本发明专利技术公开了一种立体车库用具有稳定车身功能的伸缩式梳齿车，包括：梳齿车架和升降梳齿平台，所述升降梳齿平台位于梳齿车架的中部，所述梳齿车架相对应升降梳齿平台梳齿槽位置的内壁活动设有梳齿；伸缩调节组件，设置在梳齿车架的两端且用于驱动梳齿在梳齿车架的内壁稳定移动。本发明专利技术通过驱动电机通电带动驱动杆和螺纹杆转动，使得螺纹杆与驱动架螺纹连接并带动驱动架向升降梳齿平台的一端移动，驱动架通过活动框配合固定杆和活动环带动梳齿从第一固定壳和梳齿车架的内壁伸出，并向升降梳齿平台的梳齿槽内壁移动，此时即完成梳齿伸出的操作，相比于现有结构中将梳齿车架一分为二的情况，该装置梳齿车架为整体，从而增强了该装置的稳定性。该装置的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种立体车库用具有稳定车身功能的伸缩式梳齿车
[0001]本专利技术涉及梳齿车
，具体为一种立体车库用具有稳定车身功能的伸缩式梳齿车。
技术介绍
[0002]梳齿车亦称为梳齿板，是一种用于搬运车辆的机械结构，其形状类似于日常所见的梳子，具有若干条状梳齿。利用梳齿的特性，在搬运车辆的过程中，多个梳齿车架可以通过交错的方式避免相互干扰并完成车辆交接，现有技术的立体车库技术大多数正是利用梳齿车架的交接技术原理，来实现自动化存取车辆，为适应车辆从梳齿车中部上下移动，需要对梳齿车进行横向伸缩。
[0003]但是现有技术在实际使用时，大多是采用将梳齿车一分为二，并通过一些传动机构对分为半的梳齿车相对移动进行横向伸缩，由于将梳齿车一分为二这就造成梳齿车稳定性降低，从而容易引发安全事故。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种立体车库用具有稳定车身功能的伸缩式梳齿车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：包括：
[0006]梳齿车架和升降梳齿平台，所述升降梳齿平台位于梳齿车架的中部，所述梳齿车架相对应升降梳齿平台梳齿槽位置的内壁活动设有梳齿；
[0007]伸缩调节组件，设置在梳齿车架的两端且用于驱动梳齿在梳齿车架的内壁稳定移动，所述伸缩调节组件包括第一固定壳；
[0008]车身稳定组件，设置在第一固定壳的顶部且用于稳定升降梳齿平台上的车辆，所述车身稳定组件包括第二固定壳；
[0009]驱动组件，设置在第二固定壳和第一固定壳的内部且用于为车身稳定组件和伸缩调节组件提供动力。
[0010]优选的，所述梳齿活动贯穿梳齿车架并延伸至第一固定壳的内部，所述第一固定壳内壁的前后两端均分别固定设置有第一隔板，所述第一固定壳的内壁固定设置有第二隔板，所述梳齿活动贯穿并延伸至第二隔板的两端，所述梳齿相对应第一固定壳位置的一端固定设置有活动环，所述活动环的内壁活动套接有固定杆，所述固定杆的上下两端均固定设置有活动框，且活动框活动设置在第一固定壳的内壁，所述梳齿的表面活动套接有活动管，所述活动管的底部通过铰接座铰接有铰接杆，所述铰接杆通过铰接座交接在第一固定壳内壁的底部。
[0011]优选的，所述活动管相对应第二隔板位置的一端固定连接有第一阻尼弹簧，且第一阻尼弹簧通过垫环活动连接在第二隔板的表面，所述梳齿车架为内部中空结构，且梳齿相对应梳齿车架内部位置的表面活动套接有限位管，所述限位管的底部固定连接有伸缩
杆，所述伸缩杆固定连接在梳齿车架内壁的底部，所述伸缩杆的表面固定连接有第二阻尼弹簧，所述限位管两端的直径均大于梳齿的直径，所述第一阻尼弹簧一端垫环的直径大于梳齿的直径。
[0012]优选的，所述第二固定壳固定设置在第一固定壳的顶部，所述第二固定壳的内壁通过轴承转动设置有传动轴，所述传动轴的表面固定设置有蜗轮杆，所述蜗轮杆的表面啮合有蜗轮，所述蜗轮的中部固定设置有传动杆，所述传动杆的表面活动套接有螺旋齿轮圈，所述螺旋齿轮圈的表面啮合有螺旋齿板，所述螺旋齿板活动设置在第二固定壳内壁的底部，所述螺旋齿板的一端通过轴承转动设置有第二齿轮，所述第二齿轮的表面啮合有齿杆，所述齿杆活动贯穿并延伸至第二固定壳的外部，所述齿杆远离第二固定壳位置的一端通过铰接座铰接有稳定架，所述螺旋齿轮圈的内壁以及传动杆的表面均分别为正六边形结构，所述螺旋齿板的数量为两个，且两个螺旋齿板相对面的一端均分别与第二齿轮的表面相啮合，所述稳定架远离齿杆位置的一端为橡胶材料构建。
[0013]优选的，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机固定设置在第一固定壳中部位置的内壁，所述驱动电机的输出轴固定设置有驱动杆，所述驱动杆远离驱动电机位置的一端固定设置有螺纹杆，且螺纹杆通过轴承转动设置在第一固定壳的内壁，所述螺纹杆的表面螺纹设置有驱动架，且驱动架活动贯穿第一隔板并固定设置在活动框的一端，所述驱动杆的表面活动设置有驱动齿轮圈，所述驱动齿轮圈的表面啮合有第一齿轮，且第一齿轮活动贯穿第一固定壳并固定设置在传动轴的中部，所述驱动杆的表面与驱动齿轮圈的内壁均分别为正六边形结构，所述驱动杆的表面分别固定连接有弹性块和限位盘，且驱动齿轮圈位于弹性块和限位盘之间。
[0014]优选的，所述驱动架相对应驱动齿轮圈位置的一端分别固定连接有推动头、牵引架和拉簧，所述推动头活动连接在驱动齿轮圈的表面，所述拉簧固定连接在第一固定壳的内壁，所述推动头和牵引架远离驱动架位置的一端均分别为橡胶材料构件。
[0015]优选的，所述齿杆的底部固定连接有驱动块，所述第一固定壳的顶部分别开设有限位槽和活动槽，所述驱动块活动连接在限位槽的内壁，所述活动槽的内部分别与限位槽和第一固定壳的内部相连通，所述活动框的顶部固定连接有连接块，且连接块活动连接在活动槽的内壁。
[0016]优选的，所述铰接杆的数量为两个，且两个铰接杆平行设置。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0018]1、本专利技术通过驱动电机通电带动驱动杆和螺纹杆转动，使得螺纹杆与驱动架螺纹连接并带动驱动架向升降梳齿平台的一端移动，驱动架通过活动框配合固定杆和活动环带动梳齿从第一固定壳和梳齿车架的内壁伸出，并向升降梳齿平台的梳齿槽内壁移动，此时即完成梳齿伸出的操作，相比于现有结构中将梳齿车架一分为二的情况，该装置梳齿车架为整体，从而增强了该装置的稳定性；
[0019]2、本专利技术同时还驱动架移动至螺纹杆相对应驱动杆位置的一端时，由于驱动杆的表面未设置螺纹槽，此时螺纹杆已无法驱动驱动架移动，然而当驱动架移动至螺纹杆相对应驱动杆位置的一端时，此时驱动架通过推动头带动驱动齿轮圈向远离位置的一端移动，进而使得驱动齿轮圈穿过弹性块的阻挡并位于限位盘和弹性块之间位置且与第一齿轮相啮合，此时驱动电机持续带动驱动杆和螺纹杆转动，由于螺纹杆已无法带动驱动架移动，即
驱动杆和螺纹杆转动时会使得驱动杆带动驱动齿轮圈转动，并使得驱动齿轮圈带动第一齿轮转动，且当第一齿轮转动时，会使得第一齿轮通过传动轴带动蜗轮杆转动，进而使得蜗轮杆带动蜗轮转动，且当蜗轮转动时，会使得蜗轮通过传动杆带动螺旋齿轮圈转动，进而使得螺旋齿轮圈转动并带动螺旋齿板向升降梳齿平台的一端移动，且当螺旋齿板向升降梳齿平台的一端移动时，会使得螺旋齿板通过第二齿轮带动两个齿杆向升降梳齿平台的一端移动，进而使得齿杆带动稳定架将车辆的轮胎夹持，进而通过对车辆轮胎的夹持实现对车辆车身稳定的目的。
[0020]3、本专利技术同时还当螺旋齿板通过第二齿轮配合齿杆和稳定架对轮胎进行夹持，且当车辆轮胎倾斜时，此时螺旋齿板通过第二齿轮在其中一个齿杆的表面啮合，并带动另一个齿杆继续向升降梳齿平台的一端移动，进而使得两个齿杆的伸长量不相同，并使得稳定架可以倾斜紧密地贴合在车辆轮胎的表面对其进行夹持，通过设置螺旋齿轮圈和螺旋齿板，使得同时对车辆的前轮和后轮进行夹持时，由于车辆未摆正时，前轮和后轮存在一定的倾斜角度，这就使得当传动杆带动螺旋齿轮圈转动驱动螺旋齿板移动时本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种立体车库用具有稳定车身功能的伸缩式梳齿车，其特征在于：包括：梳齿车架(1)和升降梳齿平台(2)，所述升降梳齿平台(2)位于梳齿车架(1)的中部，所述梳齿车架(1)相对应升降梳齿平台(2)梳齿槽位置的内壁活动设有梳齿(3)；伸缩调节组件(4)，设置在梳齿车架(1)的两端且用于驱动梳齿(3)在梳齿车架(1)的内壁稳定移动，所述伸缩调节组件(4)包括第一固定壳(401)；车身稳定组件(5)，设置在第一固定壳(401)的顶部且用于稳定升降梳齿平台(2)上的车辆，所述车身稳定组件(5)包括第二固定壳(501)；驱动组件(6)，设置在第二固定壳(501)和第一固定壳(401)的内部且用于为车身稳定组件(5)和伸缩调节组件(4)提供动力。2.根据权利要求1所述的一种立体车库用具有稳定车身功能的伸缩式梳齿车，其特征在于：所述梳齿(3)活动贯穿梳齿车架(1)并延伸至第一固定壳(401)的内部，所述第一固定壳(401)内壁的前后两端均分别固定设置有第一隔板(402)，所述第一固定壳(401)的内壁固定设置有第二隔板(403)，所述梳齿(3)活动贯穿并延伸至第二隔板(403)的两端，所述梳齿(3)相对应第一固定壳(401)位置的一端固定设置有活动环(404)，所述活动环(404)的内壁活动套接有固定杆(405)，所述固定杆(405)的上下两端均固定设置有活动框(406)，且活动框(406)活动设置在第一固定壳(401)的内壁，所述梳齿(3)的表面活动套接有活动管(407)，所述活动管(407)的底部通过铰接座铰接有铰接杆(408)，所述铰接杆(408)通过铰接座交接在第一固定壳(401)内壁的底部。3.根据权利要求2所述的一种立体车库用具有稳定车身功能的伸缩式梳齿车，其特征在于：所述活动管(407)相对应第二隔板(403)位置的一端固定连接有第一阻尼弹簧(409)，且第一阻尼弹簧(409)通过垫环活动连接在第二隔板(403)的表面，所述梳齿车架(1)为内部中空结构，且梳齿(3)相对应梳齿车架(1)内部位置的表面活动套接有限位管(410)，所述限位管(410)的底部固定连接有伸缩杆(411)，所述伸缩杆(411)固定连接在梳齿车架(1)内壁的底部，所述伸缩杆(411)的表面固定连接有第二阻尼弹簧(412)，所述限位管(410)两端的直径均大于梳齿(3)的直径，所述第一阻尼弹簧(409)一端垫环的直径大于梳齿(3)的直径。4.根据权利要求3所述的一种立体车库用具有稳定车身功能的伸缩式梳齿车，其特征在于：所述第二固定壳(501)固定设置在第一固定壳(401)的顶部，所述第二固定壳(501)的内壁通过轴承转动设置有传动轴(502)，所述传动轴(502)的表面固定设置有蜗轮杆(503)，所述蜗轮杆(503)的表面啮合有蜗轮(505)，所述蜗轮(505)的中部固定设置有传动杆(506)，所述传动杆(506)的表面活动套接有螺旋齿轮圈(507)，所述螺旋齿轮圈(507)的表面啮合有螺旋齿板(508)，所述螺旋齿板(508)...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴国法，
申请(专利权)人：浙江镭蒙科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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