一种同步驱动汽车电动后备门双杆的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种同步驱动汽车电动后备门双杆的方法及装置，该方法包括：获取汽车后备门的标定速度和实际速度；调整占空比，使实际速度跟随所述标定速度；计算第一驱动电机和第二驱动电机的电流的差值；比较该差值和第一阈值；若该差值大于等于第一阈值，则分别调整第一驱动电机及第二驱动电机的占空比；在调整周期结束后，重新计算差值，比较重新计算后的差值和第二阈值；若重新计算后的差值大于等于第二阈值，则增加预设的占空比调整量，进入下一调整周期，直至重新计算后的差值小于第二阈值。本发明专利技术提供的方法及装置可以实现汽车电动后备门双杆同步驱动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车后备门
，更具体地说，尤其涉及一种同步驱动汽车电动后备门双杆的方法及装置。
技术介绍
随着生活节奏的不断加快，汽车已普遍成为人们出行的代步工具，人们也对汽车的要求越来越高。针对汽车电动后备门举例说明，撑杆式汽车电动后备门系统因其独特的开启方式相比较传动后备门有很多优点，例如噪音低，电机电流小，受温度影响小，可中间位置悬停等，目前越来越受到客户的青睐。对于双侧驱动的撑杆式电动后备门来说，存在两根驱动杆，两个驱动电机，一根驱动杆对应一个驱动电机。两根驱动杆是左右对称安装在汽车后备门与车身上的，每一根驱动杆一端通过球头螺栓连接在后备门一侧，另一端通过球头螺栓连接在对应的侧车身上，驱动杆通过自身伸长与缩短实现驱动后备门的开启与关闭，驱动电机通过联轴器与丝杠连接，丝杠将驱动电机转动转化为驱动杆的伸缩运动，且在传动系统中安装有霍尔传感器和比例积分控制模型。在驱动电机无驱动力输出时，驱动杆弹簧力与后备门重力平衡，可悬停在中间位置，当驱动电机有驱动力输出时，电机驱动力客服驱动杆摩擦力使后备门进行运动。在理想情况下，两根驱动杆安装位置完全对称，两根驱动杆从驱动电机到后备门的传动比完全相同，后备门两侧阻力完全相同。这样只要保证在相同位置两个驱动电机的转速相同即可保证后备门两侧运动的同步。但是，汽车后备门在实际生产与装配中，两根驱动杆安装位置不会完全对称，存在一定误差，当汽车左右倾斜时两根驱动杆所面临的运动状况相差更大，因此如何使两根驱动杆进行同步驱动，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种同步驱动汽车电动后备门双杆的方法及装置，该方法及装置可以实现汽车电动后备门双杆同步驱动。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种同步驱动汽车电动后备门双杆的方法，所述方法包括：依据当前汽车后备门的运动位置，获取汽车后备门的标定速度和实际速度；调整第一驱动电机和第二驱动电机的占空比，在所述第一驱动电机和所述第二驱动电机两端施加相同等效电压，使所述实际速度跟随所述标定速度；获取所述第一驱动电机的电流和所述第二驱动电机的电流，并计算差值；比较所述差值和第一阈值；若所述差值大于等于所述第一阈值，则分别调整所述第一驱动电机及所述第二驱动电机的占空比；在调整周期结束后，重新计算差值，比较重新计算后的差值和第二阈值；若所述重新计算后的差值大于等于所述第二阈值，则增加预设的占空比调整量，进入下一调整周期，直至所述重新计算后的差值小于所述第二阈值。优选的，在上述方法中，所述调整第一驱动电机和第二驱动电机的占空比，在所述第一驱动电机和所述第二驱动电机两端施加相同等效电压，使所述实际速度跟随所述标定速度包括：比较所述标定速度与所述实际速度的偏差，通过比例、积分调节，调整第一驱动电机和第二驱动电机的占空比，在第一驱动电机和第二驱动电机两端施加相同等效电压，使所述实际速度跟随所述标定速度。优选的，在上述方法中，所述分别调整所述第一驱动电机及所述第二驱动电机的占空比包括：获取预设的占空比调整量；比较所述第一驱动电机及所述第二驱动电机的占空比；若所述第一驱动电机的占空比大于所述第二驱动电机的占空比，则将所述第一驱动电机的占空比减小所述预设的占空比调整量，将所述第二驱动电机的占空比增大所述预设的占空比调整量；若所述第一驱动电机的占空比小于所述第二驱动电机的占空比，则将所述第一驱动电机的占空比增大所述预设的占空比调整量，将所述第二驱动电机的占空比减小所述预设的占空比调整量。优选的，在上述方法中，所述方法包括：在调节所述第一驱动电机及所述第二驱动电机的占空比的过程中，比较所述第一驱动电机及所述第二驱动电机的电流，当所述第一驱动电机及所述第二驱动电机的电流的差值反向突变超过第二阈值，则停止驱动所述第一驱动电机和所述第二驱动电机。优选的，在上述方法中，在所述比较所述差值和第一阈值之前还包括：比较所述差值和第三阈值，所述第三阈值大于所述第一阈值；若所述差值大于所述第三阈值，所述第一驱动电机及所述第二驱动电机停止驱动。本专利技术还提供了一种同步驱动汽车电动后备门双杆的装置，所述装置包括：速度获取模块，用于依据当前汽车后备门的运动位置，获取汽车后备门的标定速度和实际速度；第一占空比调整模块，用于调整第一驱动电机和第二驱动电机的占空比，在所述第一驱动电机和所述第二驱动电机两端施加相同等效电压，使所述实际速度跟随所述标定速度；电流获取模块，用于获取所述第一驱动电机的电流和所述第二驱动电机的电流，并计算差值；第二占空比调整模块，用于比较所述差值和第一阈值；若所述差值大于等于所述第一阈值，则分别调整所述第一驱动电机及所述第二驱动电机的占空比；第三占空比调整模块，用于在调整周期结束后，重新计算差值，比较重新计算后的差值和第二阈值；若所述重新计算后的差值大于等于所述第二阈值，则增加预设的占空比调整量，进入下一调整周期，直至所述重新计算后的差值小于所述第二阈值。优选的，在上述装置中，所述第一占空比调整模块具体用于：比较所述标定速度与所述实际速度的偏差，通过比例、积分调节，调整第一驱动电机和第二驱动电机的占空比，在所述第一驱动电机和所述第二驱动电机两端施加相同等效电压，使所述实际速度跟随所述标定速度。优选的，在上述装置中，所述第二占空比调整模块具体用于：获取预设的占空比调整量；比较所述第一驱动电机及所述第二驱动电机的占空比；若所述第一驱动电机的占空比大于所述第二驱动电机的占空比，则将所述第一驱动电机的占空比减小所述预设的占空比调整量，将所述第二驱动电机的占空比增大所述预设的占空比调整量；若所述第一驱动电机的占空比小于所述第二驱动电机的占空比，则将所述第一驱动电机的占空比增大所述预设的占空比调整量，将所述第二驱动电机的占空比减小所述预设的占空比调整量。优选的，在上述装置中，所述装置还包括：第一停止驱动模块，用于判断所述第一驱动电机及所述第二驱动电机的电流的差值，当所述第一驱动电机及所述第二驱动电机的电流的差值反向突变，并且超过第二阈值，则停止驱动所述第一驱动电机和所述第二驱动电机。优选的，在上述装置中，所述装置还包括：第二停止驱动模块，用于比较所述差值和第三阈值，所述第三阈值大于所述第一阈值；若所述差值大于所述第三阈值，所述第一驱动电机及所述第二驱动电机停止驱动。通过上述描述可知，本专利技术提供的一种同步驱动汽车电动后备门双杆的方法及装置，通过根据汽车后备门的运动位置，获取汽车后备门的标定速度和实际速度，比较标定速度和实际速度，调整第一驱动电机和第二驱动电机的占空比，在第一驱动电机和第二驱动电机两端施加相同等效电压，使实际速度跟随标定速度，这样就保证汽车后备门在运动过程中的速度同步。其次，通过获取第一驱动电机的电流及第二驱动电机的电流，并计算出第一驱动电机的电流与第二驱动电机的电流的差值，比较该差值跟第一阈值，若该差值大于等于第一阈值，则分别调整第一驱动电机及第二驱动电机的占空比，在调整周期结束后，重新计算差值，比较重新计算后的差值和第二阈值；若重新计算后的差值大于等于第二阈值，则增加预设的占空比调整量，进入下一调整周期，直至重新计算后的差值小于第二阈值。也就是说，当第一驱动电机的电流与第二驱动电机的电流差值小于第二阈值，则认为第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种同步驱动汽车电动后备门双杆的方法，其特征在于，所述方法包括：依据当前汽车后备门的运动位置，获取汽车后备门的标定速度和实际速度；调整第一驱动电机和第二驱动电机的占空比，在所述第一驱动电机和所述第二驱动电机两端施加相同等效电压，使所述实际速度跟随所述标定速度；获取所述第一驱动电机的电流和所述第二驱动电机的电流，并计算差值；比较所述差值和第一阈值；若所述差值大于等于所述第一阈值，则分别调整所述第一驱动电机及所述第二驱动电机的占空比；在调整周期结束后，重新计算差值，比较重新计算后的差值和第二阈值；若所述重新计算后的差值大于等于所述第二阈值，则增加预设的占空比调整量，进入下一调整周期，直至所述重新计算后的差值小于所述第二阈值。

【技术特征摘要】
1.一种同步驱动汽车电动后备门双杆的方法，其特征在于，所述方法包括：依据当前汽车后备门的运动位置，获取汽车后备门的标定速度和实际速度；调整第一驱动电机和第二驱动电机的占空比，在所述第一驱动电机和所述第二驱动电机两端施加相同等效电压，使所述实际速度跟随所述标定速度；获取所述第一驱动电机的电流和所述第二驱动电机的电流，并计算差值；比较所述差值和第一阈值；若所述差值大于等于所述第一阈值，则分别调整所述第一驱动电机及所述第二驱动电机的占空比；在调整周期结束后，重新计算差值，比较重新计算后的差值和第二阈值；若所述重新计算后的差值大于等于所述第二阈值，则增加预设的占空比调整量，进入下一调整周期，直至所述重新计算后的差值小于所述第二阈值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整第一驱动电机和第二驱动电机的占空比，在所述第一驱动电机和所述第二驱动电机两端施加相同等效电压，使所述实际速度跟随所述标定速度包括：比较所述标定速度与所述实际速度的偏差，通过比例、积分调节，调整第一驱动电机和第二驱动电机的占空比，在第一驱动电机和第二驱动电机两端施加相同等效电压，使所述实际速度跟随所述标定速度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别调整所述第一驱动电机及所述第二驱动电机的占空比包括：获取预设的占空比调整量；比较所述第一驱动电机及所述第二驱动电机的占空比；若所述第一驱动电机的占空比大于所述第二驱动电机的占空比，则将所述第一驱动电机的占空比减小所述预设的占空比调整量，将所述第二驱动电机的占空比增大所述预设的占空比调整量；若所述第一驱动电机的占空比小于所述第二驱动电机的占空比，则将所述第一驱动电机的占空比增大所述预设的占空比调整量，将所述第二驱动电机的占空比减小所述预设的占空比调整量。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：判断所述第一驱动电机及所述第二驱动电机的电流的差值，当所述第一驱动电机及所述第二驱动电机的电流的差值反向突变，并且超过第二阈值，则停止驱动所述第一驱动电机和所述第二驱动电机。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：比较所述差值和第三阈值，所述第三阈值大于所述第一阈值；若所述差值大于所述第三阈值，所述第一驱动电机及所述第二驱动电机停止驱动。6.一种同步驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈铎，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11