一种电动助力车驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种电动助力车驱动装置，包括后轮轴、电机、双联齿轮部件、中轴脚踩部件、初级主动弧齿锥齿部件和传动轴部件、脚踏测速传感器、助力传感器、后轮速度传感器和箱体；电机压装在箱体上，双联齿轮部件安装在电机与初级主动弧齿锥齿部件之间，初级主动弧齿锥齿部件安装在传动轴部件和中轴脚踩部件之间。通过上述部件实现电动助力车三种工作模式（纯电动模式、纯脚踩模式、电动‑脚踩助力模式）。轴传动的利用也实现了远距离的传动，纯齿轮工作系的利用，使得整个传动系统传动平稳可靠，结构紧凑，维护方便，更易实现车辆的轻量化设计。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电动助力车驱动装置。
技术介绍
随着生活水平的提高和环保意识的不断增强，越来越多的人将电动助力车作为城市代步工具。目前的电动助力的传动方式多种多样，主要有链传动、齿轮轴传动和电机直接驱动。链传动可以在前后车轮轴距离较远时传递动力，能在较为恶劣的环境下工作，传动效率高，但是链条的铰链磨损后，会使节距变大，从而造成脱节，安装和维护要求较高，链条裸露在外面时可能会撕咬骑行者的衣物。普通的齿轮轴传动传动较为平稳，效率高，工作可靠，寿命长，但是只能用于轴距较短的自行车，变速较为困难。电机直接驱动可使整车的结构简单紧凑，效率最高，维护简单，不需要人工出力，但是长期使用对电机的要求较高，在电池没电的情况下无法前行，同时失去了脚踩前进的功能，背离了健康出行，锻炼身体的初衷。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种结构简单，布置紧凑，工作稳定可靠，可提供多种模式选择的电动助力车驱动装置。技术方案本技术的目的是这样实现的：一种电动助力车驱动装置，包括后轮轴、电机、双联齿轮部件、中轴脚踩部件、初级主动弧齿锥齿部件和传动轴部件、脚踏测速传感器、助力传感器、后轮速度传感器和箱体；电机压装在箱体上，双联齿轮部件安装在电机与初级主动弧齿锥齿部件之间，初级主动弧齿锥齿部件安装在传动轴部件和中轴脚踩部件之间；其传动方式包括纯电动模式、纯脚踩模式和电动-脚踩助力模式；纯电动模式的动力传递路径，动力经电机输出，带动双联齿轮旋转，然后通过齿轮的啮合传递力矩给初级主动弧齿锥齿部件，初级主动弧齿锥齿部通过传动轴部件将动力传递给后轮轴，带动后轮的转动；纯脚踩模式的动力传递路径，动力经中轴脚踩部件输出，传递至初级主动弧齿锥齿部件，再将动力传递至传动轴部件，带动后轮轴转动，最后驱动后轮转动；电动-脚踩助力模式的动力传递路径，动力输出源有两个部位，分别为中轴脚踩部件和电机，电机经双联齿轮将力矩传递到初级主动弧齿锥齿部件的离合器齿轮，中轴脚踩部件将力矩传递到初级弧齿锥齿部件的脚踩从动小齿，两力矩在初级弧齿锥齿部件上合成，经传动轴部件传递到后轮轴，最后驱动后轮转动。所述电动助力车驱动装置，其特征是电机上设有输出轴；所述电动助力车驱动装置，其特征是双联齿轮部件包括双联大齿和双联小齿，双联小齿上设有中心轴，双联大齿压装在双联小齿中心轴上；所述电动助力车驱动装置，其特征是中轴脚踩部件包括棘轮机构、脚踩大齿、行星轮机构、行星轮内齿圈压板、脚踏测速齿；棘轮机构设有中轴，行星轮机构安装在中轴上，脚踩大齿、脚踏测速齿依次安装在中轴下端，所述电动助力车驱动装置，其特征是初级主动弧齿锥齿部件包括离合器齿轮、脚踩从动小齿、初级主动弧齿锥齿，初级主动弧齿锥齿设有中心轴，脚踩从动小齿和离合器齿轮压装在初级主动弧齿锥齿中心轴上。所述电动助力车驱动装置，其特征是传动轴部件包括传动轴、初级从动弧齿锥齿、次级主动弧齿锥齿、次级从动弧齿锥齿、传动轴前压板、传动轴后压板。所述电动助力车驱动装置，其特征是中轴脚踩部件的脚踩大齿与初级主动弧齿锥齿部件的脚踩从动小齿啮合；双联齿轮部件的双联大齿与电机输出轴啮合，双联小齿与初级主动弧齿锥齿部件的离合器齿轮啮合。所述电动助力车驱动装置，其特征是脚踏测速传感器安装在脚踏测速齿侧，助力传感器安装在脚踩大齿侧。有益效果：由于采用了本技术所述的技术方案：一种电动助力车驱动装置通过上述三种传动方式实现电动助力车三种工作模式（纯电动模式、纯脚踩模式、电动-脚踩助力模式）。轴传动的利用也实现了远距离的传动，纯齿轮工作系的利用，使得整个传动系统传动平稳可靠，结构紧凑，维护方便，更易实现车辆的轻量化设计。中轴脚踩部件的行星轮机构可实现较大的减速比传动，棘轮机构使脚踏轴只能朝一个特定的方向旋转时，带动与其啮合的行星轮机构转动，从而驱动车辆前行。而当脚踏轴反转时，并不会使行星轮系反转，从而导致车辆后退的后果。初级主动弧齿锥齿部件上的离合器齿轮使齿轮单向传动，只能朝一个方向传递扭矩，使脚踩模式与电动模式互不干扰。脚踏测速传感器正对着测速齿轮，通过检测脚踏测速齿的转速来发出信号给控制器，从而控制电机的输出。后轮速度传感器是用来测量车速，将车速实时反映到仪器仪表中。助力传感器安装在行星轮内齿圈处，通过内齿圈的转角来计算脚踏上的力矩，从而决定是否需要启动电机，开启助力模式。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。图1是本技术实施例所述电动助力车驱动装置主示图。图2是本技术实施例所述电动助力车驱动装置后视图。图3是本技术实施例所述电动助力车驱动装置初级主动弧齿锥齿部件示意图。图4是本技术实施例所述电动助力车驱动装置中轴脚踩部件示意图。图5是本技术实施例所述电动助力车驱动装置双联齿轮部件示意图。图6是本技术实施例所述电动助力车驱动装置电动模式示意图。图7是本技术实施例所述电动助力车驱动装置纯脚踩模式示意图。图8是本技术实施例所述电动助力车驱动装置电动-脚踩助力模式示意图。具体实施方式：以下结合附图对本技术实施例的具体结构作进一步描述。参照附图，所述一种电动助力车驱动装置，包括后轮轴1、电机7、双联齿轮部件6、中轴脚踩部件4、初级主动弧齿锥齿部件5、传动轴部件9、脚踏测速传感器10、助力传感器11、后轮速度传感器2和箱体3；电机7压装在箱体3上，电机7上设有输出轴71；双联齿轮部件6安装在电机7与初级主动弧齿锥齿部件5之间，初级主动弧齿锥齿部件5安装在传动轴部件9和中轴脚踩部件4之间。双联齿轮部件6包括双联大齿61和双联小齿62，双联小齿62上设有中心轴63，双联大齿61压装在双联小齿中心轴63上；中轴脚踩部件4包括棘轮机构41、脚踩大齿42、行星轮机构43、行星轮内齿圈压板、脚踏测速齿44；棘轮机构41设有中轴45，行星轮机构43安装在中轴上，脚踩大齿42、脚踏测速齿44依次安装在中轴45下端。行星轮机构43可实现较大的减速比传动，棘轮机构41使脚踏轴只能朝一个特定的方向旋转时，带动与其啮合的行星轮机构43转动，从而驱动车辆前行。而当脚踏轴反转时，并不会使行星轮系反转，从而导致车辆后退的后果。初级主动弧齿锥齿部件5包括离合器齿轮51、脚踩从动小齿52、初级主动弧齿锥齿53，初级主动弧齿锥齿设53有中心轴54，脚踩从动小齿52和离合器齿轮51压装在初级主动弧齿锥齿53中心轴54上。离合器齿轮51可以使齿轮单向传动，只能朝一个方向传递扭矩，使脚踩模式与电动模式互不干扰。传动轴部件9包括传动轴91、初级从动弧齿锥齿92、次级主动弧齿锥齿93、次级从动弧齿锥齿94。中轴脚踩部件4的脚踩大齿42与初级主动弧齿锥齿部件5的脚踩从动小齿啮合52；双联齿轮部件6的双联大齿61与电机输出轴71啮合，双联小齿62与初级主动弧齿锥齿部件5的离合器齿轮51啮合。脚踏测速传感器10安装在脚踏测速齿44侧，通过检测脚踏测速齿44的转速来发出信号给控制器12，从而控制电机的输出。后轮速度传感器2是用来测量车速，将车速实时反映到仪器仪表中。助力传感器11安装在行星轮内齿圈处，通过内齿圈的转角来计算脚踏上的力矩，从而决定是否需要启动电机，开启助力模式。纯电动模式的动力传递路径，动力经电机7输出，带动双联齿轮部件6旋转，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动助力车驱动装置，包括后轮轴、电机、双联齿轮部件、中轴脚踩部件、初级主动弧齿锥齿部件和传动轴部件、脚踏测速传感器、助力传感器、后轮速度传感器和箱体；电机压装在箱体上，双联齿轮部件安装在电机与初级主动弧齿锥齿部件之间，初级主动弧齿锥齿部件安装在传动轴部件和中轴脚踩部件之间；其传动方式包括纯电动模式、纯脚踩模式和电动‑脚踩助力模式；纯电动模式的动力传递路径，动力经电机输出，带动双联齿轮旋转，然后通过齿轮的啮合传递力矩给初级主动弧齿锥齿部件，初级主动弧齿锥齿部通过传动轴部件将动力传递给后轮轴，带动后轮的转动；纯脚踩模式的动力传递路径，动力经中轴脚踩部件输出，传递至初级主动弧齿锥齿部件，再将动力传递至传动轴部件，带动后轮轴转动，最后驱动后轮转动；电动‑脚踩助力模式的动力传递路径，动力输出源有两个部位，分别为中轴脚踩部件和电机，电机经双联齿轮将力矩传递到初级主动弧齿锥齿部件的离合器齿轮，中轴脚踩部件将力矩传递到初级弧齿锥齿部件的脚踩从动小齿，两力矩在初级弧齿锥齿部件上合成，经传动轴部件传递到后轮轴，最后驱动后轮转动。

【技术特征摘要】
1.一种电动助力车驱动装置，包括后轮轴、电机、双联齿轮部件、中轴脚踩部件、初级主动弧齿锥齿部件和传动轴部件、脚踏测速传感器、助力传感器、后轮速度传感器和箱体；电机压装在箱体上，双联齿轮部件安装在电机与初级主动弧齿锥齿部件之间，初级主动弧齿锥齿部件安装在传动轴部件和中轴脚踩部件之间；其传动方式包括纯电动模式、纯脚踩模式和电动-脚踩助力模式；纯电动模式的动力传递路径，动力经电机输出，带动双联齿轮旋转，然后通过齿轮的啮合传递力矩给初级主动弧齿锥齿部件，初级主动弧齿锥齿部通过传动轴部件将动力传递给后轮轴，带动后轮的转动；纯脚踩模式的动力传递路径，动力经中轴脚踩部件输出，传递至初级主动弧齿锥齿部件，再将动力传递至传动轴部件，带动后轮轴转动，最后驱动后轮转动；电动-脚踩助力模式的动力传递路径，动力输出源有两个部位，分别为中轴脚踩部件和电机，电机经双联齿轮将力矩传递到初级主动弧齿锥齿部件的离合器齿轮，中轴脚踩部件将力矩传递到初级弧齿锥齿部件的脚踩从动小齿，两力矩在初级弧齿锥齿部件上合成，经传动轴部件传递到后轮轴，最后驱动后轮转动。2.根据权利要求1所述电动助力车驱动装置，其特征是电机上设有输出轴。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢升，曾显焱，
申请(专利权)人：广东大冶摩托车技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44