【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于助力自行车领域,特别是涉及到一种通过三轴加速度传感器实现自行车智能助力的方法。
技术介绍
现有自行车助力一般采用转把控制输出和扭力值采集输出实现自行车助力;因此需要依据外置转把传感器或者扭力传感器实现助力功能,如果进行后期改装需要加装电机控制器和外置转把传感器或者扭力传感器,一方面增加了改装复杂度,另外一方面增加了额外的费用。因此目前亟需一种不需要外置转把传感器或者扭力传感器就可以实现传统自行车助力所有功能的方法。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术提出一种通过三轴加速度传感器实现自行车智能助力的方法,不需要外置转把传感器或者扭力传感器就可以实现传统自行车助力的所有功能。为达到上述目的,本专利技术的技术方案是这样实现的:一种通过三轴加速度传感器实现自行车智能助力的方法,在电机控制器上加上三轴加速度传感器,实时采集得出三轴加速度传感器x、y、z三个方向的加速度值,根据三个方向的加速度值判断车辆目前的状态,并施以正确的助力。进一步的,所述三个方向的加速度值进一步处理,方法为:在特定时间内对所有采集到的三轴加速度传感器的加速度值进行过滤、求和、平均,得出特定时间内x、y、z三个方向的加速度值。进一步的,判断车辆目前的状态的方法为:(1)x、y、z三个值长时间没有变化判断车辆处于静止状态;(2)x、y轴值为0、z轴为G,判断车辆平行骑行,没有上下坡状态;(3)y轴值为0、x轴值有正值、z轴值小于G,判断车辆上坡;(4)y轴值为0、x轴值有负值、z轴值小于G,判断车辆下坡;(5)x轴值为0、z轴值为G、y轴值有正值或负值,代表骑行左右摆动。更进一步的,在 ...
【技术保护点】
一种通过三轴加速度传感器实现自行车智能助力的方法,其特征在于,在电机控制器上加上三轴加速度传感器,实时采集得出三轴加速度传感器x、y、z三个方向的加速度值,根据三个方向的加速度值判断车辆目前的状态,并施以正确的助力。
【技术特征摘要】
1.一种通过三轴加速度传感器实现自行车智能助力的方法,其特征在于,在电机控制器上加上三轴加速度传感器,实时采集得出三轴加速度传感器x、y、z三个方向的加速度值,根据三个方向的加速度值判断车辆目前的状态,并施以正确的助力。2.根据权利要求1所述的一种通过三轴加速度传感器实现自行车智能助力的方法,其特征在于,所述三个方向的加速度值进一步处理,方法为:在特定时间内对所有采集到的三轴加速度传感器的加速度值进行过滤、求和、平均,得出特定时间内x、y、z三个方向的加速度值。3.根据权利要求1或2所述的一种通过三轴加速度传感器实现自行车智能助力的方法,其特征在于,判断车辆目前的状态的方法为:(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:闵娟,
申请(专利权)人:天津逍悦达科技有限公司,
类型:发明
国别省市:天津;12
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