一种带有同步功能的智能助力自行车系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种带有同步功能的智能助力自行车系统，包括电池以及由电池供电的控制主板、电机控制器、电机、无线通信单元、三轴陀螺仪、速度传感器和踏板传感器，还包括云平台；三轴陀螺仪、速度传感器和踏板传感器分别连接到蓝牙发送模块，控制主板连接有蓝牙接收模块，无线通信单元连接到控制主板的通信端口，无线通信单元与云平台无线同步连接，电机控制器受控连接到控制主板的控制端口，电机控制器控制连接电机。本实用新型专利技术的有益效果是能够将骑行过程中检测到实际环境的信息参数，同步到云平台，能够作为改善助力自行车的基础，提升助力自行车的舒适性。

An intelligent power assisted bicycle system with synchronous function

The utility model provides an intelligent power assisted bicycle system with synchronization function, including the battery and a control board, a battery powered motor controller, a motor, a wireless communication unit, three axis gyroscope, speed sensor and pedal sensor, also includes a cloud platform; three axis gyro, speed sensor and pedal sensor are respectively connected to the Bluetooth transmission the control board is connected with the Bluetooth module, a receiving module, a wireless communication unit connected to the communication port control board, the wireless communication unit and the cloud platform for wireless synchronous connection control port controlled motor controller is connected to the control board, motor controller is connected with a motor control. The beneficial effect of the utility model is that the information parameter of the actual environment can be synchronized to the cloud platform in the riding process, and the utility model can be used as the foundation of improving the power assisted bicycle, and can improve the comfort of the power assisted bicycle.

【技术实现步骤摘要】
一种带有同步功能的智能助力自行车系统
本技术属于助力自行车系统领域，尤其是涉及一种带有同步功能的智能助力自行车系统。
技术介绍
助力自行车属于电动自行车里面的一种，与普通的电动车相比，助力自行车没有控制阀门(普通的加速把手)，而是通过力矩传感器和电机控制器协作自动完成助力加速过程，也就是助力自行车通过传感器搜集行驶参数，从而判断骑车人是否需要电机助动以及需要多大助力。但是现有的助力自行车仅仅依靠传感器收集的实际骑行环境参数，触发控制主板设定好的不同的助力程序，没有反馈调节的程序步骤，也难以将骑行环境中的实际数据以及助力程序的使用数据保存，并作为以后程序升级的数据基础。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种带有同步功能的智能助力自行车系统，能够将骑行过程中检测到实际环境的信息参数，同步到云平台，能够作为改善助力自行车的基础，提升助力自行车的舒适性。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种带有同步功能的智能助力自行车系统，包括电池以及由所述电池供电的控制主板、电机控制器、电机、无线通信单元、三轴陀螺仪、速度传感器和踏板传感器，还包括云平台；所述三轴陀螺仪、所述速度传感器和所述踏板传感器分别设置在车体对应的传感检测点位置，所述三轴陀螺仪、所述速度传感器和所述踏板传感器分别连接到蓝牙发送模块，所述控制主板连接有与所述蓝牙发送模块对应的蓝牙接收模块，所述无线通信单元连接到所述控制主板的通信端口，所述无线通信单元与所述云平台无线同步连接，所述电机控制器受控连接到所述控制主板的控制端口，所述电机控制器控制连接所述电机。进一步的，所述控制主板上还连接有显示屏和语音播报器，所述电池供电连接所述显示屏和所述语音播报器。进一步的，所述无线通信单元包括GPRS通信模块、CDMA通信模块、3G通信模块、4G通信模块和WIFI通信模块。进一步的，车体的前叉部设置有一个所述三轴陀螺仪，后叉部设置有一个所述三轴陀螺仪。进一步的，所述速度传感器设置在后轮毂上。进一步的，所述踏板传感器设置在踏板底部。相对于现有技术，本技术所述的带有同步功能的智能助力自行车系统具有以下优势：本技术的三轴陀螺仪能够测量角速度，判别骑行的运动状态，精确地确定运动方位，识别骑行中处于上坡或者下坡状态；速度传感器和踏板传感器能够直观地检测速度和骑行者的蹬车频率，并且三轴陀螺仪、速度传感器和踏板传感器能够通过蓝牙发送模块向控制主板无线发送检测信息，控制主板能够通过蓝牙接收模块接收检测信息，控制主板能够通过各个传感器的检测信息，判断出骑行处于上坡或者下坡的状态，速度快慢和蹬车难易程度，从而向电机控制器发送控制信号，电机控制器控制电机以适配骑行状态的转速转动，提供骑行的助力，而且能够将检测的信息通过显示屏显示，并通过语音播报器播放给骑行者收听，同时通过无线通信单元向云平台无线同步检测信息，能够作为日后分析和改善的基础，提升助力自行车的舒适性。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例的功能结构示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1所示，本技术提供一种带有同步功能的智能助力自行车系统，包括电池以及由所述电池供电的控制主板、电机控制器、电机、无线通信单元、三轴陀螺仪、速度传感器和踏板传感器，还包括云平台；所述三轴陀螺仪、所述速度传感器和所述踏板传感器分别设置在车体对应的传感检测点位置，所述三轴陀螺仪、所述速度传感器和所述踏板传感器分别连接到蓝牙发送模块，所述控制主板连接有与所述蓝牙发送模块对应的蓝牙接收模块，所述无线通信单元连接到所述控制主板的通信端口，所述无线通信单元与所述云平台无线同步连接，所述电机控制器受控连接到所述控制主板的控制端口，所述电机控制器控制连接所述电机。所述控制主板上还连接有显示屏和语音播报器，所述电池供电连接所述显示屏和所述语音播报器。所述无线通信单元包括GPRS通信模块、CDMA通信模块、3G通信模块、4G通信模块和WIFI通信模块。车体的前叉部设置有一个所述三轴陀螺仪，后叉部设置有一个所述三轴陀螺仪。所述速度传感器设置在后轮毂上。所述踏板传感器设置在踏板底部。本实例的工作过程：三轴陀螺仪测量角速度，判别骑行的运动状态，精确地确定运动方位，识别骑行中处于上坡或者下坡状态；速度传感器和踏板传感器直观地检测速度和骑行者的蹬车频率，并且三轴陀螺仪、速度传感器和踏板传感器通过蓝牙发送模块向控制主板无线发送检测信息，控制主板通过蓝牙接收模块接收检测信息，控制主板通过各个传感器的检测信息，判断出骑行处于上坡或者下坡的状态，速度快慢和蹬车难易程度，从而向电机控制器发送控制信号，电机控制器控制电机以适配骑行状态的转速转动，提供骑行的助力，而且将检测的信息通过显示屏显示，并通过语音播报器播放给骑行者收听，同时通过无线通信单元向云平台无线同步检测信息，作为日后分析和改善的基础，提升助力自行车的舒适性。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有同步功能的智能助力自行车系统，其特征在于：包括电池以及由所述电池供电的控制主板、电机控制器、电机、无线通信单元、三轴陀螺仪、速度传感器和踏板传感器，还包括云平台；所述三轴陀螺仪、所述速度传感器和所述踏板传感器分别设置在车体对应的传感检测点位置，所述三轴陀螺仪、所述速度传感器和所述踏板传感器分别连接到蓝牙发送模块，所述控制主板连接有与所述蓝牙发送模块对应的蓝牙接收模块，所述无线通信单元连接到所述控制主板的通信端口，所述无线通信单元与所述云平台无线同步连接，所述电机控制器受控连接到所述控制主板的控制端口，所述电机控制器控制连接所述电机。

【技术特征摘要】
1.一种带有同步功能的智能助力自行车系统，其特征在于：包括电池以及由所述电池供电的控制主板、电机控制器、电机、无线通信单元、三轴陀螺仪、速度传感器和踏板传感器，还包括云平台；所述三轴陀螺仪、所述速度传感器和所述踏板传感器分别设置在车体对应的传感检测点位置，所述三轴陀螺仪、所述速度传感器和所述踏板传感器分别连接到蓝牙发送模块，所述控制主板连接有与所述蓝牙发送模块对应的蓝牙接收模块，所述无线通信单元连接到所述控制主板的通信端口，所述无线通信单元与所述云平台无线同步连接，所述电机控制器受控连接到所述控制主板的控制端口，所述电机控制器控制连接所述电机。2.根据权利要求1所述的带有同步功能的智能助力自行车系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：闵娟，
申请(专利权)人：天津逍悦达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12