需要一种电梯井提升机及提升方法,来让工人或设备的等待时间缩短,让运货的效率更高,以此来降低设备运行成本和人工成本

技术实现思路

[0006]本专利技术要解决的技术问题在于提供一种电梯井提升机及提升方法,它可以实现工人或设备的等待时间缩短,让运货的效率更高,降低设备运行成本和人工成本。
[0007]本专利技术的目的在于提供一种电梯井提升机的提升方法,应用于具有多个需运货楼层的系统,包括接收运货请求,请求内容包括所在楼层号和所需货物属性;计算并保存不同属性的货物所需的装货时间;计算并保存升降机行进至不同楼层的运货时间;针对多个楼层同时的运货请求,调取对应的各个所需货物的装货时间,调取升降机行进至对应的各个楼层的运货时间;对比各个运货请求对应的装货时间,优先将升降机行进至对应装货时间最长的楼层,将该楼层的货箱运送至位于一楼的装货口进行装货;在装货口处开始装货时,判断是否存在相比其余发出运货请求的楼层更低的可暂存货箱的楼层,若有,则选择至少一个其余已发出运货请求的楼层对应的货箱运送至低于
原楼层高度的楼层中暂存;在装货口处装货完成后,将货箱运送至对应的楼层完成运货,判断是否存在其他的运货请求,若有,则选择剩余待运货的货箱中装货时间最长的货箱,升降机运行至其所在的楼层,将货箱运送至一楼的装货口进行装货。
[0008]作为本专利技术的进一步改进,在选择将至少一个楼层的货箱运送至低于原楼层高度的楼层中暂存时,优先选择剩余待运货的货箱中装货时间最长的货箱进行楼层的转移。
[0009]作为本专利技术的进一步改进,在选择将至少一个楼层的货箱运送至低于原楼层高度的楼层中暂存时,优先选择二楼作为新的楼层进行暂存。
[0010]作为本专利技术的进一步改进,在将货箱运送至低于原楼层高度的楼层中暂存时,调取在装货口处装货的货箱所需的装货时间,调取升降机行进至剩余待运货的楼层所需的运货时间,选取至少一个待运货的货箱进行楼层的转移,其中,每次仅转移一个货箱;被转移的货箱的原所需的运货时间之和小于或等于在装货口处装货的货箱所需的装货时间。
[0011]作为本专利技术的进一步改进,在将货箱运送至低于原楼层高度的楼层中暂存时,调取在装货口处装货的货箱所需的装货时间,调取升降机行进至每个楼层所需的运货时间,选取至少一个待运货的货箱进行楼层的转移,其中,每次仅转移一个货箱;升降机将楼层为X的货箱a转移至楼层Y暂存后,计算升降机从楼层Y行进至一楼所需的时间是否短于在装货口处装货的货箱剩余的装货时间,若是,则计算升降机将楼层Y的货箱b转移至楼层Z所需的运行时间是否短于在装货口处装货的货箱剩余的装货时间,若是,则将楼层Y的货箱b转移至楼层Z;重复上述计算直至判断结果为否,则将升降机行进至一楼的装货口处。
[0012]作为本专利技术的进一步改进,在将货箱运送至低于原楼层高度的楼层中暂存时,调取在装货口处装货的货箱所需的装货时间,调取升降机行进至每个楼层所需的运货时间,选取至少一个待运货的货箱进行楼层的转移,其中,每次仅转移一个货箱;升降机将楼层为X的货箱a转移至楼层Y暂存后,计算升降机从楼层Y行进至一楼所需的时间是否短于在装货口处装货的货箱剩余的装货时间,若是,则计算将升降机行进至楼层M并将楼层M的货箱c转移至楼层N所需的运行时间是否短于在装货口处装货的货箱剩余的装货时间,若是,则将升降机行进至楼层M并将楼层M的货箱c转移至楼层N;重复上述计算直至判断结果为否,则将升降机行进至一楼的装货口处。
[0013]作为本专利技术的进一步改进,在将某个货箱转移到另一楼层暂存前,计算从一楼将升降机运行至待取货箱的楼层,再将该楼层的货箱转移至暂存楼层,再回到一楼所需的时间T1;调取在装货口处装货的货箱剩余所需的装货时间T2;判断T1是否大于T2,若否,则进行该货箱的转移;若是,则计算从一楼将升降机运行至待取货箱的楼层,再将该楼层的货箱转移至装货口所需的时间T3,计算一楼将升降机运行至暂存楼层再将该楼层暂存的货箱转移至装货口的所需的时间T4,并判断T1

T2的差值是否大于T3

T4的差值,若否,则进行该货箱的转移,若是,则不进行该货箱的转移,并更换需要转移的货箱对象进行上述计算与判断。
[0014]本专利技术的另一目的在于提供一种电梯井提升机,包括井道,与各个需运货的楼层连通,且在一楼处设置装货口,每个楼层与井道的连通口处设置有两个用于存放货箱的暂存处;升降机,承载货箱在井道内垂直升降;
主机,为升降机提供升降动力;计时模块,计算升降机的运货时间和货箱在装货口的装货时间;输入模块,输入或获取各个楼层每次发出运货请求时所需的货物属性;计算模块,对多个选定的时间值之间进行加减计算及数值大小计算;储存模块,保存计时模块计算的时间、输入模块得到的货物属性、计算模块的计算结果;以及控制模块,根据计算模块的计算结果,按照电梯井提升机的提升方法,控制升降机的运行。
[0015]作为本专利技术的进一步改进,输入模块为位于楼层内的选择键组件;选择键组件具有多个选择按钮,每个选择按钮对应不同的货物属性;选择键组件与储存模块电性连接,以将货物属性的信号传递给储存模块进行储存;储存模块与计算模块电性连接,以给计算程序提供初始数值;计算模块与控制模块电性连接,以给控制模块的输出提供选择基准。
[0016]作为本专利技术的进一步改进,还包括学习模块,学习模块获取每个楼层所需要的货物的属性的变化,找寻货物属性变化的循环规律,并将循环规律的信号传递给控制模块,控制模块提前控制升降机运送对应货物给所需楼层。
[0017]相比于现有技术本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯井提升机的提升方法,应用于具有多个需运货楼层的系统,其特征在于:包括接收运货请求,请求内容包括所在楼层号和所需货物属性;计算并保存不同属性的货物所需的装货时间;计算并保存升降机行进至不同楼层的运货时间;针对多个楼层同时的运货请求,调取对应的各个所需货物的装货时间,调取升降机行进至对应的各个楼层的运货时间;对比各个运货请求对应的装货时间,优先将升降机行进至对应装货时间最长的楼层,将该楼层的货箱运送至位于一楼的装货口进行装货;在装货口处开始装货时,判断是否存在相比其余发出运货请求的楼层更低的可暂存货箱的楼层,若有,则选择至少一个其余已发出运货请求的楼层对应的货箱运送至低于原楼层高度的楼层中暂存;在装货口处装货完成后,将货箱运送至对应的楼层完成运货,判断是否存在其他的运货请求,若有,则选择剩余待运货的货箱中装货时间最长的货箱,升降机运行至其所在的楼层,将货箱运送至一楼的装货口进行装货。2.根据权利要求1所述的一种电梯井提升机的提升方法,其特征在于:在选择将至少一个楼层的货箱运送至低于原楼层高度的楼层中暂存时,优先选择剩余待运货的货箱中装货时间最长的货箱进行楼层的转移。3.根据权利要求1所述的一种电梯井提升机的提升方法,其特征在于:在选择将至少一个楼层的货箱运送至低于原楼层高度的楼层中暂存时,优先选择二楼作为新的楼层进行暂存。4.根据权利要求1所述的一种电梯井提升机的提升方法,其特征在于:在将货箱运送至低于原楼层高度的楼层中暂存时,调取在装货口处装货的货箱所需的装货时间,调取升降机行进至剩余待运货的楼层所需的运货时间,选取至少一个待运货的货箱进行楼层的转移,其中,每次仅转移一个货箱;被转移的货箱的原所需的运货时间之和小于或等于在装货口处装货的货箱所需的装货时间。5.根据权利要求1所述的一种电梯井提升机的提升方法,其特征在于:在将货箱运送至低于原楼层高度的楼层中暂存时,调取在装货口处装货的货箱所需的装货时间,调取升降机行进至每个楼层所需的运货时间,选取至少一个待运货的货箱进行楼层的转移,其中,每次仅转移一个货箱;升降机将楼层为X的货箱a转移至楼层Y暂存后,计算升降机从楼层Y行进至一楼所需的时间是否短于在装货口处装货的货箱剩余的装货时间,若是,则计算升降机将楼层Y的货箱b转移至楼层Z所需的运行时间是否短于在装货口处装货的货箱剩余的装货时间,若是,则将楼层Y的货箱b转移至楼层Z;重复上述计算直至判断结果为否,则将升降机行进至一楼的装货口处。6.根据权利要求1所述的一种电梯井提升机的提升方法,其特征在于:在将货箱运送至低于原楼层高度的楼层中暂存时,调取在装货口处装货的货箱所需的装货时间,调取升降机行进至每个楼层所需的运货时间,选取至少一个待运货的货箱进行楼层的转移...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴国法孟晨灿
申请(专利权)人:浙江镭蒙科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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