旋转驱动力赋予装置及其电动装置制造方法及图纸

旋转驱动力赋予装置具备电动装置(50)和行星齿轮变速装置(10)。行星齿轮变速装置(10)的太阳齿轮轴(12)、行星齿轮架轴(27)、内齿轮架轴(37)中的、一轴成为输出轴(Ao)，另一轴成为定速输入轴(Ac)，剩余的一轴成为可变速输入轴(Av)。电动装置(50)具备：具有以轴线(Ar)为中心而自转且与定速输入轴(Ac)连接的定速转子(52)的定速电动机(51)；以及具有以轴线(Ar)为中心而自转且与可变速输入轴(Av)连接的可变速转子(72)的可变速电动机(71)。在可变速转子(72)上形成以轴线(Ar)为中心而呈圆筒状且沿轴向贯通的轴插入孔(74)，定速转子(52)插入到轴插入孔(74)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及对驱动对象赋予旋转驱动力的旋转驱动力赋予装置及其电动装置。
技术介绍
作为旋转驱动力赋予装置，具备产生旋转驱动力的电动装置和使由该电动装置产生的旋转驱动力变速而传递至驱动对象的变速装置。以下的专利文献1公开有上述那样的旋转驱动力赋予装置。该旋转驱动力赋予装置的变速装置是行星齿轮变速装置。该变速装置具有：以轴线为中心而自转的太阳齿轮；与太阳齿轮卡合、以轴线为中心而公转且以自身的中心线为中心而自转的多个行星齿轮；支承多个行星齿轮的臂或者架；以及以轴线为中心而呈环状排列有多个齿且与行星齿轮卡合的内齿轮。在臂上固定有以轴线为中心而沿轴向延伸的臂轴。该臂轴成为与驱动对象连接的输出轴。该旋转驱动力赋予装置的电动装置具有：以轴线为中心而使太阳齿轮自转的副电动机；将副电动机的旋转驱动力传递至太阳齿轮的传递机构；以轴线为中心而使内齿轮自转的主电动机；将主电动机的旋转驱动力传递至内齿轮的传递机构。副电动机的转子轴以及主电动机的转子轴均配置于与变速装置的轴线平行且在径向上远离轴线的位置。各传递机构均具有带以及带轮。在该旋转驱动力赋予装置中，通过改变副电动机的转速，能够改变与驱动对象连接的输出轴的转速。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开昭59-070497号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题上述专利文献1所记载的旋转驱动力赋予装置在沿径向远离变速装置的轴线的位置处配置两个电动机，因此存在整体大型化这样的问题点。此外，该旋转驱动力赋予装置从在沿径向远离变速装置的轴线的位置处配置两个电动机的关系出发，需要针对两个电动机分别设置具有带、带轮等的传递机构，还存在装置变得复杂且制造成本升高这样的问题点。对此，本专利技术的目的在于，提供能够实现小型化以及制造成本的降低的旋转驱动力赋予装置及其电动装置。解决方案作为用于解决上述问题点的专利技术所涉及的一方式的旋转驱动力赋予装置具备：电动装置，其产生旋转驱动力；以及变速装置，其使由所述电动装置产生的旋转驱动力变速而传递至驱动对象，所述变速装置具有：太阳齿轮，其以轴线为中心而自转；太阳齿轮轴，其固定于所述太阳齿轮，且以所述轴线为中心而沿轴向延伸；行星齿轮，其与所述太阳齿轮卡合，且以所述轴线为中心而公转，并且以自身的中心线为中心而自转；内齿轮，其以所述轴线为中心而呈环状排列有多个齿，且与所述行星齿轮卡合；行星齿轮架，其具有以所述轴线为中心而沿轴向延伸的行星齿轮架轴，将所述行星齿轮支承为能够以所述轴线为中心而公转且能够以所述行星齿轮自身的中心线为中心而自转；以及内齿轮架，其具有以所述轴线为中心而沿轴向延伸的内齿轮架轴，且将所述内齿轮支承为能够以所述轴线为中心而自转，所述太阳齿轮轴、所述行星齿轮架轴以及所述内齿轮架轴中的、任一轴成为与所述驱动对象连接的输出轴，另一轴成为定速输入轴，剩余的一轴成为可变速输入轴，所述电动装置具有：定速电动机，其具有以所述轴线为中心而自转且与所述变速装置的所述定速输入轴直接或者间接地连接的定速转子；以及可变速电动机，其具有以所述轴线为中心而自转且与所述变速装置的所述可变速输入轴直接或者间接地连接的可变速转子，在所述可变速转子和所述定速转子中的、第一转子上形成有以所述轴线为中心而呈圆筒状且沿轴向贯通的轴插入孔，第二转子插入所述第一转子的所述轴插入孔。在该旋转驱动力赋予装置中，由于在变速装置的轴线上配置定速电动机的定速转子以及可变速电动机的可变速转子，因此与在径向上远离变速装置的轴线的位置处配置定速转子以及可变速转子的情况相比，整体能够实现小型化。此外，在该旋转驱动力赋予装置中，由于不需要如在径向上远离变速装置的轴线的位置处配置定速转子以及可变速转子的情况那样设置带、带轮等传递机构，因此能够实现从该观点出发的装置的小型化、以及基于部件件数的减少的制造成本的降低。另外，在该旋转驱动力赋予装置中，如上所述，由于无需设置带、带轮等传递机构，因此无关乎带等对位于变速装置的轴线上的轴施加的弯曲负载，也能够实现振动的减少。在此，在所述旋转驱动力赋予装置的基础上，也可以是，所述旋转驱动力赋予装置具备：定速用弹性联轴器，其将所述定速转子和所述定速输入轴连接起来；以及可变速用弹性联轴器，其将所述可变速转子和所述可变速输入轴连接起来。在该旋转驱动力赋予装置中，能够利用定速用弹性联轴器来允许电动装置的定速转子与变速装置的定速输入轴之间的偏芯、偏角以及振摆。此外，在该旋转驱动力赋予装置中，能够利用可变速用弹性联轴器来允许电动装置的可变速转子与变速装置的可变速输入轴之间的偏芯、偏角以及振摆。因此，在该旋转驱动力赋予装置中，能够将变速装置相对于电动装置的定心作业的工时抑制在最小范围内，并且能够抑制轴振摆从电动装置向变速装置的传递、轴振摆从变速装置向电动装置的传递。另外，在具备所述定速用弹性联轴器以及所述可变速用弹性联轴器的所述旋转驱动力赋予装置的基础上，也可以是，所述定速用弹性联轴器和所述可变速用弹性联轴器中的、与所述第一转子连接的弹性联轴器成为第一弹性联轴器，所述定速输入轴和所述可变速输入轴中的、借助所述第一转子的旋转而旋转的输入轴成为第一输入轴，在所述第一转子的所述变速装置侧的端部形成有以所述轴线为中心而呈环状且与所述第一弹性联轴器连接的转子侧连接部，在所述第一输入轴的所述电动装置侧的端部形成有变速装置侧连接部，该变速装置侧连接部以所述轴线为中心而呈环状，且在轴向上与所述转子侧连接部对置并与所述第一弹性联轴器连接。在该旋转驱动力赋予装置中，配置于第二转子的外周侧的第一转子的转子侧连接部和经由第一弹性联轴器与第一转子连接的第一输入轴的变速装置侧连接部在轴向上对置。因此，作为第一弹性联轴器，能够采用通常的、换言之通用的弹性联轴器。另外，在具备所述定速用弹性联轴器以及所述可变速用弹性联轴器的以上任一个所述旋转驱动力赋予装置的基础上，也可以是，所述定速用弹性联轴器和所述可变速用弹性联轴器中的、与所述第一转子连接的弹性联轴器成为第一弹性联轴器，与所述第二转子连接的弹性联轴器成为第二弹性联轴器，所述第一弹性联轴器以所述轴线为基准而配置于所述第二弹性联轴器的外周侧，所述第二弹性联轴器的轴向上的长度尺寸为所述第一弹性联轴器的轴向上的长度尺寸以下。在该旋转驱动力赋予装置中，第二弹性联轴器配置于第一弹性联轴器的内周侧，而第二弹性联轴器的轴向上的长度尺寸为第一弹性联轴器的轴向上的长度尺寸以下，因此能够容易地进行各弹性联轴器的安装作业。另外，在以上任一个旋转驱动力赋予装置中，也可以是，所述定速电动机具有配置于所述定速转子的外周侧的定速定子和在内周侧固定有所述定速定子的定速电动机外壳，所述可变速电动机具有配置于所述可变速转子的外周侧的可变速定子和在内周侧固定有所述可变速定子的可变速电动机外壳，相对于所述定速电动机外壳而固定有所述可变速电动机外壳。在该旋转驱动力赋予装置中，相对于定速电动机外壳而固定有可变速电动机外壳。因此，在该旋转驱动力赋予装置中，在旋转驱动力赋予装置从制造工厂出厂之前，能够相对于定速转子而准确地对可变速转子进行定位(定心)。因而，在该旋转驱动力赋予装置中，在设置现场中，能够省去可变速转子相对于定速转子的定位作业。在相对于所述定速电动机外壳而固定有所述可变速电动机外壳的所述旋转驱动力赋予本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转驱动力赋予装置，其中，所述旋转驱动力赋予装置具备：电动装置，其产生旋转驱动力；以及变速装置，其使由所述电动装置产生的旋转驱动力变速而传递至驱动对象，所述变速装置具有：太阳齿轮，其以轴线为中心而自转；太阳齿轮轴，其固定于所述太阳齿轮，且以所述轴线为中心而沿轴向延伸；行星齿轮，其与所述太阳齿轮卡合，且以所述轴线为中心而公转，并且以自身的中心线为中心而自转；内齿轮，其以所述轴线为中心而呈环状排列有多个齿，且与所述行星齿轮卡合；行星齿轮架，其具有以所述轴线为中心而沿轴向延伸的行星齿轮架轴，将所述行星齿轮支承为能够以所述轴线为中心而公转且能够以所述行星齿轮自身的中心线为中心而自转；以及内齿轮架，其具有以所述轴线为中心而沿轴向延伸的内齿轮架轴，且将所述内齿轮支承为能够以所述轴线为中心而自转，所述太阳齿轮轴、所述行星齿轮架轴以及所述内齿轮架轴中的、任一轴成为与所述驱动对象连接的输出轴，另一轴成为定速输入轴，剩余的一轴成为可变速输入轴，所述电动装置具有：定速电动机，其具有以所述轴线为中心而自转且与所述变速装置的所述定速输入轴直接或者间接地连接的定速转子；以及可变速电动机，其具有以所述轴线为中心而自转且与所述变速装置的所述可变速输入轴直接或者间接地连接的可变速转子，在所述可变速转子和所述定速转子中的第一转子上形成有以所述轴线为中心而呈圆筒状且沿轴向贯通的轴插入孔，第二转子插入所述第一转子的所述轴插入孔。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种旋转驱动力赋予装置，其中，所述旋转驱动力赋予装置具备：电动装置，其产生旋转驱动力；以及变速装置，其使由所述电动装置产生的旋转驱动力变速而传递至驱动对象，所述变速装置具有：太阳齿轮，其以轴线为中心而自转；太阳齿轮轴，其固定于所述太阳齿轮，且以所述轴线为中心而沿轴向延伸；行星齿轮，其与所述太阳齿轮卡合，且以所述轴线为中心而公转，并且以自身的中心线为中心而自转；内齿轮，其以所述轴线为中心而呈环状排列有多个齿，且与所述行星齿轮卡合；行星齿轮架，其具有以所述轴线为中心而沿轴向延伸的行星齿轮架轴，将所述行星齿轮支承为能够以所述轴线为中心而公转且能够以所述行星齿轮自身的中心线为中心而自转；以及内齿轮架，其具有以所述轴线为中心而沿轴向延伸的内齿轮架轴，且将所述内齿轮支承为能够以所述轴线为中心而自转，所述太阳齿轮轴、所述行星齿轮架轴以及所述内齿轮架轴中的、任一轴成为与所述驱动对象连接的输出轴，另一轴成为定速输入轴，剩余的一轴成为可变速输入轴，所述电动装置具有：定速电动机，其具有以所述轴线为中心而自转且与所述变速装置的所述定速输入轴直接或者间接地连接的定速转子；以及可变速电动机，其具有以所述轴线为中心而自转且与所述变速装置的所述可变速输入轴直接或者间接地连接的可变速转子，在所述可变速转子和所述定速转子中的第一转子上形成有以所述轴线为中心而呈圆筒状且沿轴向贯通的轴插入孔，第二转子插入所述第一转子的所述轴插入孔。2.根据权利要求1所述的旋转驱动力赋予装置，其中，所述旋转驱动力赋予装置具备：定速用弹性联轴器，其将所述定速转子和所述定速输入轴连接起来；以及可变速用弹性联轴器，其将所述可变速转子和所述可变速输入轴连接起来。3.根据权利要求2所述的旋转驱动力赋予装置，其中，所述定速用弹性联轴器和所述可变速用弹性联轴器中的与所述第一转子连接的弹性联轴器成为第一弹性联轴器，所述定速输入轴和所述可变速输入轴中的借助所述第一转子的旋转而旋转的输入轴成为第一输入轴，在所述第一转子的所述变速装置侧的端部形成有以所述轴线为中心而呈环状且与所述第一弹性联轴器连接的转子侧连接部，在所述第一输入轴的所述电动装置侧的端部形成有变速装置侧连接部，该变速装置侧连接部以所述轴线为中心而呈环状，且在轴向上与所述转子侧连接部对置并与所述第一弹性联轴器连接。4.根据权利要求2或3所述的旋转驱动力赋予装置，其中，所述定速用弹性联轴器和所述可变速用弹性联轴器中的与所述第一转子连接的弹性联轴器成为第一弹性联轴器，与所述第二转子连接的弹性联轴器成为第二弹性联轴器，所述第一弹性联轴器以所述轴线为基准而配置于所述第二弹性联轴器的外周侧，所述第二弹性联轴器的轴向上的长度尺寸为所述第一弹性联轴器的轴向上的长度尺寸以下。5.根据权利要求1至4中任一项所述的旋转驱动力赋予装置，其中，所述定速电动机具有配置于所述定速转子的外周侧的定速定子和在内周侧固定有所述定速定子的定速电动机外壳，所述可变速电动机具有配置于所述可变速转子的外周侧的可变速定子和在内周侧固定有所述可变速定子的可变速电动机外壳，相对于所述定速电动机外壳而固定有所述可变速电动机外壳。6.根据权利要求5所述的旋转驱动力赋予装置，其中，所述旋转驱动力赋予装置具有安装于所述第二转子的与所述变速装置相反一侧的端部的冷却风扇，所述定速电动机外壳和所述可变速电动机外壳相互连通，以使得通过所述冷却风扇的旋转而在所述定速电动机外壳内以及所述可变速电动机外壳内产生气流。7.根据权利要求1至6中任一项所述的旋转驱动力赋予装置，其中，所述旋转驱动力赋予装置具备：频率变换装置，其改变向所述可变速电动机供给的电力的频率；第一开关，其使所述定速电动机成为供电状态和断电状态；第二开关，其使所述可变速电动机成为供电状态和断电状态；以及控制器，其对所述频率变换装置指示向所述可变速电动机供给的电力的频率，并且对所述第一开关以及所述第二开关指示接通、断开。8.根据权利要求7所述的旋转驱动力赋予装置，其中，所述太阳齿轮轴成为所述输出轴，所述行星齿轮架轴成为所述可变速输入轴，所述内齿轮架轴成为所述定速输入轴，所述控制器在接受起动的指示时，对所述第二开关指示接通，使所述可变速电动机成为所述供电状态，并且对所述频率变换装置指示预先确定的最小频率，在所述可变速电动机以最小转速开始驱动之后，对所述第一开关指示接通，使所述定速电动机成为所述供电状态。9.一种旋转驱动力赋予装置，其中，所述旋转驱动力赋予装置具备：变速装置，其具有与驱动对象连接的输出轴、定速旋转的定速输入轴、可变速旋转的可变速输入轴，且根据所述可变速输入轴的转速以及所述定速输入轴的转速来确定所述输出轴的转速；电动装置，其具有驱动所述定速输入轴旋转的定速电动机和驱动所述可变速输入轴旋转的可变速电动机；频率变换装置，其改变向所述可变速电动机供给的电力的频率；第一开关，其使所述定速电动机成为供电状态和断电状态；第二开关，其使所述可变速电动机成为供电状态和断电状态；以及控制器，其对所述频率变换装置指示向所述可变速电动机供给的电力的频率，...

【专利技术属性】
技术研发人员：冈本义行，小林雅博，
申请(专利权)人：三菱重工压缩机有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP